本发明公开了一种花卉智能养护一体机，包括机体外壳、执行装置、养料存储与输送装置、行进装置、驱动系统和自动化控制系统，执行装置在机体外壳两侧，其末端执行器通过气压传动快速弹出及收回气动式工具仓，配对工具头完成任务；养料存储与输送装置在机体...

本发明提供一种端边云协同环境下容错感知的任务卸载方法，涉及无线通信网络技术领域，包括：接收由多个移动设备生成的任务；基于边缘服务器计算节点的故障恢复时间期望值及任务处理总成本模型，利用深度循环Q网络算法，为每个移动设备独立地确定任务的分...

本发明公开了一种液流电池铋‑氧化铋团簇复合电极及其制备方法和应用，属于液流电池技术领域。所述复合电极通过在碳毡基底上负载直径约5 nm的Bi‑Bi2O3团簇构成。制备方法包括：对碳毡基底进行预处理；采用团簇束流沉积系统在碳毡上沉积铋团簇...

本发明涉及复合输送线码垛设备技术领域，尤其涉及一种FDS输送线的堆叠码垛装置，包括运输台，所述运输台的侧部安装有码垛机构，所述码垛机构包括码垛架，所述码垛架固定安装在运输台的侧部，所述码垛架的右侧转动安装有第一螺纹杆，所述码垛架的左侧固...

本发明属于吸波材料技术领域，具体涉及一种Bi/Bi2O3/ZrO2/氮掺杂碳复合吸波材料及其制备方法。包括如下步骤：配置四氯化锆和二氨基对苯二甲酸的混合溶液，随后加入乙酸，水热反应后过滤洗涤干燥，得Zr‑MOFs前驱体；将Zr‑MOFs...

本发明公开了建筑材料烟雾释放特性快速测定装置及方法，属于建筑材料安全性能测试领域，包括可控温度环境箱、多通道光学检测系统、烟雾收集装置、流形构建模块、曲率分析模块、危害评估模块、样品处理系统和烟雾毒性分析系统，其通过微分几何理论的创新应...

本发明公开了一种用于废弃塑料化学回收的镍基催化剂的制备方法，将钼金属前体、氧化铝按预定质量比加入研磨钵中，同时加入有机化合物和溶剂，将混合物研磨，干燥；将干燥后的前驱体粉碎成粉末并转移到高温管式炉中，在保护气氛下高温煅烧得到含钼前驱体；...

本发明提供基于CICF模型的多模态虚假新闻的多维度检测方法及系统，涉及人工智能技术领域，其中方法包括：获取待检测的多模态图文新闻数据；使用预训练的CICF模型对所述多模态图文新闻数据进行处理，输出所述多模态图文新闻数据为真实或虚假的分类...

本发明公开一种基于SOC预测的动力电池主动均衡控制系统，属电池管理技术领域，旨在解决传统电压均衡策略无法根本解决电池组容量衰减的缺陷。该系统采用双有源半桥均衡器拓扑，结合二阶RC等效电路模型与FFRLS‑EKF联合算法实现高精度SOC估...

本发明公开了一种基于粉煤灰的Ni‑Mn双金属颗粒负载催化剂及其制备方法。所述方法首先将粉煤灰与碱源混合研磨并煅烧，制得沸石载体粉末；然后通过等体积浸渍法将镍盐负载于载体，经干燥、煅烧得到Ni负载催化剂；进而利用水热法将锰盐助剂引入，最终...

本发明公开了一种番茄幼苗培育系统及其使用方法，属于农用选种技术领域，选种机构通过选种箱内的滚动落料结构实现定量落料，经振动过滤板初筛后，由清洗过滤结构进行清洗与浮选过滤，由第一机械手将良种移入育苗机构，育苗机构通过传感器组件、喷淋组件、...

本发明公开了锂硫电池技术领域的一种基于锂硫电池的生物基粘结剂的制备方法，S1:选取天然高分子材料作为基体材料，对选取的基体材料进行纯化处理，并根据实际需求进行改性;S2:将改性后的基体材料与增强组分均匀混合;S3:向混合体系中加入交联剂...

本发明公开了一种无需位置编码的视觉Transformer训练方法及系统，属于人工智能与计算机视觉技术领域。本发明旨在解决现有视觉Transformer模型因依赖固定的显式位置编码而导致的性能瓶颈和对输入分辨率适应性差的技术问题。本发明所...

本发明属于移动终端传感器数据隐私保护技术领域，提供一种基于分层差分隐私的跨设备关联防御方法，包括：采集多个实验人员在携带两类移动智能终端设备时，在走路、下楼、上楼、跑步四种行为场景下的传感器数据，对传感器数据进行预处理，构建与训练跨设备...

本发明公开了一种多功能双组分弹性聚酰胺纤维及其制备方法和应用，包括，将银掺杂氧化锌纳米粉体与PA66聚酰胺材料通过双螺杆熔融共混挤出的方式得到PA66纺丝级切片；将钠基改性蒙脱土粉体与PA6聚酰胺材料通过双螺杆熔融共混挤出的方式得到PA...

本发明公开了一种金属块等离子弧焊接装置，具体涉及焊接技术领域，包括阶梯安装架，所述阶梯安装架内呈台阶状，所述阶梯安装架上设置有落料孔，且落料孔位于台阶处，所述阶梯安装架的右侧固定连接有气缸，所述气缸的一端延伸设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一...

本发明公开了一种人造大理石及其制备方法，所述的人造大理石以质量百分比计，包括矿粉20.00％‑29.00％、I级粉煤灰0.00％‑3.60％、脱硫石膏2.80％‑5.40％、硅酸盐水泥0.28％‑1.80％、增强剂0.14％‑0.72％...

本发明公开了一种席夫碱修饰多壁碳纳米管复合涂层增强的棉织物及其制备方法，属于纳米功能材料以及纺织印染工业技术领域。本发明以对苯二胺和对苯二甲醛为反应物，浓硫酸为催化剂，将对苯二胺溶解在去离子水中，加入浓硫酸，再将对苯二甲醛溶解在二氯乙烷...

本发明公开了一种机械臂尺寸优化方法，包括：对机械臂进行运动学分析，得到运动学分析结果；基于运动学分析结果求解机械臂雅可比矩阵，将机械臂关节的微分运动与末端执行器的微分运动联系起来，得到关联关系；采用笛卡尔空间轨迹规划方法根据关联关系对机...

本发明属于光蒸发水体脱盐技术领域，具体涉及一种用于太阳能界面蒸发水体脱盐的光蒸发器及其制备方法，将猴头菇进行冷冻干燥处理；随后，使用喷火枪对其刺绒状菌盖进行局部碳化，并再次进行冷冻干燥；接着，对碳化菌盖进行疏水性官能化处理，在真空干燥，...