单腔人体内腔须脚医疗机器人制造技术

本发明专利技术涉及到的是单腔人体内腔须脚医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置蠕动的须状物，从而实现在内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有管道，管道和观察部联通，观察部为柔性管状物，表面设置有孔，孔周围环状分布有若干个伸缩刀片，刀片伸出，则刀身更多的覆盖孔口，从而缩小孔径，反之亦然；观察部所在的管道内部还设置有微型摄像头，正对观察部表面的孔；观察部和爬行部内部的管道联通，爬行部内部的管道和外界联通。

Single cavity human body cavity robot

\u672c\u53d1\u660e\u6d89\u53ca\u5230\u7684\u662f\u5355\u8154\u4eba\u4f53\u5185\u8154\u987b\u811a\u533b\u7597\u673a\u5668\u4eba\uff0c\u5305\u62ec\u7ba1\u72b6\u67d4\u8f6f\u7684\u722c\u884c\u90e8\uff0c\u722c\u884c\u90e8\u662f\u7531\u82e5\u5e72\u8282\u5957\u7b52\u4e92\u76f8\u5957\u5728\u4e00\u8d77\u5f62\u6210\u7684\u67d4\u6027\u7ba1\u72b6\u7269\uff0c\u5916\u4fa7\u8bbe\u7f6e\u8815\u52a8\u7684\u987b\u72b6\u7269\uff0c\u4ece\u800c\u5b9e\u73b0\u5728\u5185\u8154\u5185\u58c1\u722c\u884c\uff0c\u548c\u722c\u884c\u90e8\u5934\u90e8\u8fde\u901a\u7684\u89c2\u5bdf\u90e8\uff0c\u5176\u7279\u5f81\u4e3a\uff1a\u722c\u884c\u90e8\u5185\u90e8\u8bbe\u7f6e\u6709\u7ba1\u9053\uff0c\u7ba1\u9053\u548c\u89c2\u5bdf\u90e8\u8054\u901a\uff0c\u89c2\u5bdf\u90e8\u4e3a\u67d4\u6027\u7ba1\u72b6\u7269\uff0c\u8868\u9762\u8bbe\u7f6e\u6709\u5b54\uff0c\u5b54\u5468\u56f4\u73af\u72b6\u5206\u5e03\u6709\u82e5\u5e72\u4e2a\u4f38\u7f29\u5200\u7247\uff0c\u5200\u7247\u4f38\u51fa\uff0c\u5219\u5200\u8eab\u66f4\u591a\u7684\u8986\u76d6\u5b54\u53e3\uff0c\u4ece\u800c\u7f29\u5c0f\u5b54\u5f84\uff0c\u53cd\u4e4b\u4ea6\u7136\uff1b\u89c2\u5bdf\u90e8\u6240\u5728\u7684\u7ba1\u9053\u5185\u90e8\u8fd8\u8bbe\u7f6e\u6709\u5fae\u578b\u6444\u50cf\u5934\uff0c\u6b63\u5bf9\u89c2\u5bdf\u90e8\u8868\u9762\u7684\u5b54\uff1b\u89c2\u5bdf\u90e8\u548c\u722c\u884c\u90e8\u5185\u90e8\u7684\u7ba1\u9053\u8054\u901a\uff0c\u722c\u884c\u90e8\u5185\u90e8\u7684\u7ba1\u9053\u548c\u5916\u754c\u8054\u901a\u3002

【技术实现步骤摘要】
单腔人体内腔须脚医疗机器人
本专利技术涉及到的是单腔人体内腔须脚医疗机器人。
技术介绍
人体的内腔弯曲而绵长，因此无法采用很好的工具进行检测。同时，内腔壁还容易发生各种息肉和病变，一次需要设计一种既可以方便的进入漫长内腔的工具，还可以有效的观察到息肉病变情况的设备。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决上述问题，本专利技术提供单腔人体内腔须脚医疗机器人。单腔人体内腔须脚医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置蠕动的须状物，从而实现在人体内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有管道，管道和观察部联通，观察部为柔性管状物，表面设置有孔，孔周围环状分布有若干个伸缩刀片，刀片伸出，则刀身更多的覆盖孔口，从而缩小孔径，反之亦然；观察部所在的管道内部还设置有微型摄像头，正对观察部表面的孔；观察部和爬行部内部的管道联通，爬行部内部的管道和外界联通。在人体腔内爬行时，爬行部通过外侧设置蠕动的须状物，像蛇一样向前爬行，观察部在爬行部推力下向前进。前进时，伸缩刀片全部伸出，将孔口封闭，观察部和外界封闭。也可以将将孔口适当打开一部分，从爬行部的管道内注入一定量的润滑液，分泌到观察部表面，减小前进阻力。爬行到指定地点时，伸缩刀片全部收回，微型摄像头通过观察部表面的孔观察腔内壁组织情况，观察部可以通过旋转或者前后移动来发现其他位点的组织情况（移动摄像头以发现新的可疑之处）。当需要直接切除息肉时，将伸缩刀片全部收回，将孔径打开到最大，移动到息肉下方，将息肉套入孔内，伸缩刀片伸出，将息肉割下。从爬行部的管道内注入一定量的止血等药液，对伤口进行护理后，爬行部倒退，带动观察部退出腔体。附图说明图1是本专利技术结构示意图。图2观察部表面孔径处于调节状态。具体实施方式参考图1-2，单腔人体内腔须脚医疗机器人，包括管状柔软的爬行部1，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置蠕动的须状物，从而实现在人体内腔内壁爬行，和爬行部1头部连通的观察部2，爬行部1内部设置有管道，管道和观察部2联通，观察部2为柔性管状物，表面设置有孔23，孔23周围环状分布有若干个伸缩刀片22，刀片22伸出，则刀身更多的覆盖孔23口，从而缩小孔23的孔径21，反之亦然；观察部2所在的管道内部还设置有微型摄像头，正对观察部2表面的孔21；观察部2和爬行部1内部的管道联通，爬行部1内部的管道和外界联通。如图2、孔径21是伸缩刀片22伸出以后形成的。伸缩刀片22全部伸出时，则将孔23完全封闭，此时孔径21为零。本文档来自技高网...

【技术保护点】
单腔人体内腔须脚医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置蠕动的须状物，从而实现在人体内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有管道，管道和观察部联通，观察部为柔性管状物，表面设置有孔，孔周围环状分布有若干个伸缩刀片，刀片伸出，则刀身更多的覆盖孔口，从而缩小孔径，反之亦然；观察部所在的管道内部还设置有微型摄像头，正对观察部表面的孔；观察部和爬行部内部的管道联通，爬行部内部的管道和外界联通。

【技术特征摘要】
1.单腔人体内腔须脚医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置蠕动的须状物，从而实现在人体内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有管道，管道和观察部联通，观察...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉英，
申请(专利权)人：锡山区东港全宝机械经营部，
类型：发明
国别省市：江苏,32