本发明公开了一种变质心无人搬运车轨迹跟踪控制方法，包括如下步骤：对无人搬运车进行动力学和运动学理论分析，建立无人搬运车动力学和运动学模型；基于Lyapunov直接法，根据无人搬运车动力学和运动学模型，建立全局渐进跟踪控制器,对参考轨迹进...

本发明公开了一种用于户外计算机的安全防护装置，其包括：防护箱壳，为方形体结构；行走轮，安装于防护箱壳各箱角端，以便防护箱壳的行走和制动，且至少一组所述行走轮上安装有制动元件；扶手架，设置在防护箱壳各侧面中心壳壁上，以便移动防护箱壳；隔尘...

本发明公开了一种用于高盐废液的沸石型除磷剂制备方法与应用，所述制备方法包括以下步骤：(1)将镍渣进行球磨处理，球磨后的镍渣中加入高岭土和氢氧化钠，得到混合物料；混合物料中加入水并搅拌均匀，得到混合浆料；(2)步骤(1)中的混合浆料进行水...

本发明涉及一种二元复合吸波材料的制备方法，先制备ZIF

本发明公开了一种阵列互联式电极UASB反应器组，属于污水处理技术领域。所述反应器组包括立方体池，在立方体池内布设有六个UASB反应器单元，六个UASB反应器单元按2*3的排列方式布置，相邻的两个UASB反应器单元之间通过管道联通，在所述...

本发明公开了一种具有分形微通道结构的摩擦片，由摩擦片基片和摩擦衬片组成，在摩擦衬片上设有分形微通道结构的油槽，该分形微通道结构的油槽以摩擦片的中心呈圆周阵列分布，分形微通道结构的油槽的入口在摩擦片内径端面处，出口摩擦片的外径端面处。由于...

本发明公开了一种利用镓掺杂硅纳米浆料制备选择性发射极的方法，在经扩散后的晶硅太阳能电池前表面，利用镓掺杂的硅纳米颗粒配制的浆料作为掺杂源，采用丝网印刷来转移图案，烘干后形成镓掺杂的硅纳米薄膜，采用激光辅助扩散工艺在电池前表面形成局域重掺...

本发明公开了一种利用硅废料制备镓掺杂纳米硅颗粒的方法，选取由金刚线切割硅锭后的硅废料经提纯后获得的硅微粉作为原料，配制镓掺杂剂，将该掺杂剂与硅微粉混合进行球磨，通过球磨过程中的瞬时高温将镓元素预扩散到硅颗粒表面，然后将球磨后的产物进行真...

一种全自动热风炉，属于热风炉技术领域。包括炉体、底座、炉排座、储料仓、鼓风机、单片机、送料装置、温度传感器及炉体内的燃烧室、热交换器，所述炉体靠近储料仓且对应热交换器的一侧炉壳上开有热风出口，对应另一侧连接有鼓风机，所述的热交换器包括多...

本发明公开了一种汽车主动降噪音响及其降噪方法，包括：安装板，所述安装板的侧面设置有固定座且固定座的内部设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有弹簧柱且弹簧柱的侧面设置有托板，所述托板的侧面设置有外壳体且外壳体与安装槽之间相互嵌合，所述外壳体...

本发明公开了一种叠层复合材料钻削实验专用夹具，包括底座、位于底座上的夹紧装置、厚度调节装置和定位装置，通过转动手轮带动第一调节丝杆移动左滑块处于适当位置，按压连接板，通过压力使得定位圆柱压紧弹簧缩回定位块的孔槽内，推动定位块带动右滑块处...

本发明公开了一种基于时频分析的多通道双向信号传输延迟消除技术，属于信号分析技术领域，包括获取延迟信号中存在的具体微分关系，得出延迟信号波形，将得到多通道双向信号传输信息进行调制处理以及特征划分，进而消除多通道双向信号传输延迟。本发明能够...

本发明公开了一种测量扫面电子显微镜电子束斑尺寸的方法，所述测量工具包括：电子束输出组件、束斑测量组件和支架，所述竖板测量组件安装在支架表面并与其滑动连接，所述电子束输出组件安装在支架的顶部。本发明通过同步驱动束斑测量组件和电子束输出组件...

本实用新型涉及一种高度可调水可循环利用式花架，属于景观建筑领域。包括横梁、斜支撑架Ⅰ、竖直支撑架Ⅱ、底座支架Ⅰ、底座支架Ⅱ、电动机、水泵、固定支架、连接水管等部件。当最上端花盆底座中土壤吸收水后，多余的水从最上端花盆底座底部的漏水孔向下...

本发明公开了一种工程陶瓷复频超声加工装置，包括超声打孔装置，超声打孔装置由加工台、旋转升降台和升降超声器组成，加工台的表面加工成型有两组台面且分别为台面一、台面二，台面一和台面二之间设置有控制器，旋转升降台安装于台面一上且下沿开设有环形...

本发明涉及门铃技术领域，公开了一种具有装饰性的多功能安全门铃，包括门铃、监控装置和连接柱，所述门铃的前部上端设有摄像头，所述门铃的前部下端设有门铃按钮，所述门铃的前部右端设有第一呼叫按钮，所述门铃的前部右侧设有第一语音孔，所述门铃的前部...

本发明公开了一种用于疫情防控的智能式信息采集显示设备，包括：采集设备，采集设备的内部设置有消毒机构，消毒机构包括消毒板、风机、进风罩和液筒，采集设备的内部水平安装隔板，液筒安装在隔板上方且液筒的内部填充有消毒液。本发明通过风机来将设备前...

本发明公开了一种电子信息通讯基站的监控警报装置，包括：基站本体，所述基站本体的内顶部设置有固定座且固定座的内部设置有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有螺杆且螺杆的一端延伸至基站本体外部，所述基座本体的外部设置有电机且电机的动力输出端与螺杆之...

本实用新型公开了一种新能源汽车用锂电池封装装置，包括基台、封装台、顶板、控制面板和电机，所述基台底部的中心位置处安装有电机，且电机的输出端通过联轴器安装有转轴，并且转轴的顶端固定有圆盘，所述圆盘一侧的基台内部转动连接有齿轮，且齿轮顶端的...

本发明公开了一种电解二氧化碳制甲酸钾的装置及电解方法，以氢氧化钾和二氧化碳为原料，通过电解的方法将其转化为甲酸钾。其工艺过程是在一个隔膜型双室电解池中，阴极室中添加氢氧化钾水溶液作为电解液，阳极室添加酸性钾盐或酸性水溶液作为阳极电解液，...