一种陶瓷拉坯雕刻机器人产品制造技术

本实用新型专利技术公开了一种陶瓷拉坯雕刻机器人产品，包括：支架模块、机械臂模块、拉坯平台和控制器模块，其中，所述支架模块包括支架底盘、若干竖向支柱、上层横向圆形轨道和下层横向圆形轨道，所述机械臂模块包括两个机械臂，第一多关节机械臂通过高度调节器固定于所述若干竖向支柱之一；第二多关节机械臂通过圆形轨道位置调节器连接于圆形轨道；所述拉坯平台包括多角度可调底盘和拉坯转盘，坯件设置于所述拉坯转盘上；所述控制器模块包括控制板和控制板底盘。上述机器人产品可以按照工艺及设计要求自由调整高度和横向位置，也可以自由调节坯件的高度和角度，以配合机械臂的位置，达到要求的艺术效果。要求的艺术效果。要求的艺术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷拉坯雕刻机器人产品


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种陶瓷拉坯雕刻机器人产品。

技术介绍

[0002]陶瓷拉坯雕刻机器人作为教学实验用品越来越多的出现于教育活动中，学生通过对陶瓷拉坯雕刻机器人的软硬件的学习，不但熟悉了机器人、智能硬件、软件编程的相关技术知识，而且能够对传统的陶瓷工艺有进一步的掌握。
[0003]然而，现有的陶瓷拉坯机器人产品以模拟人类基础动作为主，其成品为单一的机械手或机械臂，既不能实现复杂性及艺术性高的动作和艺术要求，又无法对机器人的布局进行调整，缺乏操作的灵活性。此外，现有的陶瓷拉坯雕刻机器人只是工业机械手的简化版，缺少陶瓷拉坯雕刻的系统化设计，不适于学生的教育学习。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本技术提供了一种陶瓷拉坯雕刻机器人产品，以解决上述技术问题。
[0005]本申请提供了一种陶瓷拉坯雕刻机器人产品，包括：支架模块、机械臂模块、拉坯平台和控制器模块，其中，所述支架模块包括支架底盘、若干竖向支柱、上层横向圆形轨道和下层横向圆形轨道，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷拉坯雕刻机器人产品，其特征在于，包括：支架模块、机械臂模块、拉坯平台和控制器模块，其中，所述支架模块包括支架底盘、若干竖向支柱、上层横向圆形轨道和下层横向圆形轨道，所述若干竖向支柱固定在支架底盘上，所述上层横向圆形轨道和下层横向圆形轨道固定于所述若干竖向支柱上；所述机械臂模块包括第一多关节机械臂和/或第二多关节机械臂，所述第一多关节机械臂通过高度调节器固定于所述若干竖向支柱之一；所述第二多关节机械臂通过圆形轨道位置调节器连接于上层横向圆形轨道或下层横向圆形轨道；所述拉坯平台包括多角度可调底盘和拉坯转盘，坯件设置于所述拉坯转盘上；所述控制器模块包括控制板和控制板底盘，所述控制板与所述第一多关节机械臂、所述第二多关节机械臂、所述多角度可调底盘和所述拉坯转盘电控连接。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷拉坯雕刻机器人产品，其特征在于，所述上层横向圆形轨道和/或下层横向圆形轨道的上下表面设置有轨道槽，用于容纳所述圆形轨道位置调节器的滚轮。3.根据权利要求1所述的一种陶瓷拉坯雕刻机器人产品，其特征在于，所述上层横向圆形轨道和/或下层横向圆形轨道的侧面设置有布线槽。4.根据权利要求1所述的一种陶瓷拉坯雕刻机器人产品，其特征在于，所述拉坯转盘设置于所述多角度可调...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐佩麟，
申请(专利权)人：徐佩麟，
类型：新型
国别省市：