本发明提供一种航向角测量装置及方法、计算装置以及存储介质。所述车辆的航向角测量装置包括：安装于车辆上的GNSS接收机，其还用于基于所述定位解中的速度计算当前时刻与先前时刻的第一速度差；安装于车辆上的惯性测量单元，其输出一系列的加速度值组...

本发明提供一种三轴加速度计的零偏校准方法、计算装置以及存储介质。所述零偏校准方法包括：将所述三轴加速度计依次静置于Z轴和Y轴定义的平面内的至少三个不同姿态下预定时长，以在每个姿态下获得所述三轴加速度计输出的一组加速度测量值，每组加速度测...

本发明提供一种惯性测量单元的校准方法、计算装置以及存储介质。所述校准方法包括：将惯性测量单元依次静置于至少三个不同姿态下预定时长；根据得到的至少三组加速度测量值以及预定公式求解加速度计的Y轴和Z轴的零偏；根据在至少一个姿态时获得的陀螺仪...

本实用新型提供一种磁电阻角度传感器，其包括：第一磁电阻传感器，其包括被互连以建立第一惠斯通电桥的第一磁电阻传感器单元、第二磁电阻传感器单元、第三磁电阻传感器单元和第四磁电阻传感器单元；第二磁电阻传感器，其包括被互连以建立第二惠斯通电桥的...

本实用新型提供一种磁电阻传感器，其包括：第一永磁偏置薄膜；第二永磁偏置薄膜，其与所述第一永磁偏置薄膜相互间隔；各向异性磁电阻传感器，其位于所述第一永磁偏置薄膜和第二永磁偏置薄膜之间。与现有技术相比，本实用新型提供的磁电阻传感器一方面，在...

本发明提供一种定位终端及方法、计算装置以及存储介质，所述定位终端包括：定位模块，其被配置的基于GNSS的观测值和GNSS的改正数据进行解算，以获得定位结果以及定位参数；完好性监测模块，其被配置的基于所述定位参数计算所述定位结果的保护水平...

本发明提供一种磁电阻角度传感器，其包括：第一磁电阻传感器，其包括被互连以建立第一惠斯通电桥的第一磁电阻传感器单元、第二磁电阻传感器单元、第三磁电阻传感器单元和第四磁电阻传感器单元；第二磁电阻传感器，其包括被互连以建立第二惠斯通电桥的第五...

本发明提供一种GNSS导航方法和终端、组合导航系统、存储介质。所述GNSS导航方法包括:基于基础剔除方案以及辅助剔除方案挑选有效的观测值，其中所述辅助剔除方案依赖于所述INS导航结果；基于INS导航结果计算当前历元参数的预测值；根据挑选...

本发明提供一种磁电阻传感器，其包括：第一永磁偏置薄膜；第二永磁偏置薄膜，其与所述第一永磁偏置薄膜相互间隔；各向异性磁电阻传感器，其位于所述第一永磁偏置薄膜和第二永磁偏置薄膜之间。与现有技术相比，本发明提供的磁电阻传感器一方面，在重置磁矩...

本发明提供一种定位终端的保护水平修正方法，其包括:基于GNSS定位终端中的定位解状态、反映信号强度的载噪比、多径强度的N种组合分别创建对应的N个保护水平修正模型；计算得到原始保护水平；根据保护水平参考、所述原始保护水平、所述GNSS定位...

本实用新型提供一种芯片模组测试治具及测试系统，芯片模组测试治具包括：转台安装板；第一PCBA，其固定于所述转台安装板上，所述第一PCBA中设置有相互间隔的多个收容空间，每个收容空间均贯穿所述第一PCBA；多个第二PCBA，每个第二PCB...

本实用新型涉及一种全球卫星导航装置，其包括：第一卫星定位天线和第二卫星定位天线；与第一卫星定位天线和第二卫星定位天线连接的开关组件；与第一卫星定位天线相连的第一卫星定位接收机；与所述开关组件相连的第二卫星定位接收机；与第一卫星定位接收机...

本发明提供一种芯片模组测试治具及测试系统，芯片模组测试治具包括：转台安装板；第一PCBA，其固定于所述转台安装板上，所述第一PCBA中设置有相互间隔的多个收容空间，每个收容空间均贯穿所述第一PCBA；多个第二PCBA，每个第二PCBA位...

本实用新型提供一种全桥磁电阻传感器及其制造方法以及双钉扎磁电阻多层膜，其中，全桥磁电阻传感器包括第一双钉扎磁电阻多层膜至第四双钉扎磁电阻多层膜，第一双钉扎磁电阻多层膜的一端和第二双钉扎磁电阻多层膜的一端与电源端相连；第一双钉扎磁电阻多层...

本发明提供一种可扩展的设备数据采集终端和系统。所述设备数据采集终端包括：多种通信协议接口，其中每种通信协议接口与采用对应通信协议的一个采集设备相连接；采集客户端，其包括协议模块、通讯模块和控制模块。所述控制模块执行：依次基于对应的通信协...

本发明涉及一种全球卫星导航终端及其导航定位方法。所述全球卫星导航终端包括卫星导航天线、第一和第二卫星导航接收机；处理模块。处理模块执行如下操作：基于两个卫星导航接收机的卫星导航数据计算零基线双差观测值，基于所述零基线双差观测值计算观测值...

本发明涉及一种基于历元间差分的高精度定位方法、计算装置和计算机可读介质。所述高精度定位方法包括：根据相邻历元之间的观测值变化量计算观测参数向量，其中相邻历元之间的观测值变化量为相邻历元之间的观测值的差值，根据相邻历元之间的观测值变化量、...

本发明涉及一种倾斜测量设备及其的惯性导航系统的初始化方法。所述初始化方法，包括：将测量杆竖起，所述测量杆的底部触地并保持不动，摇晃所述测量杆的顶部；通过识别惯性传感单元采集的惯性传感数据以及GNSS接收机计算得出的速度计算得出的速度判断...

本发明提供一种基于陀螺仪的车辆前轮转向角测量装置，其包括：从陀螺，其安装于车辆的前轮转向机构处，其用于测量前轮转向角速度ω

本发明提供一种高精度导航系统和方法、导航终端设备。所述导航终端设备被配置的:获得卫星观测数据；计算得到卫星模糊度浮点解以及方差；利用第一策略计算得到第一组整周模糊度及方差；将得到的模糊度浮点解以及方差通过网络上传至导航服务器；通过所述网...