本发明提供了一种应用于滤袋龙骨焊接的机器人及其控制方法，机器人包含动态夹持组件、轨迹规划组件及质量检测组件。方法包含通过多自由度夹持机构，实时调整夹持姿态与力度，匹配不同直径和表面状态的滤袋龙骨材料，实现定位；焊接前，采用三维轮廓探测扫...

本发明提供一种基于改进RT‑DETR的遥感实时检测方法及系统，其中，方法包括：获取预处理后的遥感图像；将遥感图像输入关闭了辅助算法分支的改进RT‑DETR模型进行模型的初步训练；开启辅助算法分支并训练；辅助算法训练完毕后，同步训练模型主...

本发明公开了电池包锁紧装置，涉及电池包技术领域，包括；电池包主体，包括安装壳，所述安装壳内部具有容纳腔，在其容纳腔的内部设置有多个等距排布的电池单体；固定组件，包括滑动设置于容纳腔内的滑座，所述滑座上安装有连接座，所述电池单体安装于连接...

本发明提出了一种基于LLAVA大模型和图注意力神经网络的图文对匹配方法，仅用文本来理解图片的语义信息较为单一，难以全面捕捉复杂场景中的深层含义，将文本提示和原始图片数据输入进LLAVA大模型中，得到新的对图像的描述文本，从而将大模型融入...

本发明涉及教学实验管理技术领域，尤其是一种基于YOLOv11的实验桌面物品自动化管理改进方法，包括：将多层感知机与通道注意力机制相结合，添加在YOLOv11的backbone中的每个C3K2模块后，以提升模型对长距离依赖和局部上下文的建...

本发明属于贵金属银回收技术领域，公开了一种浸液式激光热解回收光伏组件表面银电极的方法及加工装置，该加工装置包括激光器、光路系统、振镜、视觉对准系统、电池片定位装置、载物台、工作液、加工槽、工作液循环系统、收集槽、抽滤系统以及回收槽。该方...

本发明涉及半导体清洗技术领域，尤其涉及一种配备四氟清洗架的超临界二氧化碳清洗设备，它包括：清洗釜，所述清洗釜正面设置有门体，所述清洗釜顶部设置有顶盖，所述顶盖上设置有分配器，所述清洗釜内设置有喷射全覆盖组件和易调节四氟清洗架组件。本发明...

本发明公开了一种基于多传感器融合的畜牧监测方法及装置，本发明涉及畜牧养殖技术领域。包括以下步骤：首先采集畜牧场所的边界信息，确定运动范围并建立平面坐标系；通过牲畜携带的运动监测单元获取运动数据，包括运动坐标、加速度和时间戳。应用双积分法...

本发明提供一种基于多视图的文本分类模型的多阶段训练方法及系统，包括：对原始文本数据进行掩码处理并基于处理后的数据对预训练模型进行初步训练；基于全部文本数据及其对应的文本词频伪标签进行第二阶段中间训练；基于预设的比例的文本数据及其对应的文...

本发明公开了一株具有锑还原能力的耐盐菌及应用，属于微生物应用领域，耐盐菌命名为乳球菌(Lactococcus sp.)SY‑2，本发明公开的Lactococcus sp .SY‑2从沿海滩涂湿地专供分离出来，耐高盐，能将五价锑Sb(V)...

本发明属于农业机械技术领域和智能控制技术领域，尤其是一种小粒径精密覆膜播种一体机智能控制系统，包括车辆电路模块、电机控制模块、无线传输模块、GPS模块、料仓监测模块、单片机，车辆电路模块为播种一体机的各个系统提供电力，电机控制模块，通过...

本发明提出了一种基于改进PID控制的漏钢温度预警系统，涉及工业自动化与温度控制技术领域。改进PID控制的漏钢温度预警系统包括温度传感器、信号调理模块、微分先行PID控制器、信号模块和上位机预警平台。该系统通过集成微分先行PID控制算法与...

本发明提供基于BP神经网络预测模型的烧结炉温度控制方法及系统，其中，方法包括：构建基于Adaboost的BP神经网络的初始模型，利用试验数据和初始模型训练预测模型；试验数据包括：试验烧结目标的烧结炉温度和功率；基于预测模型、依据所需烧结...

本发明公开了一种养殖池塘溶解氧智能调控方法及系统，该方法包括：阶段一、在养殖池塘中布置溶解氧传感器，实时采集池塘中的水质参数；阶段二、中央控制系统接收并存储所采集的所述水质数据；阶段三、通过分析结果得到溶解氧浓度，基于溶解氧浓度调节设备...

本发明提供了基于改进SDM‑YOLOv8的室外停车场车位状态检测方法及系统，通过基于室外停车场车位的采集数据，建立停车场数据集，为车位状态检测模型的训练提供数据基础，基于停车场数据集，结合改进SDM‑YOLOv8进行模型训练，得到车位状...

本发明提供一种智能网联汽车的数据传输方法、系统及电子设备，其中方法包括：获取智能网联汽车发送的目标数据未来进行传输时非标流转的过程多模态信息；基于过程多模态信息，规划隐私保护控制时间轴；基于差分隐私技术，根据隐私保护控制时间轴，对目标数...

本发明公开了动力总成的油冷装置，属于车辆技术领域，包括冷却筒，所述冷却筒具有进油口、出油口、加注口、冷媒入口和冷媒出口，所述冷却筒的内部还设置有供油液流动的换热管，所述换热管一端与进油口连通，另一端与出油口连通，所述冷却筒的内部填充有冷...

本技术公开了一种用于对杆不倒性研究的实验装置，包括木质的底座，所述底座表面上固定安装有支撑框体，所述支撑框体的两侧安装有连杆机构，所述支撑框体内中部设有摆动板，摆动板的两端分别与连杆机构连接，所述摆动板中部安装有固定杆，所述支撑框体顶部...

本发明公开了一种水泥冷却装置，包括圆形或者方形的壳体位于壳体顶端的旋转下料仓或者旋转下料器，以及设于壳体底端的出料仓，壳体内均布设有至少一个冷却隔板以将壳体内分隔形成至少两个冷却腔室。本发明的冷却装置针对粉磨后的高温水泥粉特定设计，能够...

本发明涉及一种钴掺杂二氧化钛包覆铁掺杂锰酸钠正极材料及其制备方法，属于钠离子电池领域。针对锰酸钠材料因Mn3+的Jahn‑Teller效应导致循环衰减快、高电压结构失稳及钠离子扩散慢的问题，提出：1)以Fe3+掺杂抑制Mn3+晶格畸变，...