本实用新型公开了一种混色装置和带有该混色装置的绘画机器人，混色装置包括控制器、供水容器、舵机部和混色容器，所述舵机部包括位于上部的第一舵机单元和位于下部的第二舵机单元；所述混色容器顶部设有开口，底部设有连接墨水管的出水孔，所述混色容器的...

本实用新型公开了一种音乐演奏机器人，包括：控制部和竖直方向上彼此相互连接的多组敲槌驱动部，其中，每组敲槌驱动部包括：第一舵机单元、舵盘、第二舵机单元、摇臂和敲槌单元；所述第一舵机单元的舵机输出轴与所述舵盘驱动连接，所述舵盘与所述第二舵机...

本实用新型公开了一种陶瓷拉坯雕刻机器人产品，包括：支架模块、机械臂模块、拉坯平台和控制器模块，其中，所述支架模块包括支架底盘、若干竖向支柱、上层横向圆形轨道和下层横向圆形轨道，所述机械臂模块包括两个机械臂，第一多关节机械臂通过高度调节器...

本发明公开了一种用于辅助学习的智能评估系统、方法及电子设备，该方法包括：终端采集并发送基线评估数据；服务器根据所述基线评估结果和实验课程类型，确定深度等级；终端获取标准设计和用户设计，并将其发送至服务器；服务器比较标准设计的第一特征数据...

本实用新型涉及面料技术领域，具体为一种数字艺术与手绘雕刻刺绣结合的高反光面料，包括高反光底料层，所述高反光底料层的一侧设有手绘层，所述手绘层的另一侧设有刺绣层，所述手绘层的内部镶嵌有雕刻层，所述雕刻层贯穿手绘层的内部，且雕刻层的一端延伸...

本实用新型涉及服装技术领域，具体为一种数字艺术与手绘雕刻刺绣结合的双面缂丝面料，包括缂丝底料，所述缂丝底料的两侧分别设有第一手绘层和第二手绘层，所述缂丝底料的两侧分别设有第一雕刻层和第二雕刻层，且部分所述第一雕刻层和第二雕刻层分别设置于...

本发明公开了一种绘画机器人系统及其控制方法，该系统包括：机械臂、支架装置、混色装置和控制器，其中，所述支架装置包括水平支架和竖直支架，水平支架固定在竖直支架上，所述混色装置和控制器设置于所述水平支架上；所述机械臂包括机械臂主体和连接于该...