本发明属于纯电动汽车技术领域，具体涉及一种纯电动汽车制动能量回收系统及制动回收方法，该系统包括车架、油门踏板、刹车踏板、控制主机、油门信号传感器、刹车信号传感器、发电储能系统、制动系统、四个电机、四个轮胎、胎压传感器及胎压数据处理模块，...

本发明公开了一种鱼腥草多糖在制备治疗2型糖尿病药物中的用途，属于多糖技术领域。所述鱼腥草多糖的制备方法具体为：以鱼腥草为原料，烘干粉碎后脱脂利用超声波及复合酶进行处理，取上清液醇沉，经Sevag法除蛋白，置于旋转蒸发仪中除去残留溶剂，经...

本发明公开了一种基于全光学激光超声的表面缺陷高度定量检测方法及装置。在脉冲激光器和激光干涉仪布置在被测样件的表面缺陷同侧和异侧的状态下分别进行超声瑞利波的激发和检测，提取入射瑞利波的渡越时间和透射瑞利波的渡越时间，并在此基础上获取表面缺...

本发明公开了一种钴掺杂SnS/SnS2异质结构/氮掺杂碳核壳纳米管复合负极材料及其制备方法。该材料以氮掺杂碳纳米管(CPPy‑NT)为骨架，负载钴掺杂的SnS/SnS2异质结构，形成核壳纳米管复合体系。通过钴掺杂重构SnS2能带结构，形...

本发明公开了一种硅/石墨/碳‑氧化铝复合负极材料及其绿色制备方法，属于锂离子电池技术领域。针对硅基负极体积膨胀率高、循环稳定性差及传统工艺成本高的问题，本发明创新性提出以下方案：1)以废弃光伏硅片球磨液和废石墨为核心原料，实现资源循环利...

本发明提供基于状态预测与工况聚类的车辆侧翻预警系统及方法，其中系统包括：状态预测模块，用于通过神经网络预测电动汽车的运动状态；状态预测模块，用于通过聚类确定电动汽车的当前工况；模型更新模块，用于基于预测的运动状态以及确定的当前工况，实时...

本发明涉及电子技术教育及教学管理技术领域，尤其是一种电子实验过程考核方法，包括以下步骤：一、数据预处理：持续采集学生进行实验的数据，通过预处理形成高质量的训练数据集；二、基于深度学习的学生实验操作行为识别：将训练数据集按照操作行为进行分...

本发明提供一种疏浚泥固化能源桩的优化方法及系统，其中方法包括：通过预先配置的第一检测终端对待处理的疏浚泥进行检测，得到第一检测数据；基于第一检测数据，生成多种配置方案；将各个配置方案发送至各个配置终端，配置终端基于配置方案配置得到待分析...

本发明提供一种疏浚泥固化能源桩的承载性能评价方法及系统，其中方法包括：依据待评估的疏浚泥固化能源桩的配置方案和物质成分检测结果，构建有限元模型；对有限元模型进行承载性能分析，得到第一分析数据；对待评估的疏浚泥固化能源桩的承载试验数据进行...

本发明提出了一种用于镉污染水稻土修复的微生物联合改良剂制备方法，包括：对多孔载体材料进行膨胀化处理，利用促生液进行减毒或灭毒处理；促生液为狗牙根、水稻、黑麦草或油菜根系分泌物溶液；向棘孢曲霉溶液中加入多孔载体材料和促生液，振荡获得混合液...

本发明公开了一种面向非线性系统的基于可信融合STSCKF和GANs‑BLS闭环耦合迭代技术的USV运动状态估计方法,包括以下步骤：步骤1：获取k时刻USV运动状态的观测向量zk；步骤2：采用可信融合STSCKF滤波算法，基于k时刻USV...

本发明公开了一种通过可调节贝类挂养净化微污染水源的装置，包括：装置主体，装置主体包括贝类挂养单元、曝气单元、智能控制单元，贝类挂养单元配置在河道内，曝气单元配置在河岸的一侧，智能控制单元分别与贝类挂养单元、曝气单元电连接。本发明提供了一...

本发明提供了一种基于车身姿态主动控制与阻尼优化的车辆避障控制方法，包括：步骤1：实时采集当前车辆所在道路的道路环境数据，并将道路环境数据进行分析，获得实时路况；步骤2：根据实时路况规划安全避障路径，基于安全避障路径确定目标车身姿态轨迹，...

本发明提出了一种水系电池不锈钢集流体及其制备方法，解决了现有不锈钢集流体结合力差、电位窗口窄、耐蚀性不足等问题，其主要制备步骤包括：S1、分别配置粘接剂水溶液和成膜添加剂水溶液；S2、将碳材料、粘结剂水溶液、成膜添加剂水溶液按一定质量比...

本发明涉及水体净化技术领域，公开了可移动式贝类控藻一体化管控平台，包括：贝类挂养单元、驱动单元、粪便处理单元和智能控制单元，贝类挂养单元用于挂接放置贝类的网袋且网袋高度可调，驱动单元用于驱动贝类挂养单元整体在水面运动；粪便处理单元用于清...

本发明公开了一种车用阻燃聚丙烯复合材料及其制备方法，涉及一种氧化铈的合成、高分子复合材料的改性，属于阻燃领域。本发明的车用阻燃聚丙烯复合材料按照质量百分比包括以下原料：1‑2％氧化铈、16‑30％焦磷酸哌嗪和68‑82％聚丙烯，其中氧化...

本发明提供了一种基于像素点对齐的激光雷达与相机联合标定方法，该方法包括：对点云数据和RGB图像进行预处理，得到优化点云和校正图像；再进行边缘特征识别与提取，得到边缘像素点集；将优化点云投影至校正图像的平面，提取虚拟强度图的强度梯度显著点...

本发明提供了一种基于人工智能的复杂环境下法兰盘表面缺陷检测方法，包括：采集法兰盘全局图像，并对法兰盘全局图像进行复杂环境自适应处理，获得标准图像；将标准图像输入至第一缺陷检测模型中进行缺陷识别，判断标准图像中是否存在缺陷区域；当标准图像...

本发明公开一种复合涂层及其制备方法、在自洁净玻璃方面的应用，属于功能性玻璃领域。所述的复合涂层，包括改性TiO2纳米颗粒、高分子聚合物、硅烷偶联剂，所述的硅烷偶联剂为GPTMS、MTES中的一种，所述的改性TiO2纳米颗粒与高分子聚合物...

本发明属于农业机械自动化与计算机视觉技术交叉领域，尤其是一种基于机器视觉的种植机械导航路径修正与障碍物检测方法，包括以下步骤：图像采集阶段、图像预处理阶段、田垄边界检测阶段、导航参数计算阶段、障碍物检测与空间验证阶段、多模态输出与决策反...