本发明公开了一种基于新型趋近律的永磁同步电机非线性积分复合控制方法，方法步骤包括：检测电机转速ω以及位置角度信息θ；计算转速偏差e；变换得到id以及iq；计算非线性积分滑模面s以及新型趋近律对电机转速ω以及负载转矩TL进行观测；计算输出...

本发明公开了一种基于改进的CycleGAN模型的光伏板缺陷图像生成方法、系统、计算机设备及存储介质，包括基于原始CycleGAN网络框架，对其进行优化，得到优化后的CycleGAN模型，采用真实图像数据集对优化后的CycleGAN模型进...

本发明公开了一种减少木材阻燃剂流失的方法、改性木材及其应用，该方法以椴木单板为基材，通过脱木质素和阻燃浸渍制得阻燃木材，以机械热压固定阻燃剂和无胶自固化超疏水涂覆阻隔水分渗透，协同减少阻燃剂流失，制得兼具卓越阻燃性、超强力学性能与超疏水...

本发明提供了一种跨模态3D视觉实时引导方法及系统，其方法，包括：对目标三维场景影像进行感知识别，获得输入三维场景特征；对输入三维场景特征进行多层次的特征校正和特征增强，并对多层次校正增强特征进行融合，得到跨模态融合特征；基于双流并行的T...

本发明涉及播种机技术领域，特别涉及一种起垄播种机及其控制系统，包括：安装架，多个所述安装架连接在机架底部，机架上连接的播种件输出端朝向安装架设置，机架底部连接有多个导轮，安装架上滑动连接有两个滑块，滑块通过转轴与安装架二连接，安装架二底...

本发明涉及播种机技术领域，特别涉及一种施肥播种机清理装置，包括：外壳，所述外壳内壁通过多个弹簧与储存罐侧壁连接，储存罐侧壁连接有导向环，导向环底部与承载环顶部滑动连接，承载环侧壁与外壳内壁纵向滑动连接，承载环上连接有振动件，振动件输出端...

本发明涉及图像拼接技术领域，具体为一种基于深度学习的图像拼接算法，包括：获取UDIS图像拼接数据集和MS‑COCO图像拼接数据集；构建改进的图像拼接模型UDIS++；所述图像拼接模型UDIS++包括：改进的特征提取网络、CCL的回归网络...

本发明属于吸波材料技术领域，具体涉及一种Ni/氮掺杂碳复合吸波材料及其制备方法。所述方法包括如下步骤：将三聚氰胺、对苯二甲醛、六水硝酸镍和对苯二甲酸溶解于混合溶剂中，得到混合溶液；在混合溶液中加入氧氧化钠溶液，混合均匀后进行水热反应，反...

本发明涉及原子层沉积装置技术领域，且公开了一种采用等离子体技术的原子层沉积装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定装配有反应腔体，所述反应腔体的顶部设有切换组件，所述反应腔体的外壁转动连接有侧门，所述反应腔体的内壁开设有滑槽。该采用等离子...

本发明属于吸波材料技术领域，具体涉及一种Y2O3@Ni/氮掺杂碳复合吸波材料及其制备方法。制备方法包括如下步骤：将六水硝酸钇、六水硝酸镍和1,3,5‑苯三甲酸加入混合溶剂中，得混合溶液；在混合溶液中加入聚乙烯吡咯烷酮，混合均匀后进行水热...

本发明涉及芯片制造技术领域，且公开了一种半导体芯片清洗烘干一体机，包括作业台，所述作业台的顶部开设有清洗池、烘干池和限位槽，所述作业台的顶部固定装配有固定块，所述固定块的外壁固定装配有电机一，所述电机一的动力输出轴固定装配有联轴器一。在...

本发明提供了一种基于PLC的正交机器人控制系统及方法，系统包含数据处理组件、运动控制组件及人机交互组件；方法包含使用多个传感器采集正交机器人工作环境中的数据，通过可编程逻辑控制器实时获取传感器的数据，并进行滤波、校准和误差补偿等处理；接...

本发明提供了一种考虑水‑能协同的综合能源系统调度优化方法及系统，包括：根据综合能源系统的历史运行数据构建相应的能源管理模型、水资源管理模型和电动汽车充电管理模型，并分别设定运行目标进行运行，得到了能源平衡条件、水资源平衡条件和电网平衡条...

本发明提供一种低温放电状态下的电池内部加热系统和方法，其中系统包括：环境感知模组、控制模组和加热模组；其中，环境感知模组用于感知外部环境；控制模组用于基于外部环境控制加热模组的工作；其中，加热模组配置在电芯模组内，用于对电芯模组进行加热...

本发明属于有机物制备领域，具体涉及一种3‑氟烷基化吲哚类化合物的制备方法，将吲哚类化合物、铜基非均相催化剂、添加剂加入到氟烷基化试剂中，在氧化气氛下进行反应，制备3‑氟烷基化吲哚类化合物。本发明的方法具有操作简单安全、原料廉价易得、适用...

本发明公开了一个压控型忆阻器电路，包括N沟道场效应管M0和M2，P沟道场效应管M1。输入vi与M0的“D”端相连，M0的“S”端接地，M0的“B”端接M1的“D”端，M0的“G”端接M2的“D”端。M1的“G”端接M2的“B”端，M1的...

本发明涉及智能测评技术领域，并具体公开了一种高校大学生信息素质智能测评系统及方法，该系统包括：测评行为采集模块采集每个学生在完成测评时的显性操作数据和隐性操作数据；显性操作分析模块基于显性操作数据分析出每个学生的跨学科覆盖数据、工具组合...

本发明公开一种双向准并联谐振变换器的控制方法，双向准并联谐振变换器由一个主变换器和一个辅助变换器组成，主变换器的电路拓扑选择了LLC谐振变换器，辅助变换器选择了Buck/Boost变换器，按输入并联输出串联的方式连接，主变换器和辅助变换...

本发明属于计算机视觉与人工智能技术领域，属于目标检测、深度学习和图像处理的交叉技术领域，尤其是一种基于无人机航拍图像小目标检测模型的YOLOv8算法改进方法，在YOLOv8主干网络、颈部和检测头部分引入自定义特征增强模块；自定义特征增强...

本发明公开了一种柱面工件表面缺陷宽度的全光学激光超声检测方法及装置。所述方法为：柱面工件外周面的间隔设置脉冲激光器和激光干涉仪；通过调节脉冲激光器、激光干涉仪相对于表面缺陷的位置，使得脉冲激光器、激光干涉仪在表面缺陷的两侧各进行一次超声...