本发明属于飞行姿态预测领域，公开了一种基于计算机的直升机飞行姿态预测系统，包括传感模块、数据处理模块、通信模块、监测模块、数据收集模块以及数据库。数据收集模块包括显示单元、通信单元以及数据传输单元，与数据库相连接。传感模块主要用于检测直...

本发明公开了一种转矩优化分配控制系统、无人搬运车及其控制方法，属于控制系统技术领域。所述系统包括上层控制器、中层控制器和底层控制器；所述上层控制器和中层控制器、上层控制器与底层控制器、中层控制器与底层控制器之间机电连接；所述中层控制器包...

本发明公开了一种无人搬运车横摆稳定性控制系统，包括上层控制器和与上层控制器机电连接的下层控制器；所述上层控制器包括与无人搬运车机电连接的横摆角速度控制器、质心侧偏角控制器、可拓联合控制器和滑模控制器；所述滑模控制器与横摆角速度控制器、质...

本发明公开了一种脱氢枞酰氧基聚氧乙烯缩水甘油醚、其制备方法及其应用。脱氢枞酰氧基聚氧乙烯缩水甘油醚的结构通式为：n的取值为2～20。本发明中的脱氢枞酰氧基聚氧乙烯缩水甘油醚，是一种以油溶性为主并兼有部分氢键形成能力的活性中间体，可用于纤...

本发明公开了一种双极性压电陶瓷驱动电源，包括稳压电源模块、控制信号发生模块、线性放大电路模块和负载模块，控制信号发生模块的输入端接输入信号，控制信号发生模块的输出端与线性放大电路模块的输入端连接，线性放大电路模块输出电压驱动负载模块，负...

本发明公开了一种纳米锗铜核壳复合微球的制备方法及其应用，该方法选用由超声辅助脉冲放电法制备的一定尺寸的铜锗复合微球为原料，酸洗提纯后，选用一定浓度的腐蚀溶液刻蚀去除铜锗复合微球中一定比例的锗元素形成纳米锗核颗粒，同时保留铜的骨架结构，然...

本发明提出了一种深孔枪钻加工直线度的热变形纠偏机构及方法，该机构中加热线圈用于加热工件，加热线圈的轴心线沿Y向延伸；加热线圈设置于第一安装板；第一安装板和第二安装板，沿Z向第一安装板位于第二安装板的上方；第一滚珠丝杠副，用于驱动第一安装...

本实用新型公开了一种磁粉探伤机的可控硅同步触发采样电路，用于采集BC相电的正弦波形，通过变压，整形然后送入MCU，所述MCU检测到跳沿信号后，判断为零点位置，开始PID计算延时时间，并发出触发脉冲到可控硅引脚，可控硅工作，包括依次连接的...

本实用新型涉及汽车配件技术领域，具体为一种汽车电子警示装置，所述警示板的下端设置有第一固定支杆，所述第一固定支杆的下端设置有第二固定支杆，所述第二固定支杆的下端设置有伺服电机，所述底座的前表面设置有远光警示灯，所述底座的前表面位于远光警...

本发明公开了一种层叠复合材料的孔加工设备，包括有支座板，位于所述支座板的左上侧设置有打孔组件，且打孔组件的右侧设置有调向固定组件，所述调向固定组件包括有液压缸一，位于所述液压缸一的输出端连接有撑板，所述撑板的左上侧设置有铸块，且铸块的顶...

本发明涉及一种兼具冷却和发电功能的CST液态金属循环回路系统，包括存储箱、磁力泵、伺服阀、箱体、冷却器、储电电容、第一永磁铁、第二永磁铁、第一电极条及第二电极条，箱体开设有分流流道，第一永磁铁及第二永磁铁相对设于分流流道的上、下两侧，第...

本发明公开一种提高海蟹共生烟曲霉发酵生产CHA产量的方法，通过在发酵过程中外援添加金属离子，尤其是钙离子。本发明的方法操作简单，培养基成分简单，成本低廉，不需特殊设备，使用该金属离子添加工艺优化发酵海蟹共生曲霉的发酵过程来审查抗癌活性生...

本发明公开了一种导电的聚氨酯生物填料，其由质量分数分别为40

本实用新型提供一种新型的家用垃圾桶，包括垃圾桶桶体和垃圾桶桶盖，垃圾桶桶体位于垃圾桶桶盖的下方，且垃圾桶桶体的内侧对称固定安装有连接杆，两个连接杆的一端共同固定连接有垃圾袋安放环，垃圾桶桶体的上表面对称开设有凹槽，且垃圾桶桶体的外侧对称...

本发明公开一种基于压电旗帜结构的风能采集装置，属于新能源发展技术，包括基座、支撑杆、来流自对准装置、基膜和压电薄膜；所述压电薄膜粘贴在所述基膜的表面上形成压电旗帜，所述基膜的后缘与所述支撑杆的上端连接，所述支撑杆的下端可旋转的安装在所述...

本发明公开了一种电动汽车绝缘状态在线检测方法，包括：步骤1，建立系统动态模型，并根据其阶跃响应，利用非线性最小二乘法进行模型参数辨识，计算出绝缘电阻值R

本发明公开了一种火花探测器性能检测装置及性能检测方法，检测装置包括不透光管道，管道内沿管道轴向布置有直线导轨；单轴云台，和直线导轨滑动连接；火花模拟单元，安装在单轴云台上；待测火花探测器安装在不透光管道侧壁；单轴云台能够沿直线导轨双向移...

本实用新型公开了一种汽车使用的安全型悬架，包括底盘、车轮、缓冲机构和固定板，所述固定板的顶部通过螺栓固定安装有减震机构，所述固定板顶部通过轴连接有转向杆，所述转向杆的一端连接有移动器，且移动器上通过轴连接有第二阻尼器，所述第二阻尼器的外...

本实用新型涉及一种变角度双轴拉伸与热场耦合材料微观力学性能原位测试仪，包括底座，以及设在底座上的角度调节机构、拉伸机构、夹具固定机构、作用力检测机构、位移检测机构、微观观测机构、热偶场合加热机构；拉伸机构包括固定拉伸部和活动拉伸部，固定...

本实用新型公开了一种滚筒式洗袜子机，具体涉及洗衣机技术领域，包括洗衣机本体，所述洗衣机本体的内部设有转筒，所述转筒的内壁固定安装有袜子套杆，所述袜子套杆的一侧固定安装有衣服夹，所述袜子套杆的数量为若干个，且呈均匀分布，所述洗衣机本体的内...