一种自复位冗余型防碰撞传感器制造技术

本发明专利技术公开了一种自复位冗余型防碰撞传感器，包括壳体、钢丝绳、壳体上设有收纳钢丝绳的复位机构，复位机构包括转动轴，所述转动轴上设置有卷盘，所述钢丝绳缠绕于卷盘上；所述壳体内设有检测机构，所述检测机构包括微动开关和检测轮，所述转动轴与所述检测轮通过传动机构连接；当传感器处于使用状态时，钢丝绳由壳体内拉出并对钢丝绳端部进行固定，钢丝绳受到外力牵扯的情况下通过卷盘带动转动轴转动，转动轴通过传动机构带动检测轮转动，所述微动开关的弹片脱离所述检测轮的凹陷内并生成保护信号，本发明专利技术能够实现防碰撞传感器的自动复位,同时随着钢丝绳可拉出可以连续形成保护信号，有效保护了操作人员的安全。有效保护了操作人员的安全。有效保护了操作人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种自复位冗余型防碰撞传感器


[0001]本专利技术属于传感器
，具体涉及一种自复位冗余型防碰撞传感器。

技术介绍

[0002]高空作业车是一种将作业人员、工具或者材料等通过作业平台举升到空中指定位置进行各种安装、维修等作业的专用高空作业机械，既属于专用汽车，又属于工程机械，是一种重要的施工设备；由于高空作业车是用来载人进行高空作业，保障操作人员人身安全是第一要务。
[0003]操作人员在作业或行走过程中，因为后方视野局限，存在碰撞横梁等高空物体的风险，所以在工作台上会安装有防碰撞传感器，在操作人员受到固定物体的碰撞时触发停机保护信号，但是现有的防碰撞传感器主要存在以下缺陷：市场上大部分传感器的钢丝绳可拉出行程短，且只能输出一个信号，存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自复位冗余型防碰撞传感器，能够在实现防碰撞传感器自动复位,同时随着钢丝绳可拉出可以连续形成保护信号，可有效保护操作人员的安全。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种自复位冗余型防碰撞传感器，包括壳体和钢丝绳，所述壳体上设有收纳钢丝绳的复位机构，所述复位机构包括转动轴和卷盘，所述转动轴转动连接于壳体上，所述转动轴上设置有卷盘，所述钢丝绳缠绕于卷盘上；所述壳体内设有检测机构，所述检测机构包括微动开关和检测轮，所述检测轮转动连接于所述壳体上，所述转动轴与所述检测轮通过传动机构连接，所述微动开关上的弹片抵设于检测轮的侧壁上，所述检测轮的侧壁上设有与弹片对应的凹陷；当传感器处于使用状态时，所述钢丝绳由壳体内拉出并对钢丝绳端部进行固定，所述钢丝绳受到外力牵扯的情况下通过卷盘带动转动轴转动，所述转动轴通过传动机构带动检测轮转动，所述微动开关的弹片脱离所述凹陷内并生成保护信号。
[0006]进一步地，所述检测轮包括同轴设置的传动齿轮和滚轮，所述传动齿轮和滚轮同步转动，所述凹陷设置于所述滚轮上，所述转动轴与传动齿轮通过传动机构连接。
[0007]进一步地，所述传动机构包括中心齿轮，所述中心齿轮和传动齿轮相互啮合。
[0008]进一步地，所述检测机构设置多个且检测机构以转动轴为中心对称设置。
[0009]进一步地，所述复位机构还包括涡卷弹簧，所述涡卷弹簧设置于所述壳体内并与所述转动轴连接，所述涡卷弹簧用于推动所述转动轴复位。
[0010]进一步地，所述卷盘的直径大于传动齿轮的直径，所述传动齿轮的直径大于中心齿轮的直径。
[0011]进一步地，所述凹陷设置为圆弧状，所述微动开关的弹片上设有与凹陷配合的接触球。
[0012]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种高空作业平台，所述高空作业平台上设有操控台和所述传感器；所述操控台和传感器电性连接；所述钢丝绳由壳体内拉出并固定于高空作业平台一侧，所述壳体固定于高空作业平台的另一侧。
[0013]进一步地，所述传感器两侧连接有安装座，所述传感器通过安装座固定于高空作业平台上。
[0014]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：在本专利技术中，钢丝绳由壳体内拉出并对钢丝绳端部进行固定，所述钢丝绳缠绕于卷盘上,所述钢丝绳受到外力牵扯的情况下通过卷盘带动转动轴转动，所述转动轴通过传动机构带动检测轮转动，所述微动开关的弹片脱离所述凹陷内并生成保护信号，同时随着钢丝绳持续可拉出可以连续形成保护信号，可有效保护操作人员的安全。
附图说明
[0015]图1是本专利技术实施例1提供的一种自复位冗余型防碰撞传感器的结构图；图2是本专利技术实施例1提供的一种自复位冗余型防碰撞传感器的剖视图；图3是本专利技术实施例2提供的高空作业平台的结构图；图中：1
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高空平台；2
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防碰撞传感器；3
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操作台；4
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中心齿轮；5
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检测轮；51
