单腔人体内部鳞片爬行医疗机器人制造技术

本发明专利技术涉及到的是单腔人体内部鳞片爬行医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置能够摆动的鳞片，从而实现在内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有管道，管道和观察部联通，观察部为柔性管状物，表面设置有孔，孔的数量为4个，围绕观察部的管道90度均匀分布。孔周围环状分布有若干个伸缩刀片，刀片伸出，则刀身更多的覆盖孔口，从而缩小孔径，反之亦然；观察部所在的管道内部还设置有微型摄像头，正对观察部表面的孔；观察部和爬行部内部的管道联通，爬行部内部的管道和外界联通，控制伸缩刀片的电控设备控制线和摄像头信号线从观察部内部管道通到爬行部内部的管道或者从管道内壁内通过，以防止被管道内部的液体湿润。

A single chamber internal scale crawling medical robot

The present invention relates to a single cavity within the body scales creeping medical robot, including the Department of soft tubular crawling, creeping part are composed of a plurality of sets of each other in the flexible tube sleeve are formed together, can be arranged outside the swing of the scales, so as to realize the crawling and crawling in the inner wall, head connected observation of its characteristics to crawl inside the Department of pipeline, pipeline and observation of Unicom, observation of flexible tubular material, the surface is provided with a hole, the hole number is 4, 90 degrees around the pipeline observation Department uniform distribution. Ring around the holes distributed with a plurality of telescopic blades, blade, blade is more cover orifice, thereby reducing the aperture, and vice versa; internal pipeline observation department where is also provided with a miniature camera, to observe the surface of the hole part; and observation pipe inside the Department of crawling Unicom, Department of internal and external pipeline crawling Unicom, control retractable blade control equipment control lines and signal lines from the observation camera internal pipeline inner pipe or to crawl through from the pipe inner wall, to prevent liquid wetting of the inside of the pipe.

【技术实现步骤摘要】
单腔人体内部鳞片爬行医疗机器人
本专利技术涉及到的是单腔人体内部鳞片爬行医疗机器人。
技术介绍
人体的内腔弯曲而绵长，因此无法采用很好的工具进行检测。同时，内腔壁还容易发生各种息肉和病变，一次需要设计一种既可以方便的进入漫长内腔的工具，还可以有效的观察到息肉病变情况的设备。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决上述问题，本专利技术提供单腔人体内部鳞片爬行医疗机器人。单腔人体内部鳞片爬行医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置能够摆动的鳞片，从而实现在人体内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有管道，管道和观察部联通，观察部为柔性管状物，表面设置有孔，孔的数量为4个，围绕观察部的管道90度均匀分布。孔周围环状分布有若干个伸缩刀片，刀片伸出，则刀身更多的覆盖孔口，从而缩小孔径，反之亦然；观察部所在的管道内部还设置有微型摄像头，正对观察部表面的孔；观察部和爬行部内部的管道联通，爬行部内部的管道和外界联通，控制伸缩刀片的电控设备控制线和摄像头信号线从观察部内部管道通到爬行部内部的管道或者从管道内壁内通过，以防止被管道内部的液体湿润。在人体腔内爬行时，爬行部通过外侧设置能够摆动的鳞片，像蛇一样向前爬行，观察部在爬行部推力下向前进。前进时，伸缩刀片全部伸出，将孔口封闭，观察部和外界封闭。也可以将将孔口适当打开一部分，从爬行部的管道内注入一定量的润滑液，分泌到观察部表面，减小前进阻力。爬行到指定地点时，伸缩刀片全部收回，微型摄像头通过观察部表面的孔观察腔内壁组织情况，观察部可以通过旋转或者前后移动来发现其他位点的组织情况(移动摄像头以发现新的可疑之处)。当需要直接切除息肉时，将伸缩刀片全部收回，将孔径打开到最大，移动到息肉下方，将息肉套入孔内，伸缩刀片伸出，将息肉割下。从爬行部的管道内注入一定量的止血等药液，对伤口进行护理后，爬行部倒退，带动观察部退出腔体。孔的数量为4个，围绕观察部的管道90度均匀分布。使得观察部不需要通过调整自身位置，就可以更大几率地观察更多的位点。附图说明图1是本专利技术结构示意图。图2观察部表面孔径处于调节状态。具体实施方式参考图1-2，单腔人体内部鳞片爬行医疗机器人，包括管状柔软的爬行部1，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置能够摆动的鳞片，从而实现在人体内腔内壁爬行，和爬行部1头部连通的观察部2，爬行部1内部设置有管道，管道和观察部2联通，观察部2为柔性管状物，表面设置有孔23，孔23周围环状分布有若干个伸缩刀片22，刀片22伸出，则刀身更多的覆盖孔23口，从而缩小孔23的孔径21，反之亦然；观察部2所在的管道内部还设置有微型摄像头，正对观察部2表面的孔21；观察部2和爬行部1内部的管道联通，爬行部1内部的管道和外界联通。如图2、孔径21是伸缩刀片22伸出以后形成的。伸缩刀片22全部伸出时，则将孔23完全封闭，此时孔径21为零。本文档来自技高网...

【技术保护点】
单腔人体内部鳞片爬行医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置能够摆动的鳞片，从而实现在人体内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有管道，管道和观察部联通，观察部为柔性管状物，表面设置有孔，孔的数量为4个，围绕观察部的管道90度均匀分布孔周围环状分布有若干个伸缩刀片，刀片伸出，则刀身更多的覆盖孔口，从而缩小孔径，反之亦然；观察部所在的管道内部还设置有微型摄像头，正对观察部表面的孔；观察部和爬行部内部的管道联通，爬行部内部的管道和外界联通，控制伸缩刀片的电控设备控制线和摄像头信号线从观察部内部管道通到爬行部内部的管道或者从管道内壁内通过，以防止被管道内部的液体湿润。

【技术特征摘要】
1.单腔人体内部鳞片爬行医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置能够摆动的鳞片，从而实现在人体内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有管道，管道和观察部联通，观察部为柔性管状物，表面设置有孔，孔的数量为4个，围绕观察部的管道90度均匀分布孔周围环...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉英，
申请(专利权)人：锡山区东港全宝机械经营部，
类型：发明
国别省市：江苏,32