本发明公开了一种镁碱改性生物炭的制备方法及应用，涉及污水处理技术领域。具体为选择镁、碱对生物炭进行改性，该方法能显著增大生物炭的比表面积、阳离子交换容量以及表面沉淀的能力，并使氧化镁成功的负载在生物炭的表面和孔隙中，改性后的生物炭对污水...

本发明涉及遥感影像处理技术领域，尤其涉及基于邻近效应的植被覆盖度时空融合算法，其包括：采集多时间点的粗空间分辨率图像和精细空间分辨率图像数据，获取目标时间点的粗空间分辨率图像；在设定的移动窗口内，基于蒙特卡洛随机采样方法选择样本，并构建...

本技术提供一种巡检机器人旋转式装配机械臂，属于机器人技术领域，包括驱动装置和夹持装置，驱动装置包括底座、大臂杆、小臂杆和腕部杆；夹持装置包括第一电机、安装在所述第一电机主轴端的固定板、转动安装在所述固定板中间一侧的驱动杆和转动安装在所述...

本发明公开一种低共熔溶剂提取葵花籽粕中绿原酸的方法。步骤如下：检测葵花籽粕粗蛋白含量；其粉碎得葵花籽粕颗粒；将葵花籽粕颗粒与低共熔溶剂按1g:5~5 mL的质量体积比混合均匀，浸泡30~90 min；低共熔溶剂的选择依据粗蛋白含量而定：...

本技术涉及农业技术领域，具体是指一种植物接病实验装置，包括用于放置基质土的培养箱和设在培养箱顶部的培养罩，所述培养箱内布置有用于水肥供给的滴灌管，所述培养罩内设有提供光照的光照灯、设有用于监测温湿度的温湿度计，所述培养罩的一端设有进风口...

本发明涉及液膜厚度测量领域，提供了一种表面液膜厚度的测量方法及装置。该装置包括环形固定器、旋转电机、步进电机、探针、滑轨稳定器等组件。环形固定器通过螺栓固定测试管并适配不同管径。旋转电机驱动环形旋转器转动，实现探针的周向移动；电动水平导...

本发明公开了一种计及电池健康度的集中式储能分组协调控制方法及系统，属于不同电池寿命损耗情况下的再利用技术，该方法将由不同健康状态的电池所构成的集中式储能系统划分为两个子系统，分别用于承担负充电任务和放电任务，且两个子系统能够相互转化，在...

本发明公开了一种基于透明可视化系统的探索质子交换膜电解槽中螺栓紧固行为对其性能影响的实验研究方法，属于探索质子交换膜电解槽（PEMEC）性能优化研究技术领域。本发明首先采用压敏纸测量不同螺栓紧固方法下PEMEC中气体扩散层与膜电极组件（...

本技术公开了一种履带式土壤取样车，具体涉及土壤取样领域，包括车体，所述车体的顶部一侧固定连接有支撑架和第一支撑板，所述第一支撑板的一侧设置有丝杆和稳定杆，所述丝杆的顶端连接有第一电机，所述第一支撑板靠近丝杆的一侧设置有第二支撑板，所述第...

本发明提供一种用于电化学提取溴的电吸附材料及其制备方法和应用。所述电吸附材料包括溴氧化铋纳米片、炭黑和PVDF制备的溴离子阱膜电极和负载于所述溴氧化铋膜电极表面的由苯胺、溴化钾以及氢溴酸构筑的溴离子阱膜。所述溴氧化铋纳米片、炭黑、PVD...

本发明提供了一种变体无人机的性能约束控制方法、装置、设备及介质，属于无人机控制领域，该方法包括：获取目标伞式伸缩变体无人机PRVQ的当前状态和预设期望状态；根据当前状态和预设期望状态确定误差向量，并基于误差向量设置滑模面；根据误差向量和...

本发明公开了一种融合C3Fab的抗PD‑L1纳米抗体，属于纳米抗体肿瘤免疫治疗领域，是一种蛋白质工程技术。步骤如下：构建融合C3Fab的PD‑L1纳米抗体(NbP3C8‑C3Fab)；进行NbP3C8‑C3Fab的原核表达和纯化；ELI...

本发明公开了一种基于分子动力学模拟的原油脱水方法，涉及石油加工技术领域，包括构建原子与分子模型，并进行初始结构配置；建立纳米液滴的模型，并将其放置在设定的矩形盒子内进行弛豫，使能量最小化；设定时间步长和液滴的力场参数，选用velocit...

本发明针对棉花病虫害图像，提出一种基于注意力机制和迁移学习的轻量级棉花病虫害识别方法。本方法以DenseNet121为基础模型，构建一个新的轻量级棉花病虫害识别模型REM‑DNet，通过引入多尺度卷积替代基础模型首层7×7卷积，增强对不...

本发明公开了多晶硅生产设备表面的缺陷检测方法、装置、介质和设备，涉及金属设备表面缺陷检测的技术领域。该方法包括：将全维度动态卷积算法和空间金字塔池化模块集成至YOLOv8网络的深度八度检测网络中，并且将高效通道注意力模块添加至YOLOv...

本发明公开了一种矿区采煤塌陷耕地复垦标高确定方法，涉及矿区采煤塌陷耕地复垦技术领域，包括，获取矿区塌陷区域、采煤计划、地下煤炭赋存条件、耕地损伤边界和土地使用类型，并进行预处理；根据预处理后的矿区塌陷区域，通过卫星影像分析获取矿区开采前...

本发明公开一种掘进机截割头及掘进机，掘进机截割头包括截割头体和设置于截割头体上的多个截齿座，任意一截齿座上均设置有截齿，任意一截齿的刀头上均设置有温度检测装置，温度检测装置用于实时监测刀头的温度，任意一温度检测装置均与数据处理模块通讯连...

本申请提供的一种穴盘苗移栽机钵苗检测与剔补苗试验装置及方法，涉及农业机械领域；该装置包括支撑架、传送机构、苗杯、图像采集装置、控制装置、剔苗机构和补苗机构；苗杯在传送机构的带动下由初始位置沿环形轨迹移动；通过图像采集装置采集裸露在苗杯的...

本发明提供一种棉花表型检测机器人，涉及智能农业领域，包括箱体（2）、升降机构（3）、遮光机构（4）、转向机构（5）、驱动机构（6）与控制系统，控制系统包括系统控制盒（71）、采集模组（72）、交互屏幕（73）、雷达与供电系统（1），系统...

本发明提供了一种用于平板对接激光焊的焊接夹具，主要包括支撑柱、支撑板、下压板、第一活动螺栓，第二活动螺栓。可以灵活调节夹具表面的倾斜度、提高装配精度、缩短实验所用的装配时间、提高焊接质量。