本发明公开了一种铁银共掺杂氧化镍自支撑电极及其制备方法与应用，属于电极材料技术领域，制备方法包括以下步骤：将泡沫镍依次进行裁剪处理、超声清理处理和干燥处理，干燥处理后备用；将Fe(NO3)3·9H2O、AgNO3和CO(NH2)2溶解于...

本发明提供了一种基于停车位检测模型的停车场车位管理方法及系统，其方法包括：构建停车位检测模型；采集停车场图像数据，并将停车场图像数据输入至停车位检测模型进行车位分析获得车位状态；根据车位状态对停车场车位进行管理，通过摄像头或传感器获取停...

本发明公开了一种中空蜂窝状铁硫化物/碳(FeS2@C)复合负极材料及其制备方法与应用。该材料以SiO2纳米球为模板，通过喷雾干燥结合碳热还原和硫化工艺，构建了核壳结构的中空蜂窝状状FeS2@C复合材料。材料中FeS2纳米颗粒均匀嵌入多孔...

本发明公开了一种氮/硫共掺杂多孔碳铁基复合钠离子电池负极材料及其制备方法。该材料以壳聚糖为碳源，通过氰基胺和硫酸铁的双掺杂协同效应，结合氯化钠模板法和两步煅烧工艺，制备出具有分级介孔结构的蜂窝状的复合碳材料。材料中均匀分布FeS和Fe4...

本发明公开了一种面向相位敏感光时域反射仪的部分全光信号处理方法及系统，该部分全光信号处理方法包括：获取背向瑞利散射信号；将经放大、滤波操作的背向瑞利散射信号按照一定的比例分为至少两路光信号；对一路光信号进行延时操作，其余路光信号进行求导...

本发明涉及了一种住院部智能送药及服药识别机器人及使用方法，属于非医疗类医用服务领域，机器人主体结构、高性能微型主机、能源供应装置、行进装置；主体结构上设有屏幕显示装置、图像采集装置、药品存放装置；屏幕显示装置用于医护人员的操作、以及与住...

本发明涉及化工废气治理技术领域，特别涉及一种化工废气治理及尾端二氧化碳处理装置，包括机体外壳，所述机体外壳的底部固定连接有支撑块，所述机体外壳的外侧固定连接有控制器，所述机体外壳的顶部固定连接有进气管，所述进气管的内部卡接有导气管，所述...

本发明提供基于随机森林、ARIMA以及LSTM的动力电池荷电状态估算方法，包括：采集动力电池的状态信息；对状态信息进行预处理；基于预处理后的状态信息，构建特征工程；基于预构建的随机森林模型，根据特征工程，确定第一目标数据；基于预构建的A...

本发明公开了一种可视化智能食品包装膜及其制备方法，其制备方法如下：先利用氯化胆碱‑马来酸‑麝香草酚溶剂处理芦苇粉，分离出酚化木质纤维素；再将酚化木质纤维素、聚乙烯醇、壳聚糖和花青素按比例混合后，通过流延法自组装成可视化智能食品包装膜。本...

本发明公开了一种用于纸张转移的微柱阵列结构及模块化粘附装置，涉及纸张自动抓取设备领域，其中微柱阵列结构包括微柱阵列座和多个粘附微柱单体，多个粘附微柱单体呈矩阵分布并连接在微柱阵列座上；模块化粘附装置包括粘附单元和转接滑轨，粘附单元通过转...

本发明公开了一种基于扩张观测和滑模控制的液电馈能悬架系统的控制系统，扩张状态观测器估计扰动并将其传递给滑模控制器，滑模控制器的控制器输出输入至液电馈能悬架系统，液电馈能悬架系统将状态向量反馈到扩张状态观测器和滑模控制器；扩张状态观测器负...

本发明涉及废水处理技术领域，且公开了一种高氨氮脱硫废水一体化处理装置，包括罐体和动态驱动部件，动态驱动部件上传动连接有可同步左右及上下往复移动的复合运动架及可周期性往复旋转并循环变速的进气轴，复合运动架的往复移动行程和移动频率周期性循环...

本发明属于工业自动化控制技术领域，提供基于最优迭代学习控制和前馈控制的自动化控制方法及系统，自动化控制方法包括：利用最优迭代学习控制算法和基于模型的前馈控制算法构建自动化控制模型；对自动化控制模型进行优化；基于自动化控制模型实施自动化控...

本发明属于对硝基苯酚的荧光分析检测方法，具体涉及检测对硝基苯酚的荧光碳量子点探针及其制备方法和应用。荧光碳量子点探针的具体制备方法如下：以氨基嘧啶为前驱体，将氨基嘧啶和水混合后，置于160℃～200℃下反应，获得表面富含羟基、氨基和羧基...

本发明提供了一种自动导引车避碰方法、装置、计算机设备及存储介质，属于自动控制领域，该方法包括：构建目标区域的栅格模型；在蚁群算法中引入方向函数，得到改进后的蚁群算法，并通过改进后的蚁群算法规划自动导引车在目标区域的栅格路径；确定每辆自动...

本发明提供了一种基于人工智能的区域精准量化作业控制方法及系统，其方法包括：对目标区域进行三维扫描，得到目标区域的三维数据，同时，收集目标区域的环境数据；基于三维数据及环境数据对目标区域进行模拟仿真，基于仿真结果与实际作业需求确定最优作业...

本发明公开了一种基于固定时间扩展状态观测器的最大潮汐能提取方法，包括以下步骤：搭建潮汐能量捕获模型；采用反馈线性化理论对潮汐能量捕获模型进行线性化，得到潮汐能量捕获线性控制模型；利用固定时间扩展状态观测器在实时状态下进行扰动项估计，以补...

本发明提供了一种基于RDD‑YOLOv8的雨天环境自动驾驶车辆检测方法，包括：基于服务器获取样本图像，构建图像数据库；基于第一模块对YOLOv8中的结构进行替换，并基于替换结果在YOLOv8中添加第二模块及动态注意力机制模块；基于图像数...

本发明提供了一种基于SASED‑YOLO算法的风电叶片表面多尺度缺陷检测方法，包括：对风电叶片缺陷图像进行预处理和图像增强处理；将特征提取网络级联M个第一模块，并对处理后的风电叶片缺陷图像进行下采样，且基于下采样结果进行特征提取，得到风...

本发明提供了一种基于人工智能的恶劣天气自动驾驶辅助方法及系统，包括：实时采集恶劣天气下的车辆前进道路图像及周围环境图像，并对车辆前进道路图像及周围环境图像进行预处理；基于预处理结果确定车辆的行驶特征，并基于行驶特征确定车辆当前的自动驾驶...