本发明涉及井盖安全检测装备的技术领域，具体涉及一种窨井盖安全巡检及盖孔清理装置，该装置包括五轴机械臂装置、机身行走装置、机械臂配备箱、高性能主机、行径摄像头；五轴机械臂装置安装于机身行走装置上部前端且通过其末端执行器执行装置清理作业；高...

本发明公开了一种肝靶向性多孔淀粉‑木犀草素复合物、制备方法及其应用，属于药物递送技术领域，以玉米多孔淀粉为载体，通过OSA疏水修饰、木犀草素负载和ε‑聚赖氨酸‑半乳糖苷靶向修饰，制得具有肝脏靶向功能的复合物。本发明通过三重修饰显著提高了...

本发明涉及半导体制造领域，尤其涉及一种等离子体腔室及用于物理气相沉积的预清洗设备，本发明的等离子体腔室包括：真空腔室，所述真空腔室顶部设置有气体分配模块，所述真空腔室正面设置有门体一，所述真空腔室内设置有基座，所述基座上设置有夹具快速切...

本发明提供了一种基于在线学习的水面多目标检测方法，涉及目标检测技术领域。包括：获取水面图像数据和水面环境数据；根据滤波方法和颜色空间转换对水面图像数据进行预处理，得到预处理后的水面图像数据；构建初始的目标检测模型，初始的目标检测模型为双...

本发明公开了一种纯化大麦苗多糖及其制备方法和应用，该多糖由鼠李糖、半乳糖醛酸、葡萄糖、半乳糖、木糖和阿拉伯糖共6种单糖以摩尔比为2.88:3.39:1.51:1:0.76:3.2组成；相对分子量为254.09kDa。本发明采用发酵法结合...

本发明提供了一种基于4D毫米波雷达及单目摄像头的数据融合方法，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括基于4D毫米波雷达及单目摄像头分别采集原始点云数据及原始图像数据，对原始点云数据及原始图像数据进行预处理，基于特征提取模块对预处理后的数据进行...

本发明提供了一种基于深度学习的4D毫米波雷达与相机信息融合图像增强方法及系统，涉及图像增强技术领域。本发明通过时空配准、可微投影与模糊C‑Means‑ICP融合生成置信度矩阵，构建模糊权重引导的雷达特征体，并在卷积‑变换器‑扩散网络中实...

本发明提供了结合空间投影误差分析的4D毫米波雷达与视觉相机自动标定方法，包括：构建传感器内参模型；设计复合多功能标定板和三维可调云台，进行刚性几何关系建模，自动关联物理‑特征‑坐标；采集多帧同步帧对数据，进行时序细粒度对齐和插值补偿，得...

本发明公开了一种车辆悬架的自适应反步滑模控制系统，包括控制器、磁流变阻尼器逆模型、磁流变阻尼器正模型、悬架系统，所述控制器为自适应反步滑模控制器。本发明采用反步控制与滑模控制相结合的控制策略，能够扩大其适用范围，并对模型的干扰具有鲁棒性...

本发明属于化工催化领域，具体涉及一种费托合成催化剂及其制备方法和应用。所述制备方法包括如下步骤：将载体加入钴盐溶液中搅拌均匀，再经分离、干燥得到钴基催化剂前驱体；对钴基催化剂前驱体进行真空焙烧，即得所述费托合成催化剂。本发明提供的制备方...

本发明提出了一种基于有机质强化稳定型纳米铁基材料降解水中四氯化碳的方法，在无氧条件下，将天然有机质与稳定型纳米铁基材料混合后降解水体中的四氯化碳污染物，利用有机质与稳定型纳米铁基材料的腐蚀中间产物Fe2+络合形成Fe2+‑HA络合物，暴...

本发明属于电动汽车制动能量回收技术领域，具体涉及一种基于驾驶风格的纯电动汽车制动能量回收控制方法，包括S1：工况识别：通过传感器检测驾驶员操作状态，区分油门工况、滑行工况和刹车工况；S2：档位设置：提供多级可手动调节的基础回收档位，每个...

本发明属于相变储能材料领域，具体涉及一种生物基形状稳定复合相变材料及其制备方法和应用。所述生物基形状稳定复合相变材料按质量分数计包括：椰子油75％～90％、氮化铝0％～15％、膨胀石墨10％～20％。所述生物基形状稳定的复合相变材料，椰...

本发明公开了一种噻唑烷二酮或其衍生物及其制备方法与应用，该噻唑烷二酮或其衍生物的结构式为非取代的或至少被1个R任意取代的其中，R为卤素或羟基。通过醛糖还原酶及α‑葡萄糖苷酶对化合物的抑制活性进行活性检测实验以及化合物解离常数测试实验证明...

本发明属于煤化产品合成与分离领域，具体涉及一种利用二甲酚酚油馏分分离得到脱酚酚油和酚类物质的方法。本发明使用价格便宜的2,4‑二甲酚/2,5‑二甲酚酚油馏分原料中酚类物质与甲醇进行固定床催化甲基化反应，甲基化后的反应液精馏得到2,4‑二...

本发明公开了一种适用于微小位移控制的直线超声电机，包括电机机壳，所述电机机壳为矩形结构的壳体，所述电机机壳中心具有一个矩形的安装槽，所述安装槽的一侧开设有导向槽，所述导向槽上设置有直线移动器；本发明涉及超声电机技术领域，该直线超声电机为...

本发明属于运动器材及复合材料技术领域，公开了一种含陶瓷粉末的乒乓球拍底板及其制备方法。该底板由多层木片或纤维片通过含陶瓷粉末的环氧树脂胶黏剂层叠形成，胶层中陶瓷微粉均匀分布构成连续陶瓷夹层。所述陶瓷粉末优选采用固体渗硼法制得，平均粒径约...

本发明公开了一种电磁屏蔽织物喷涂液及其制备方法和应用，本发明以对苯醌、对苯二胺为反应物，无水氯化锌为催化剂，在无水乙醇里充分搅拌溶解，再利用油浴加热反应后，经乙醇洗涤，在真空烘箱中真空干燥得到长链席夫碱粉末，将多壁碳纳米管粉末与N，N‑...

本发明公开了一种串联电池组荷电状态估计方法，具体步骤如下：首先，基于在线采集的电池参数与串联电路特性构建电池组等效电路模型，并对各电池单体端电压Uti和内阻R0i进行标准化处理，通过欧氏距离分析，识别出差异最大的电池作为代表性电池单体，...

本发明提出了一种基于改进YOLOv8的自动驾驶目标检测方法，采集自动驾驶场景图像，对目标进行标注，生成边界框及类别标签，按8:1:1比例随机划分数据集为训练集、验证集、测试集，对数据集进行数据增强；改进基础的YOLOv8n模型，主干部分...