【技术实现步骤摘要】
一种基于模糊推理的机场智能驱鸟系统鸟群驱离避障算法
所属
[0001]本技术专利技术涉及航空航天、机场安全、信息技术等应用领域，适用于军用机场驱鸟、民用机场预警或驱鸟，针对机场或其它场景的鸟击事件防范，具体为一种基于模糊推理的机场智能驱鸟系统鸟群驱离避障算法。
技术介绍
[0002]近年来，随着航空事业的快速发展，世界各地鸟撞事故的发生概率成明显上升趋势，重大鸟撞事故时有发生，事故造成了严重的生命及财产损失，已经引起各国有关部门的高度重视。鸟击事故的频繁发生，是航空兵场站和民航机场的重点和难点问题。目前针对鸟击解决方案大多采用声波、光束、化学、生物等技术手段，如煤气炮、声波驱鸟器、激光驱鸟器、驱鸟风轮、驱鸟剂、无人机驱鸟、驱鸟机器鹰等。虽然能起到一定效果，但由于缺少探测识别装置、无法预警与驱离效果评估、没有智能化算法、驱离手段单一、针对性不强、缺乏大数据分析及深度学习等原因，使得驱鸟未能达到预期效果。
[0003]针对机场鸟击事件防范组建专业研发团队，继承前期复杂背景飞鸟雷达探测、光电及红外识别、鸟类特征研究、大数据统...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.提供一种基于模糊推理的机场智能驱鸟系统鸟群驱离避障算法，其特征是利用的是鸟类与声光障碍的距离、声光障碍避障半径、鸟类与声光障碍间的相对速度矢量，鸟类与声光障碍的距离矢量作为输入模糊集，隶属函数为模糊集的每个成员分配隶属度，每个成员的隶属度构成了模糊集，利用模糊推理当前的声光障碍是否对当前目标鸟类构成驱离效果；模糊推理是通过模糊规则将给定输入转化为输出的过程，将输入的模糊集通过一定运算对应到特定输出模糊集的计算过程，模糊推理采用最大乘积推理方法，模糊规则是在进行模糊推理时依赖的规则，在判断障碍对目标鸟类构成驱离效果，根据人工控制的经验得出模糊规则，解模糊化采用最大隶属度法，针对系统要求或运行情况的不同而选取相适应的方法，从而将模糊量转化为精确量，用以实施最后的控制策略，有效解决了机场智能驱鸟系统鸟群驱离避障算法调整时间较长、造成声光障碍频...
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