带剪刀三腔内腔须脚医疗机器人制造技术

本发明专利技术涉及到的是带剪刀三腔内腔须脚医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置蠕动的须状物，从而实现在内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有互相分开的工作腔、控制腔和润滑腔，爬行部的工作腔、控制腔和润滑腔，分别和观察部的工作腔、控制腔和润滑腔联通，观察部为柔性管状物，观察部表面对应设置工作腔的位置有若干个孔，孔周围环状分布有若干个伸缩刀片，刀片伸出，则刀身更多的覆盖孔口，从而缩小孔径，反之亦然；润滑腔表面设置有润滑孔，向外分泌润滑液，观察部所在的管道内部还设置有微型摄像头，正对观察部表面的孔；微型摄像头和伸缩刀的控制线和信号线从控制腔中延伸到爬行部外部，观察部头部还设置有闭合时边缘呈圆弧状的剪刀。

Medical robot with three cavities with scissors

The present invention relates to the three cavity, must take the scissors foot medical robot, including the Department of soft tubular crawling, creeping part are composed of a plurality of sets of each other in the flexible tube sleeve are formed together, mustachio arranged outside the peristalsis, thus crawling in the inner wall, and crawling head connected observation. Its characteristic is: crawling department is arranged inside the working chamber, separate control chamber and lubrication chamber, control cavity, cavity and cavity lubrication of crawling, respectively, and a working chamber, the observation of the control chamber and the lubricating chamber for observation of China Unicom, flexible tube, observation surface arranged corresponding to the working chamber of the position a plurality of holes, holes around the ring distribution with a plurality of retractable blades, blade, blade is more cover orifice, thereby reducing the aperture, and vice versa; the lubricating chamber is arranged on the surface of the lubrication hole, To lubricate, internal pipeline observation department where is also provided with a miniature camera, to observe the surface of the hole part; a miniature camera and a telescopic knife control line and the signal line extending from the control chamber to crawl external head, the observation is also provided with a closed circular arc edge scissors.

【技术实现步骤摘要】
带剪刀三腔内腔须脚医疗机器人
本专利技术涉及到的是带剪刀三腔内腔须脚医疗机器人。
技术介绍
人体的内腔弯曲而绵长，因此无法采用很好的工具进行检测。同时，内腔壁还容易发生各种息肉和病变，一次需要设计一种既可以方便的进入漫长内腔的工具，还可以有效的观察到息肉病变情况的设备。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决上述问题，本专利技术提供带剪刀三腔内腔须脚医疗机器人。带剪刀三腔内腔须脚医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置蠕动的须状物，从而实现在人体内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有互相分开的工作腔、控制腔和润滑腔，爬行部的工作腔、控制腔和润滑腔，分别和观察部的工作腔、控制腔和润滑腔联通，观察部为柔性管状物，观察部表面对应设置工作腔的位置有若干个孔，孔周围环状分布有若干个伸缩刀片，刀片伸出，则刀身更多的覆盖孔口，从而缩小孔径，反之亦然；润滑腔表面设置有润滑孔，向外分泌润滑液，观察部所在的管道内部还设置有微型摄像头，正对观察部表面的孔；微型摄像头和伸缩刀的控制线和信号线从控制腔中延伸到爬行部外部，观察部头部还设置有闭本文档来自技高网...

【技术保护点】
带剪刀三腔内腔须脚医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置蠕动的须状物，从而实现在人体内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有互相分开的工作腔、控制腔和润滑腔，爬行部的工作腔、控制腔和润滑腔，分别和观察部的工作腔、控制腔和润滑腔联通，观察部为柔性管状物，观察部表面对应设置工作腔的位置有若干个孔，孔周围环状分布有若干个伸缩刀片，刀片伸出，则刀身更多的覆盖孔口，从而缩小孔径，反之亦然；润滑腔表面设置有润滑孔，向外分泌润滑液，观察部所在的管道内部还设置有微型摄像头，正对观察部表面的孔；微型摄像头和伸缩刀的控制线和信号线从控...

【技术特征摘要】
1.带剪刀三腔内腔须脚医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置蠕动的须状物，从而实现在人体内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有互相分开的工作腔、控制腔和润滑腔，爬行部的工作腔、控制腔和润滑腔，分别和观察部的工作腔、控制腔和润滑腔联通，观察部为柔性管状物，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉英，
申请(专利权)人：锡山区东港全宝机械经营部，
类型：发明
国别省市：江苏,32