本发明公开了一种挖掘机自主作业规划系统及方法，所述方法包括：采集施工过程中挖掘机的施工环境数据；利用施工环境数据，获取本次挖掘区域；离散化所述本次挖掘区域并结合挖掘机作业过程，获取铲斗齿尖路径规划；对所述铲斗齿尖路径规划进行重规划，生成...

本发明公开了一种挖掘机防顶起系统及方法，其方法包括；通过角度编码器，获取挖掘机大臂、斗杆、铲斗各关节的旋转角度信息；通过旋转角度信息，确定双目相机在斗杆的位置，并利用双目相机实时获取挖掘区域的深度信息；对深度信息中的深度图像进行处理，并...

本发明公开了一种基于消息队列遥测传输的远程同屏方法，属于工程机械软件技术领域，方法包括：开发一套应用软件代码，进行跨平台编译，并将其部署到远程端和车载端；远程端和车载端通过MQTT服务器建立远程同屏连接；远程端和车载端对屏幕进行操作，并...

本发明公开了一种玻璃吸盘车主臂变幅油缸取力称重方法及系统，获取主臂变幅油缸力矩，获取主臂后下铰点拉板力矩，以主臂后上绞点为力矩原点，以力矩原点的铰转轴为平衡轴，将载荷投影到垂直于平衡轴的平面内，建立力矩平衡公式，获取载荷力矩。本发明通过...

本实用新型公开了一种便于调节的显示器支架，包括底座，所述底座上连接有支撑杆，所述支撑杆上安装有第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂上设有与所述支撑杆连接的调节组件，所述支撑杆通过调节组件调节支架的上下活动范围；所述第一悬臂上开设有安装孔，所...

本实用新型公开了一种旋转支架机构及工程机械，一种旋转支架机构，包括底座和伸缩杆，底座包括圆管，圆管沿轴向方向设有开口槽，圆管顶端的外周连接有螺栓耳板，圆管底端的外周设有法兰底板；伸缩杆的顶端通过连接件和安装板相连接，伸缩杆的底部套接在圆...

本发明公开了一种自复位冗余型防碰撞传感器，包括壳体、钢丝绳、壳体上设有收纳钢丝绳的复位机构，复位机构包括转动轴，所述转动轴上设置有卷盘，所述钢丝绳缠绕于卷盘上；所述壳体内设有检测机构，所述检测机构包括微动开关和检测轮，所述转动轴与所述检...

本发明公开了一种眨眼检测方法、系统及装置，包括以下方法：获取连续帧的人脸识别图像，且每帧人脸识别图像包含眼睛的关键点信息；对连续帧的人脸识别图像建立直角坐标系，将眼睛处于其中一个象限内，并设定眼睛周围的ROI区域；对于ROI区域的的核心...

本实用新型公开了一种工程机械技术领域的阻尼式旋转支架，旨在解决现有技术中的旋转支架无法悬停至任意角度以及不方便调节的问题。包括底座、销轴、旋转背板和垫片，底座包括底板以及相互平行固接于底板上的第一竖板和第二竖板，销轴包括销头和与销头相连...

本发明公开了一种基于MQTT的远程同屏方法，属于工程机械软件技术领域，方法包括：开发一套应用软件代码，进行跨平台编译，并将其部署到远程端和车载端；远程端和车载端通过MQTT服务器建立远程同屏连接；远程端和车载端对屏幕进行操作，并通过MQ...

本发明公开了一种混凝土臂架类泵车防倾翻控制系统，包括系统检测传感器，系统检测传感器与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端与臂架操作手柄及控制台连接，系统检测传感器包括臂架转角传感器，用于检测整个臂架的旋转角度信号，臂架夹角传感器用...

本实用新型公开了一种起重机用遥控器,包括：壳体、控制主板和使能模块，所述的壳体内部设置为空腔结构，所述的壳体的两侧底部对称设置向下延伸的凸出部，所述的凸出部内侧设置使能模块，所述的使能模块与控制主板电性连接，所述的使能模块包括：两个电容...

本实用新型公开了一种电源启停按键自锁机构，包括带有柱筒的基座，所述柱筒内安装压簧，压簧上部放置传导架，所述传导架包括芯筒架和设置于芯筒架顶部两侧的侧翼架，所述芯筒架能够在柱筒内上下滑动，并在圆周向限制转动；所述芯筒架上部设有按压锁止机构...

本实用新型公开了一种自复位旋钮档位开关机构，包括转动安装于基座上的转轴，所述转轴上端安装旋钮，转轴中部固定旋转座，所述旋转座外围套装扭簧、左挡片和右挡片，所述扭簧的两个尾端分别限制住左挡片和右挡片的初始位置，所述左挡片和右挡片之间还设有...

本实用新型公开了一种便于更换的操作手柄，属于自动化设备操控装置技术领域，包括第一壳体，所述第一壳体的底部设有用于传输信号的连接器A，所述第一壳体底部设有操作杆，所述第一壳体通过连接器A与操作杆可拆卸连接；所述操作杆顶部设有连接部，所述第...

本实用新型公开了一种多圈绝对值编码器，包括上壳体、下壳体、轴承、转轴、第一齿轮、第二齿轮、PCBA板、磁铁，所述转轴通过轴承装配在所述上壳体和下壳体上，所述第一齿轮装配在转轴上，所述第一齿轮与装配在上壳体上的多个第二齿轮啮合连接，所述多...

本实用新型公开了一种球副结构，包括滚动体、弹性体、壳体和摇杆；所述摇杆包括操作杆和球体结构；所述操作杆下部外周套设有球体结构；所述球体结构上等距开设多个沉孔，各沉孔内设有导柱，导柱一端抵连沉孔底部，另一端设有限位板，限位板抵连滚动体，滚...

本发明公开了一种垃圾车上使用的自动垃圾桶识别系统及识别方法，所述系统包括垃圾车、上料机构、用于夹持垃圾桶的夹具、车载工控机、双目摄像头、控制器、信号转换模块，本发明通过安装在垃圾车的车载双目摄像头采集车辆侧面路面的彩色图像和深度图像；垃...

本发明公开了一种井下场景自动路径规划方法，包括获取预先构建的栅格地图，获取世界地图和栅格地图之间的比例关系；提取所述栅格地图的障碍物边界信息，生成障碍物向量vector；通过预先获取的激光雷达的安装尺寸、车辆的车身尺寸、车辆的运动模型、...

本实用新型公开了一种弹力补偿式手柄摩擦定位机构，包括基座、摇杆、摩擦块和转轴，与转轴相垂直的摇杆贯穿转轴，与转轴固接；基座内设有用于摇杆转动的孔腔，所述转轴贯穿基座孔腔，与基座转动连接，摇杆通过转轴与基座相对转动；摇杆贯穿摩擦块，与摩擦...