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传动齿轮；52
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滚轮；6
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微动开关；61
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弹片；7
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检测机构；8
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转动轴；9
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壳体；10
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涡卷弹簧；11
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卷盘；12
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凹陷；13
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接触球；14
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安装座。
实施方式
[0016]下面结合附图对本专利技术作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0017]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0019]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
实施例
[0020]如图1至图2所示，一方面，本专利技术实施例提供了一种自复位冗余型防碰撞传感器，包括壳体9和钢丝绳，所述壳体9上设有收纳钢丝绳的复位机构，所述复位机构包括转动轴8和卷盘11，所述转动轴8转动连接于壳体9上，所述转动轴8上设置有卷盘11，所述钢丝绳缠绕于卷盘11上； 所述复位机构还包括涡卷弹簧10，所述涡卷弹簧10设置于所述壳体9内并
与所述转动轴8连接，所述涡卷弹簧10用于推动所述转动轴8复位；钢丝绳逐渐伸出的同时，涡卷弹簧10持续储存能量，当触动解除后，钢丝绳在涡卷弹簧10回卷力的驱动下收回，实现传感器自动复位。
[0021]所述壳体9内设有检测机构， 所述检测机构设置多个且检测机构以转动轴8为中心对称设置；所述检测机构包括微动开关6和检测轮5，所述检测轮5转动连接于所述壳体9上，所述转动轴8与所述检测轮5通过传动机构连接，所述微动开关6上的弹片61抵设于所述检测轮5的侧壁上，所述检测轮5的侧壁上设有与弹片61对应的凹陷12； 所述检测轮5包括同轴设置的传动齿轮51和滚轮52，所述传动机构包括中心齿轮4，所述中心齿轮4和传动齿轮51相互啮合；所述传动齿轮51和滚轮52同步转动，所述凹陷12设置于所述滚轮52上，所述转动轴8与传动齿轮51通过中心齿轮4连接；通过中心齿轮4同时带动双检测轮5转动，分别触发两组微动开关6，使传感器同时发出两组保护信号，两组信号同步触发、同步复位，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自复位冗余型防碰撞传感器，其特征在于,包括壳体（9）和钢丝绳，所述壳体（9）上设有收纳钢丝绳的复位机构，所述复位机构包括转动轴（8），所述转动轴（8）转动连接于壳体（9）上，所述转动轴（8）上设置有卷盘（11），所述钢丝绳缠绕于卷盘（11）上；所述壳体（9）内设有检测机构，所述检测机构包括微动开关（6）和检测轮（5），所述检测轮（5）转动连接于所述壳体（9）上，所述转动轴（8）与所述检测轮（5）通过传动机构连接，所述微动开关（6）上的弹片（61）抵设于检测轮（5）的侧壁上，所述检测轮（5）的侧壁上设有与弹片（61）对应的凹陷（12）；当传感器处于使用状态时，所述钢丝绳由壳体（9）内拉出并对钢丝绳端部进行固定，所述钢丝绳受到外力牵扯的情况下通过卷盘（11）带动转动轴（8）转动，所述转动轴（8）通过传动机构带动检测轮（5）转动，所述微动开关（6）的弹片（61）脱离所述凹陷（12）内并生成保护信号。2.根据权利要求1所述的自复位冗余型防碰撞传感器，其特征在于,所述检测轮（5）包括同轴设置的传动齿轮（51）和滚轮（52），所述传动齿轮（51）和滚轮（52）同步转动，所述凹陷（12）设置于所述滚轮（52）上，所述转动轴（8）与传动齿轮（51）通过传动机构连接。3.根据权利要求2所述的自复位冗余型防碰撞传感器，其特征在于,所述传动机构包括中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗宗，薛力戈，李锐，王丽，张莉，
申请(专利权)人：徐州威卡电子控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：