【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能农业，具体涉及一种棉花表型检测机器人。
技术介绍
1、在种植棉花的过程中，棉花的表型检测是全面评估棉花外在特征与部分生理特征的重要手段，其对于棉花的品种选育、质量评估和种植管理等诸多方面都具有关键价值，能够从海量棉花样本中筛选出宜机采、早熟、高产、可靠、耐胁迫的优质品种，从而满足现代棉花育种的要求。目前，针对于棉花的表型检测，主要依靠人工进行，然而人工检测的方式不仅耗时长、效率低，还极易受到人为主观因素的影响，检测精度性低、误差大；同时，人为进行棉花表型检测，对光照要求十分严苛、受到外界环境因素的影响大，导致采集稳定性差、检测误差大，即现有技术无法实现高效、全面、精准、高稳定性的棉花表型检测，导致无法为棉花的品种改良、优质高产栽培与质量控制提供有力支持。
技术实现思路
1、针对以上现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种棉花表型检测机器人，该机器人数据采集效率高、解析模型鲁棒性强，能够实现高效、全面、快速、精准的棉花三维模型重构，避免人为主观因素与外界环境因素的干...
【技术保护点】
1.一种棉花表型检测机器人，其特征在于：包括箱体、升降机构、遮光机构、转向机构、驱动机构与控制系统，箱体整体为长方体结构，其底部四角分别设置升降机构，箱体的底部且位于两组升降机构之间分别设置遮光机构，升降机构远离箱体的一端分别设置转向机构，驱动机构通过转向支架与转向机构下端连接；控制系统包括系统控制盒、采集模组、交互屏幕、雷达与供电系统，系统控制盒固定设置在箱体内腔且箱体内设置升降云台，采集模组设置在升降云台上，雷达设置在箱体外侧的前端，箱体一侧外壁顶端设置交互屏幕且箱体顶面设置供电系统。
2.根据权利要求1所述的一种棉花表型检测机器人，其特征在于：所述升...
【技术特征摘要】
1.一种棉花表型检测机器人，其特征在于：包括箱体、升降机构、遮光机构、转向机构、驱动机构与控制系统，箱体整体为长方体结构，其底部四角分别设置升降机构，箱体的底部且位于两组升降机构之间分别设置遮光机构，升降机构远离箱体的一端分别设置转向机构，驱动机构通过转向支架与转向机构下端连接；控制系统包括系统控制盒、采集模组、交互屏幕、雷达与供电系统，系统控制盒固定设置在箱体内腔且箱体内设置升降云台，采集模组设置在升降云台上，雷达设置在箱体外侧的前端，箱体一侧外壁顶端设置交互屏幕且箱体顶面设置供电系统。
2.根据权利要求1所述的一种棉花表型检测机器人，其特征在于：所述升降机构包括固定柱、升降柱、驱动电机、升降蜗杆、传动轮、升降丝杠与限位器，固定柱顶端与箱体底部的四角分别固定连接且固定柱内腔滑动设置升降柱，升降柱前、后侧中空且其底端贯穿固定柱底面；固定柱顶部一侧固定设置驱动电机且驱动电机输出端与设置在固定柱内腔的升降蜗杆连接，固定柱顶部内腔同轴设置传动轮且传动轮底部固定连接升降丝杠，升降丝杠与固定柱内腔底面设置的定位块端面转动连接，传动轮与升降蜗杆啮合传动，升降丝杠贯穿升降柱的端面且螺纹连接；固定柱位于传动轮下侧以及固定柱底面内腔分别设置限位器。
3.根据权利要求1或2所述的一种棉花表型检测机器人，其特征在于：所述遮光机构包括伸缩盒、遮光布、定位杆与折叠杆，伸缩盒分别固定设置在箱体的四个侧面底部且伸缩盒内腔转动设置转杆，遮光布的上端通过凹槽固定设置在伸缩盒内的转杆外壁且遮光布下端贯穿伸缩盒后、与定位杆外壁固定连接，定位杆两端分别与对应的固定柱外壁滑动连接；伸缩盒与定位杆之间且位于遮光布背面对称设置两组折叠杆且折叠杆的两端分别与伸缩盒底面、定位杆端面转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种棉花表型检测机器人，其特征在于：所述转向机构包括转向盒、转向电机与转...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓娟，付爱强，刘莹，付伟华，刘博，郑晓潼，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：发明
国别省市：
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