本发明公开了一种煤焦油混酚基酚醛环氧树脂及其制备方法与应用。所述煤焦油混酚基酚醛环氧树脂的制备方法包括如下步骤：S1、在惰性气氛下，将精煤焦油混酚、溶剂和酸催化剂混合并搅拌，然后加入醛类溶液，进行反应得到酚醛树脂；S2、在惰性气氛下，将...

本发明提供一种煤矿井下风能驱动的摄像头清洁装置，属于摄像头清洁领域；该装置包括防护壳体、风能收集结构、第一动能传递结构、储能结构、第二动能传递结构与清洁结构；防护壳体固定设置在摄像头底部；风能收集结构转动设置在防护壳体外部；第一动能传递...

本发明公开了一种针对准东煤燃烧助燃及防结焦特性的双功能催化剂及其制备方法，属于煤炭燃烧技术领域。本发明所述添加剂的组成为水，乙醇，分散剂，氯化钙，硝酸钾，硝酸铜，硝酸镍，硝酸钠，硝酸锰，磷酸二氢钾，硫酸铝钾，碱式碳酸铜。硝酸钾，硝酸锰，...

本发明公开了一种降低重油加氢过程中结焦的方法。本发明通过在重油体系中掺入煤焦油来增强重油胶体体系的稳定性，进而减少重油加氢过程中的生焦。本发明涉及的方法包括以下步骤：（1）在重油中掺入一定比例的煤焦油，在特定温度下，反应釜中搅拌1‑4 ...

本发明涉及一种铜掺杂溴氧化铋微球光催化剂的制备方法。在本发明中，我们通过向溴氧化铋中引入适量的铜以改善其光催化降解污染物的特性。经过优化工艺流程成功制备出具有优异光催化性能的铜掺杂溴氧化铋微球光催化剂。该制备方法操作简单，具有很高的工业...

本申请公开了一种面向时序知识图谱的链接预测方法，包括：输入包含节点和边的图数据，然后在图结构处理模块利用关系图卷积网络捕捉局部结构信息，并通过集成自注意力机制动态分配节点间的权重，输出节点嵌入表示。然后，时序动态处理模块接收历史节点嵌入...

本发明适用于资源分配技术领域，提供了一种货物运输网络时空分布数据整合方法，包括以下步骤：S1、调研统计，对预定地区的物流节点、物流通道及物流设施数据进行调研统计，针对预定地区所有物流节点进行分类整理，按照物流节点级别进行分类；S2、空间...

本发明公开了一种基于改进UNet型RGB‑D显著性目标检测系统。本发明中，通过引入特征关联性感知融合模块(CPFM)充分挖掘RGB‑D模态间显著特征的先验相关性，确保融合后的特征表示更加完整；通过采用双流编码器‑解码器架构，分别处理RG...

本发明提供一种三自由度葡萄采收机器人，涉及农业智能机械领域，包括底盘（10）、行走机构（20）、旋转板（30）、三坐标机构、末端执行机构、视觉组件、导航系统与电控箱，底盘（10）的底面设置行走机构（20），底盘（10）的端面转动设置旋转...

本发明公开了一种莱赛尔纱线、织物原纤化程度的测量设备：包括架子主体；架子主体上端中部设有滑槽，滑槽内设有可以沿滑槽移动的圆轴，圆轴一端设有限位机构，在圆轴调节到位后对圆轴进行限位；架子主体上设有孔洞，架子主体上孔洞处设有电机，电机的轴位...

本发明公开了一种基于超分子自组装行为的比色‑发光探针/碳酸根二元体系及其在铀酰离子检测中的应用，该比色‑发光探针/碳酸根二元体系中的探针为氰酸异氰酸根·(4'‑甲基‑三联吡啶)合铂(Ⅱ)，该探针具有良好的水溶性，且随着铀酰离子加入到探针...

本发明涉及无人机编队桥梁外观病害检测技术领域，尤其涉及一种基于无人机编队的桥梁外观病害检测的方法，包括以下步骤：通过倾斜摄影和三维点云对桥梁进行三维模型构建，根据桥梁模型对表面信息进行提取并确定边界信息；根据桥梁模型通过结构进行区域划分...

本申请公开了一种物源运移方向识别方法、系统、设备、介质及产品，涉及石油勘探领域，该方法包括：获取研究区目的层段的自然伽马曲线、自然电位曲线、声波测井曲线和感应测井曲线；根据自然伽马曲线和自然电位曲线，确定研究区目的层段的砂岩层和非砂岩层...

本技术公开了一种岩石取样破碎器，包括主体支撑顶板，所述主体支撑顶板一侧面的顶部固定连接有限位轴杆，所述限位轴杆的表面滑动连接有可滑动调整结构单元，所述可滑动调整结构单元的下端固定连接有连接搭板，所述连接搭板的下端固定连接有支撑搭框。本技...

本发明提供一种番茄采摘机器人的空间异构视觉定位系统，涉及深度学习领域，包括：步骤S1、对番茄采摘机器人的定位进行校准；步骤S2、通过固定相机获取非封闭环境下的番茄图像；步骤S3、获取固定相机视场下的果实空间坐标信息；步骤S4、进行采摘机...

本技术公开了一种基于RFID的纺纱车间物料追踪管理工具，具体涉及物料追踪管理技术领域，包括物料移动板，物料移动板一侧设置有可调节追踪机构；可调节追踪机构包括固定盒，固定盒固定在物料移动板一侧，固定盒顶部一侧固定安装有第一电机，第一电机输...

本发明属于生物技术和植物学技术领域，具体涉及一种提高作物对非生物胁迫耐性的小肽及其应用，所述小肽为GhIDL02和/或GhPIPL7；所述GhIDL02的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示；所述GhPIPL7的氨基酸序列如SEQ I...

本发明提出了利用一种利用对抗神经网络实现反射面天线单输入相位恢复技术，涉及反射面天线相位测量技术领域。传统的相位迭代方法在处理相位恢复问题时面临着巨大的计算量挑战；这些方法通常需要通过迭代计算来逐步逼近天线近场相位信息的真实值，但这一过...

本发明公开一种无人机系统自适应控制方法、系统、设备及介质，涉及无人机系统控制技术领域，该方法包括：将无人机系统分为位置子系统和姿态子系统；对于位置子系统，依据该子系统的系统误差、系统约束，构造非对称时变障碍Lyapunov函数，选取管状...

本发明公开了考虑多尺度稳定性影响的构网型储能分层优化选址方法，包括如下步骤：设计基于不同电压等级的GFM‑ESS分层选址策略；基于GFM‑ESS分层选址策略建立三层级选址模型，包括GFM‑ESS系统级选址规划模型、GFM‑ESS场站级选...