本发明公开了一种基于B样条的六轴机械臂轨迹规划方法，首先自定义控制点参数及拟合方式，并根据控制点参数拟合出对应B样条方程；通过对B样条参数方程进行Simpson数值积分，得出各分段函数曲线的长度以及B样条曲线的总长，对B样条参数方程进行...

本发明公开了一种电气自动化设备的温度报警装置，包括隔热底板，所述隔热底板上表面固定安装有机体，所述隔热底板表面垂直开设有两对安装口，所述隔热底板下方设有多个耐热吸盘，所述耐热吸盘顶端固定安装有用于插入安装口的安装块；所述隔热底板上表面水...

本实用新型涉及养殖技术领域，具体涉及一种小棚虾养殖尾水固液分离装置，包括处理箱，所述处理箱的内部设置有输送管，所述输送管的内部设置有绞龙，所述输送管的右侧设置有驱动电机，所述输送管的下方设置有分离箱，所述分离箱的内部设置有震动筛，所述震...

本发明涉及纳米纤维荧光薄膜技术领域，且公开了一种纳米纤维荧光薄膜的制备方法，包括以下步骤：S1、向烧杯中加入二甲基甲酰，接着再加入过氧乙酰硝酸酯；S2、通过水浴加热法对烧杯进行加热，在加热的同时对烧杯内进行搅拌；S3、将所制备的溶液冷却...

本发明提供一种基于教育平台的教育智能化管理方法及系统，其中，方法包括：步骤1：动态获取目标学生产生的学习行为信息；步骤2：基于学习行为信息，对目标学生进行教育智能化管理需求评估，确定至少一个教育智能化管理需求；步骤3：基于教育智能化管理...

本发明公开了一种蛋黄

本发明公布了一种串联型电池系统的荷电状态估计方法，所述方法为：结合电池单体模型参数和串联电路工作特性建立串联型电池系统模型，并由串联型电池系统模型得到空间状态方程，结合预测电压U

本发明公开了一种基于门控融合Transformer的风机叶片开裂故障检测方法，该方法包括采用门控残差神经网络对风机叶片数据进行特征提取并强化关键特征的表达，接着通过融合模块进行风机数据在同一特征的不同通道以及不同特征的同一通道上的信息融...

本发明提供一种曲面管板自动焊接机器人，所述焊接机器人设置在曲面管板内，所述焊接机器人包括：X轴运动组件、Y轴运动组件及两组旋转运动组件，所述X轴运动组件包括：移动壳，所述Y轴运动组件安装在移动壳上，两组所述旋转运动组件设置于X轴运动组件...

本发明公开一种化工厂污水处理净化设备，包括第一连接架，第一连接架的顶面固接有过滤箱，过滤箱的一侧顶部固接并来连通有进水管，过滤箱内固接有第一过滤机构，过滤箱远离进水管的一侧固接并连通有连接管，连接管远离过滤箱的一侧固接并连通有处理箱，处...

本发明公开了一种金属空气液流电池，包括液流电池装置和电解液储罐。液流电池装置包括流动电解液、正极、负极、隔膜及固定夹板；正极包括正极空气电极、正极连接电极和正极集流体，其中正极空气电极为包含催化层和扩散层的两层结构；负极包括负极电极和负...

本发明公开一种工业污水处理装置，包括：预处理部和净化部，预处理部包括处理箱，处理箱内由上至下依次设有固体垃圾处理机构、金属处理机构和驱动机构；固体垃圾处理机构包括固体垃圾过滤板，固体垃圾过滤板两侧对称设有垃圾堆积组件；金属处理机构包括磁...

本发明提供一种生猪设施养殖环境舒适度预警系统，包括：基于物联网的猪舍多环境参数采集模块，通过采集猪舍多环境参数，用以对猪舍进行多环境参数的检测和调控；猪舍环境舒适度评价模块，用于对猪舍多环境参数进行检测、预测和猪舍环境舒适度的预警；其中...

本发明公开了一种污水总氮去除装置，包括壳体，还包括：集成安装于所述壳体内并连通设置的厌氧区、混合反应区以及过滤区，所述混合反应区通过溢流组件与过滤区连接，所述混合反应区位于厌氧区上方，冲刷送水组件安装于所述壳体内，并与所述厌氧区连接，所...

本发明涉及直缝高频焊管正火设备技术领域，具体为一种直缝高频焊管制备用正火处理设备，一种直缝高频焊管制备用正火处理设备，包括：支架，用于对正火后管件空冷支撑组件的支撑；加热炉，安装在所述支架上；焊管；底板；安装块；转轴。该直缝高频焊管制备...

本发明公开了一种用于防护服的仿生抗冲击模块，包括抗冲击组件和碳纤维保护层；抗冲击组件包括基座、设于基座上的若干层仿生减震层以及仿生减震层上的迎撞层，迎撞层为仿生犰狳脊柱的拱形结构，仿生减震层一侧面为仿生的类蜂巢层；碳纤维保护层覆盖于抗冲...

本发明公开了一种利用低共熔溶剂为助溶剂的双酶催化产阿魏酸的方法，包括步骤如下：以季铵盐为氢键受体，尿素、多元醇或羧酸为氢键供体，按摩尔比1：（2~3）混合旋蒸得到低共熔溶剂；将阿魏酸酯酶与木聚糖酶溶于低共熔溶剂的水溶液中，形成双酶体系；...

本实用新型公开了一种汽车使用的悬架机构，包括：车体，所述车体的表面固定连接有导向臂；安装板，所述车体的表面固定连接有安装板；安装槽，所述安装板的表面开设有安装槽；安装装置，所述安装槽的表面配合安装有安装装置；限位板，所述安装槽的下方设置...

本发明公开了一种利用粉煤灰制备富矿质炭基改良剂的方法，首先搭建电渗析装置，利用电渗析技术对粉煤灰进行电解处理，去除粉煤灰中大部分的有害重金属离子，然后将其与园林废弃生物质粉末混匀，在氮气氛围下热裂解，冷却后即得。本发明利用电渗析及炭化技...

本发明公开了一种一步合成氮掺杂碳基荧光纳米探针及其用于检测银离子的方法，包括如下步骤：（1）溶剂热法一步合成氮掺杂碳基荧光纳米材料（N