本发明涉及到的是单腔人体内腔须脚医疗机器人工作方法，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置蠕动的须状物，从而实现在内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有管道，管道和观...

本发明涉及加压震动包裹法制作的抗肿瘤药包埋紫杉醇的聚乳酸粒子，内核为包埋紫杉醇的聚乳酸纳米粒子，外层为高分子聚合物包覆层，包埋紫杉醇的聚乳酸纳米粒子表面的高分子聚合物包覆层高低不平，在上述包埋紫杉醇的聚乳酸纳米粒子制作过程中，将包埋紫杉...

本发明提供一种改善骨折愈合的尖型生物膜的制作方法，包括以下步骤：1）事先制作顶角截面为“V”字型且和骨折线截面吻合的模型；2）分别制作湿润的弹性层、药物层，所述弹性层为致密可降解或者不可降解的生物膜，药物层材质为和人体骨质生物相容良好的...

本发明涉及到的是双腔人体内部鳞片爬行医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置能够摆动的鳞片，从而实现在内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有左右分开的工作腔...

本发明涉及到的是带剪刀三腔内腔须脚医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置蠕动的须状物，从而实现在内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有互相分开的工作腔、控...

本发明涉及到的是带剪刀三腔人体内部鳞片爬行医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置能够摆动的鳞片，从而实现在内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有互相分开的...

本发明涉及到的是带剪刀三腔内腔鳞片医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置能够摆动的鳞片，从而实现在人体内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有互相分开的工作...

本发明涉及到的是单腔内腔鳞片医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置能够摆动的鳞片，从而实现在内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有管道，管道和观察部联通，...

本发明涉及到的是单腔内腔鳞片医疗机器人工作方法，在人体腔内爬行时，爬行部通过外侧设置能够摆动的鳞片，像蛇一样向前爬行，观察部在爬行部推力下向前进。前进时，伸缩刀片全部伸出，将孔口封闭，观察部和外界封闭。也可以将将孔口适当打开一部分，从爬...

本发明提供一种改善骨折愈合的三层尖型复合颗粒，包括宽度和高度比为2：1～1：1之间的颗粒状生物膜，颗粒状生物膜从内到外的弹性层、药物层、引导层，所述弹性层为致密可降解或者不可降解的生物膜，药物层包封有对骨质愈合有促进作用的药物缓释系统，...

本发明涉及到的是单腔人体内部须脚爬行医疗机器人工作方法，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置蠕动的须状物，从而实现在内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有管道，管道...

本发明涉及到的是单腔内腔须脚医疗机器人工作方法，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置蠕动的须状物，从而实现在内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有管道，管道和观察部...

本发明提供一种改善骨折愈合的三层尖型复合膜的制作方法，包括以下步骤：1）事先制作顶角截面为“V”字型且和骨折线截面吻合的模型；2）分别制作湿润的弹性层、药物层、引导层，所述弹性层为致密可降解或者不可降解的生物膜，药物层包封有对骨质愈合有...

本发明涉及加压震动包裹法制作的牛血清白蛋白‑羟基磷灰石纳米粒子，内核为牛血清白蛋白‑羟基磷灰石纳米粒子，外层为高分子聚合物包覆层，牛血清白蛋白‑羟基磷灰石纳米粒子表面的高分子聚合物包覆层高低不平，在上述牛血清白蛋白‑羟基磷灰石纳米粒子制...

本发明涉及到的是单腔人体内部鳞片爬行医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置能够摆动的鳞片，从而实现在内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有管道，管道和观察...

本发明涉及到的是单腔人体内部鳞片爬行医疗机器人工作方法，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置能够摆动的鳞片，从而实现在内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有管道，管...

本发明涉及到的是单腔人体内腔鳞片医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置能够摆动的鳞片，从而实现在内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有管道，管道和观察部联...

本发明涉及到的是单腔人体内部须脚爬行医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置蠕动的须状物，从而实现在内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有管道，管道和观察部...

本发明涉及到的是单腔内腔须脚医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置蠕动的须状物，从而实现在内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有管道，管道和观察部联通，观...

本发明涉及到的是带剪刀双腔人体内部鳞片爬行医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置能够摆动的鳞片，从而实现在内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有左右分开的...