本发明公开了一种导电埃洛石纳米管的制备方法，属于电磁波吸收屏蔽技术领域。制备方法为：将埃洛石纳米管加入到氢氧化钠溶液中，搅拌均匀后过滤，洗涤，干燥，得到粗化后的埃洛石纳米管，然后将其加入到SnCl2的盐酸溶液中，搅拌均匀后过滤，洗涤，干...

本发明公开了一种室内巡检灭火机器人，涉及灭火机器人领域，包括：行走底座和转动装配在行走底座底部的行走轮，行走底座的内部设置有动力驱动部件，行走底座的前端面装配有光伏板，且行走底座的内部设置有储能电源，行走底座的顶部设置有升降主体，且升降...

本发明属于吸波材料技术领域，具体涉及一种ZnO/甲壳素碳气凝胶复合吸波材料及其制备方法。具体包括如下步骤：将纯化甲壳素和氧化锌分散液加入氢氧化钠与尿素配置的混合溶液中，搅拌均匀，得到ZnO/甲壳素水溶液；向ZnO/甲壳素水溶液中加入环氧...

本发明提供一种基于门控循环单元深度强化学习的网络切片选择方法及系统，涉及无线通信技术领域。该方法包括：构建仿真车载网络场景并将其建模为马尔可夫决策过程；采用动态衰减的动作选择策略进行动作选择，将时序状态、动作、奖励及更新后状态组成四元组...

本发明公开了一种基于人工智能的变压器运行优化方法及系统，其方法包括：通过机器学习模型分析变压器的历史运行数据，根据分析结果构建变压器能效优化规则库；通过能效优化规则库基于变压器的当前负荷数据确定对变压器的动态调整参数，根据动态调整参数对...

本发明公开了一种氨基酸表面活性剂及其制备方法，属于表面活性剂技术领域，本发明通过多巴胺和长链脂肪酸在纳米BaO‑Cs2O碱催化剂作用下发生脱水反应制备氨基酸表面活性剂，该方法操作简单、反应温度低，反应中无副产物生成，产物收率高，制备的氨...

本发明涉及储能和电力调度技术领域，公开了融合多类型电制氢装置的虚拟电厂日前随机优化调度方法；包括如下步骤：S1、获取虚拟电厂中的风机和光伏出力数据；S2、采用经验模态分解对步骤S1得到的风机和光伏的出力数据进行多频段分解，得到低频、中频...

本发明涉及农业播种机技术领域，更具体的说是一种秸秆清理播种机及其控制系统；包括推车架，推车架上转动设置有多个前推动轮用于支撑位移，推车架的前端设置有多个秸秆清理开沟器用于在开沟播种的同时清理秸秆，推车架的前端设置有多个侧土堆滤压器用于对...

本发明涉及实验电机平台技术领域，公开了一种集成式智能感知实验电机组，包括：支撑平台，其上依次布置有转速转矩传感器、直流电机、联轴调轴器以及交流电机；直流电机以及交流电机上分别设有多个测量传感器；联轴调轴器用于连接并锁定直流电机的转轴B与...

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理技术的克氏原螯虾智慧分级方法。该方法包括：获取克氏原螯虾的背部图像和侧面图像中的背部躯干区域和侧面躯干区域；获取背部躯干区域的轮廓边缘和背部躯干区域内的边缘段，对边缘段进行筛选获取疑似...

本发明公开了一种基于模型预测控制的智能车路径跟踪控制方法，包括：建立基于模型预测控制的智能车路径跟踪控制框架的仿真环境；在仿真环境中建立车辆运动学模型；设置目标函数；设置约束条件；根据车辆运动学模型、目标函数及约束条件预测车辆未来时刻的...

本发明提供了一种基于A算法的智能车轨迹规划方法及系统，方法包含：设定起始节点和目标节点，起始节点对应智能车的起始位置；遍历Open List表，选择从起始节点经过当前节点到达目标节点的总估计代价值最小的节点作为当前节点；将当前节点从Op...

本发明涉及水泥生产技术领域，具体为一种利用珊瑚砂和偏高岭土制备低碳水泥基材料的方法，包括以下步骤：S1原料准备：按重量份数计，准备以下干基组分：普通硅酸盐水泥30‑60份，珊瑚砂80‑120份，偏高岭土10‑30份，水25‑40份，减水...

本发明公开了一种基于微间隙内油膜厚度预测摩擦副热弹失稳的方法，首先建立润滑油黏度‑油膜厚度模型，并结合Andrade型粘‑温方程构建油膜厚度‑温度理论关系式h(T)；其次通过建立摩擦副与油膜的瞬态温度场数值模型，提取径向与周向温度数据，...

本发明公开一种输入串联输出并联结构变换器的输入均压控制系统，控制系统包括输入电压平均值计算模块和n个控制模块，每个控制模块包括输入均压模块、占空比生成模块以及信号调制器模块。本发明实现了在ISOP结构中输入功率不平衡的情况下，通过在变换...

本发明公开了一种碳气凝胶粒子电极材料的制备及其在水处理方面的应用，涉及水处理技术领域。本发明以甲醛和间苯二酚为前驱体，碳酸钠为催化剂，通过溶胶‑凝胶法制备得到气凝胶粒子，之后经碳化得到碳气凝胶粒子电极材料，或采用稀贵金属对制备的气凝胶粒...

本发明公开了一种核壳结构Fe3O4@SiO2@TiO2‑CuxO光催化剂、制备方法与应用，属于光催化剂领域，该催化剂以具有优良磁性和光热效应的Fe3O4纳米球为内核，依次包覆SiO2中间壳层与TiO2外壳层，随后通过原位化学还原法负载C...

本发明公开了一种基于双域协同的水下图像增强方法及系统，其方法包括：获取退化水下图像并对其进行预处理，提取预处理后的退化水下图像的浅层特征，通过频域海洋共振器模型对浅层特征进行频域优化，获取频域增强特征；通过空间域海洋上下文聚合卷积模型提...

本发明公开电力系统中的一种水风光多能互补系统电能质量与功率波动综合治理装置，包括一个并联调节模块和三个串联调节模块，并联调节模块由一个降压变压器、一个双向AC/DC变流器和直流母线依次连接组成，每个串联调节模块均由一个双向DC/AC变流...

本发明公开了一种混凝土桥梁墩身抗侵蚀涂装材料及其施工工艺，属于桥墩抗侵蚀技术领域，包括以下质量份的组成成分：基体树脂40‑70份；功能性填料25‑50份；可控活化组分3‑20份；助剂1‑10份；溶剂10‑30份；所述可控活化组分包括刺激...