本发明提出了一种基于激光SLAM的消防机器人控制方法，机器人首先通过Cartographer的SLAM算法精确的提取受灾场所内图像特征，通过这些特征不断建立和完善受灾场所模型。在接受救火任务之后，首先会根据搭载的深度相机上传的信息进行火...

本发明公开了一种环境设计用园林景观植物搬运装置，包括自动化景观盆栽搬运装置，自动化景观盆栽搬运装置包括转运车、升降式提升架、翻转式铲板、夹取机构和吸附式软性接触垫，转运车包括扶手和安装扶手下方的车体，车体的底部安装有滚轮且前端开设有槽口...

本发明公开了一种水蒸气等离子体发生器及其工作方法，发生器包括等离子体发生器外壳、前电极水隔套、前电极、前电极进水通道、前电极出水通道、前电极接线端子、绝缘件、后电极组件、后电极进水管道、后电极出水管道、涡流发生器、进气管道、回流引导件、...

本发明公开了一种基于改进YOLOv5算法的电动车驾乘人员头盔佩戴检测方法，包括首先在实际道路采集图像并构建包含三个类别的数据集，设计了计算量更少的GhostCSP

本发明涉及点胶机技术领域，且公开了一种带旋转点胶功能的全自动5轴点胶机，包括第一轨道和角度调节板，所述第一轨道的内侧安装有第二轨道，所述第二轨道的内部安装有第三轨道，所述第三轨道前端的内部活动套接有辅助连接板，所述辅助连接板前端的下部安...

本发明公开了一种植保无人机飞行路径规划方法，该方法包括：接收用户输入的航点；根据所述航点的坐标信息确定包含所述航点的圆弧的方程式，所述坐标信息包括经度信息和纬度信息；根据所述圆弧的方程式和所述航点的坐标信息对所述航点进行细分，得到细分航...

提供一种机场智能驱鸟系统学习记忆的界面拖拽技术，其特征是进行GUI界面设计根据系统功能层次的不同创建相当多的窗口界面，利用拖拽的人机交互方式实现同一窗口切换不同的驱鸟系统子界面，并且能实现学习记忆的功能。针对机场智能驱鸟系统是一个分功能...

本发明公开了一种除草机器人的粉碎收纳装置，包括粉碎收纳式除草机，粉碎收纳式除草机包括除草机机体、杂草收纳处理容器、降尘机构、旋转碎料器、碎草挤压机构和降解机构，除草机机体上开设有排料口，杂草收纳处理容器安装于排料口位置且包括主外壳、碎料...

本发明公开了一种废旧动力电池环保回收再利用方法，石英砂提纯工艺包括原矿分级、初级破碎、初级筛分、擦洗、煅烧水淬、中级破碎、终极筛分、色选、提纯、最终分选、干燥处理和打包；所述提纯分为物理提纯和化学提纯，物理提纯包括高温煅烧处理、磁选处理...

基于模糊推理的机场智能驱鸟系统鸟群驱离避障算法，其特征是利用的是鸟类与障碍间的距离、障碍物避障半径、鸟类与障碍物的距离矢量作为输入模糊集，隶属函数为模糊集的每个成员分配隶属度构成模糊集，利用模糊推理声光障碍是否对当前目标鸟类构成威胁；模...

本实用新型公开了一种新型垃圾桶，包括：垃圾桶主体，所述垃圾桶主体的两侧设有两组桶腔，所述垃圾桶主体的底部设置有底座，所述垃圾桶主体的两侧连接有支架机构，所述垃圾桶主体的桶腔内部放置有内置收纳桶，所述垃圾桶主体的桶腔底部对称设有方形槽体，...

本实用新型涉及小棚虾养殖技术领域，具体涉及一种小棚虾养殖用滤水水泵装置，包括水泵，所述水泵的进水口设置有滤水结构；所述滤水结构包括滤水盒和滤水筒，所述水泵通过进水口与滤水盒进行连接，所述滤水盒靠近水泵进水口的一侧设置有连接口，所述滤水盒...

本发明公开了一种自激振动钻削小直径深孔的加工方法，先针对待加工工件的材料和钻头构建动态钻削力模型，接着构建振动组件的运动微分方程，然后对该微分方程进行拉式变换，采用频域解析法，获得钻头转速和弱刚性元件刚度关系式，并绘制自激振动钻削小直径...

本发明属于半导体等离子体注入技术领域，尤其是一种等离子体浸没式注入腔室及提高等离子体分布均匀性方法，射频电源、进气口、出气口、下基板、负偏压电源、直流线圈；进气口位于腔室上部，出气口位于腔室下部，下基板位于腔室内，外接负偏压电源，腔室内...

本发明公开了一种溶解

本发明属于光热界面蒸发材料制备技术领域，具体涉及一种生物质MoS2/C基太阳能吸收材料的制备方法和应用。其制备方法包括以下步骤：1)生物质碳源前驱体的制备；2)MoS2/C基复合材料的制备；3)含硫空位的MoS2/C基复合材料的制备：将...

本发明提供一种应用于在线教育的学生学习状态检测方法及系统，其中方法包括：当在线教育课堂开课时，获取在线教育课堂的执教老师的第一状态信息；基于第一状态信息和预设的学生学习状态异常检测模板生成库，生成学生学习状态异常检测模板；获取在线教育课...

本发明涉及一种基于DIC技术的无人机桥梁支座检测系统及方法，检测系统包括无人机、图像采集平台、无线传输模块以及控制终端，无人机的底部通过平台支架连接图像采集平台，所述的图像采集平台包括碳纤维平台，在碳纤维平台的侧壁中心位置布置散斑投影装...

本发明实施例公开了一种机械成型设备及成型方法，涉及机械成型技术领域，包括固定壳、推料机构和分条机构，所述固定壳内设置有固定管，推料机构包括电动伸缩杆、圆形推板、第一驱动部和第一啮合齿，电动伸缩杆的固定端安装在固定壳内壁，圆形推板活动连接...

本发明涉及热能炉技术领域，提供了一种热能炉，包括炉体、加热腔、水箱、水循环组件、热循环组件，所述加热腔位于炉体上方，所述加热腔上方固定连接有主排烟管和副排烟管，所述副排烟管上方与主排烟管连通，所述主排烟管上方固定连接有集气罩，所述水箱位...