本发明公开了一种基于IPMSM电动汽车的具有扰动补偿能力的等效输入扰动控制方法，包括以下步骤：依据线性化IPMSM模型和IPMSM状态量，利用龙伯格观测器对状态量进行实时估计；在所述龙伯格观测器内，将集中扰动映射为等效输入扰动信号；所述...

本发明公开了一种相分离型聚丙烯酸酯基阴离子交换膜的制备方法及其产品和应用，包括预聚物的制备：将全氟己基丙烯酸酯、甲基丙烯酸甲酯、丙烯酸丁酯、8‑溴‑1‑辛烯混合，以偶氮二异丁腈为引发剂，在溶剂中，于氮气保护下进行自由基共聚反应，得到预聚...

本发明公开了一种基于氢键的水溶性比色探针制备方法和阴离子识别应用。该制备方法包括以下步骤：呫吨类或三苯甲烷类指示剂（如酚酞）的醛基衍生物与氨基胍衍生物通过席夫碱缩合反应得到I型探针，再经还原反应得到II型探针。所制备的两类比色探针均能高...

本发明涉及计算机视觉与人工智能技术领域，提供一种基于改进YOLOv8n的水下目标检测方法及系统，方法包括：获取预处理后的水下目标图像；使用改进的YOLOv8n网络模型对水下目标图像进行特征提取和目标检测；输出目标检测结果。本发明通过基于...

本发明公开了一种用于跨域主观性识别的互惠式知识传递方法，涉及知识传递技术领域。本发明包括构建异质性教师模型、构建多任务学生模型以及引入互惠教学控制器RTC，通过异质性教师模型摒弃了传统方法中静态的融合策略，同时通过多任务学生模型配备置信...

本发明提供了一种基于对比学习和动态多样性的时间序列深度聚类集成方法，包括：对时间序列进行数据增强，构建时间序列的增强序列，并分别将原始序列和增强序列输入至聚类模型中的编码器进行处理，确定对应的特征表示；将特征表示传入聚类模型的解码器进行...

本发明公开了一种榴梿采摘攀爬装置，涉及榴梿采摘设备领域，包括：安装支板与四个呈对称固定安装于安装支板外侧的安装座，安装座的内侧铰接装配有攀爬支臂，攀爬支臂的内侧设置有三个呈等距分布的U形座，U形座的外侧转动安装有攀爬轮，U形座的外侧设置...

本发明涉及计算机视觉与人工智能技术领域，提供一种基于改进YOLOv9s的遥感图像目标检测方法，方法包括：获取遥感图像并进行预处理操作；在YOLOv9s模型的颈部网络中引入核选择特征融合(KSFF)模块，替换原模型中的至少一个Concat...

本发明涉及铜覆钢生产技术领域，公开了一种连铸连轧铜覆钢生产工艺。该工艺包括以下步骤：提供连续行进的钢芯；在钢芯的表面在线沉积中间合金层；将带有中间合金层的钢芯引入复合结晶器中，并向所述复合结晶器内浇铸熔融铜液，凝固形成铜覆钢复合坯，所述...

本发明公开了一种碘掺杂二氧化钛复合石墨相氮化碳可见光响应光催化剂及其制备方法，属于光催化材料技术领域。该方法以石墨相氮化碳(g‑C3N4)的多孔层状结构为催化反应提供丰富的活性位点，同时协同拓宽可见光吸收范围，草酸钛钾作为钛源，高碘酸钠...

本发明提供了一种基于肉类新鲜度感知的保鲜仓自适应控制系统及方法，涉及设备控制技术领域，包括：数据感知模块，用于基于多模态检测节点实时采集保鲜仓内肉类的多源状态数据及保鲜仓内的环境数据；新鲜度确定模块，用于基于时间序列对肉类的多源状态数据...

以生产VB1时用丙烯腈制备氨基丙腈工段产生的氨基丙腈精馏高沸油为原料，通过减压精馏或在位催化裂解减压反应精馏，以相对于氨基丙腈精馏高沸油质量75％以上的收率得到双氰乙基胺质量百分含量大于97％的馏出液后，再用有机溶剂溶解馏出液并在碱性条...

本发明涉及农业播种机技术领域，更具体的说是一种覆土播种机及其控制系统；包括车拉架，车拉架的两端分别转动设置多个支撑转轮，车拉架的后端转动设置有侧驱动转轮，车拉架上设置有播种储料器，车拉架的后端设置有土质筛滤覆土器，侧驱动转轮传动驱动播种...

本发明属于吸波材料技术领域，具体涉及一种Ni(OH)2/CuNi‑HHTP复合材料及其制备方法和应用。具体制备步骤如下：将NaOH和NiCl2溶于去离子水中，得混合溶液，将混合溶液转移至反应容器中进行水热反应，反应结束后降温，过滤、洗涤...

本发明提出了基于卡宾的氟碳接枝聚酯树脂粉末涂料的制备方法，解决了，其主要方案包括：x。本发明x。

本发明公开了一种盐碱土脱盐淋洗装置，包括主罐体和控制盒，控制盒与主罐体的一端固定连接，控制盒的顶部固定连接有控制开关，控制盒内设有控制器、存储器和电源；主罐体靠近控制盒一端的顶部固定插设有进液管，进液管上螺纹连接有进液阀门，主罐体的顶部...

本发明涉及电机教学实验设备技术领域，提供了一种电机与拖动实验平台及其测试方法，其包括实验台，含挂件安装台、电机组平台、工作站电脑机柜、电源/电阻/电表等功能挂件、控制器、工作站电脑主机及液晶触摸显示器。通过集中布置接线柱解决传统接线混乱...

本发明公开了一种汽车EMS智能悬挂输送系统，属于车间输送技术领域，包括：温控模块、定位模块、输送模块和调整模块；输送模块包括吊装轨道，所述吊装轨道的外部底壁开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有下连接板，所述下连接板的外部安装有滚轮，...

本发明提供一种基于多智能体深度循环双Q网络的分布式网络切片切换方法，该方法包括：构建基于端到端网络切片的异构蜂窝网络场景；定义网络切片的业务类型并建立切换问题所需的业务模型和切换模型；将切换问题建模为分布式部分可观测马尔可夫决策过程模型...

本发明提出了一种基于动态学习策略与多目标优化的热负荷预测方法，基于动态学习策略与多目标优化的PSO‑BP算法模型，提出了有物理解释性的动态学习策略，通过EEMD分解指导权重调节；在热负荷预测中引入三目标优化框架，使用改进NSGA‑II算...