双腔人体内部鳞片爬行医疗机器人制造技术

本发明专利技术涉及到的是双腔人体内部鳞片爬行医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置能够摆动的鳞片，从而实现在内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有左右分开的工作腔和控制腔，爬行部的工作腔和控制腔分别和观察部的工作腔和控制腔联通，观察部为柔性管状物，观察部表面对应设置工作腔的位置有若干个孔，孔周围的材料为透明材料，孔周围的工作腔内部还设置有冷光源，孔周围环状分布有若干个伸缩刀片，刀片伸出，则刀身更多的覆盖孔口，从而缩小孔径，反之亦然；观察部所在的管道内部还设置有微型摄像头，正对观察部表面的孔；微型摄像头和伸缩刀的控制线和信号线从控制腔中延伸到爬行部外部。

Double lumen internal scale crawling medical robot

The present invention relates to the double cavity inside the human body scale crawling medical robot, including the Department of soft tubular crawling, creeping part are composed of a plurality of sets of each other in the flexible tube sleeve are formed together, can be arranged outside the swing of the scales, so as to realize the crawling and crawling in the inner wall, head connected observation of its characteristics to crawl inside the Department working chamber and a control chamber divided, working chamber and the control chamber of the working chamber and crawl were observed and controlled the observation of cavity is communicated, flexible tube, observation surface arranged corresponding to the working chamber position is provided with a plurality of holes, holes around the material is made of transparent material. Work, inside the cavity around the hole is provided with a cold light source, a plurality of holes around the ring distribution of telescopic blade, blade, blade is more cover orifice, thereby reducing the aperture And vice versa. The observation department is equipped with a micro camera inside the pipe, which is on the surface of the observation section. The control line and signal line of the micro camera and expansion knife extend from the control chamber to the outer part of the crawler.

【技术实现步骤摘要】
双腔人体内部鳞片爬行医疗机器人
本专利技术涉及到的是双腔人体内部鳞片爬行医疗机器人。
技术介绍
人体的内腔弯曲而绵长，因此无法采用很好的工具进行检测。同时，内腔壁还容易发生各种息肉和病变，一次需要设计一种既可以方便的进入漫长内腔的工具，还可以有效的观察到息肉病变情况的设备。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决上述问题，本专利技术提供双腔人体内部鳞片爬行医疗机器人。双腔人体内部鳞片爬行医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置能够摆动的鳞片，从而实现在人体内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有左右分开的工作腔和控制腔，爬行部的工作腔和控制腔分别和观察部的工作腔和控制腔联通，观察部为柔性管状物，观察部表面对应设置工作腔的位置有若干个孔，孔周围的材料为透明材料，孔周围的工作腔内部还设置有冷光源，孔周围环状分布有若干个伸缩刀片，刀片伸出，则刀身更多的覆盖孔口，从而缩小孔径，反之亦然；观察部所在的管道内部还设置有微型摄像头，正对观察部表面的孔；微型摄像头和伸缩刀的控制线和信号线从控制腔中延伸到爬行部外部。在人体腔内爬行时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
双腔人体内部鳞片爬行医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置能够摆动的鳞片，从而实现在人体内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有左右分开的工作腔和控制腔，爬行部的工作腔和控制腔分别和观察部的工作腔和控制腔联通，观察部为柔性管状物，观察部表面对应设置工作腔的位置有若干个孔，孔周围的材料为透明材料，孔周围的工作腔内部还设置有冷光源，孔周围环状分布有若干个伸缩刀片，刀片伸出，则刀身更多的覆盖孔口，从而缩小孔径，反之亦然；观察部所在的管道内部还设置有微型摄像头，正对观察部表面的孔；微型摄像头和伸缩刀的控制线和信号线从控制腔...

【技术特征摘要】
1.双腔人体内部鳞片爬行医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置能够摆动的鳞片，从而实现在人体内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有左右分开的工作腔和控制腔，爬行部的工作腔和控制腔分别和观察部的工作腔和控制腔联通，观察部为柔性管状物...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉英，
申请(专利权)人：锡山区东港全宝机械经营部，
类型：发明
国别省市：江苏,32