本发明专利公开了一种悬浮式农业信息采集设备,和该设备的机械结构以及运作方式。该设备下方是由整体呈八边形体结构的底部基架平台，其特点在于，在底部基架平台下端面上共有八个呈等间隔排列并且成对的设有向下设置的起落架，且底部基架中间安装有双层复...

本发明提供一种基于视觉的果园林间小车导航控制系统，涉及视觉导航领域，包括：步骤S1、采集图像并构建数据集；步骤S2、通过预训练完成的模型获取导航特征目标；步骤S3、基于最小二乘法获取果园导航线；步骤S4、结合北斗高航系统确定果园林间小车...

本发明公开了一种滚动轴承剩余寿命的预测方法、装置、终端、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：基于滚动轴承的全生命周期数据的历史信号，建立数字孪生模型；利用数字孪生模型仿真得到滚动轴承在不同缺陷尺寸下的振动幅值，作为滚动轴承的仿真信号；...

基于双分支并行特征学习网络的多模态遥感图像配准模型构建方法、配准方法、相关装置、电子设备及存储介质，包括：获取若干样本，并按比例将其划分为训练集和测试集，利用训练集对基于双分支并行特征学习网络构建的模型进行训练，得到多模态遥感图像配准模...

本发明公开了一种高活性催化剂及制备方法、应用，选用氯化镍、次磷酸钠、乙二醇为原料，通过溶剂热法制备了Ni<subgt;12</subgt;P<subgt;5</subgt;‑CePO<subgt;4<...

本发明公开了一种多模组可替换式模块化沙障底盘，以用来应对不同形状沙障在多种环境下的埋设和更换问题。其主要是由五部分构成，其中涉及到破土锥，可调式埋设管，圆形双层底座、可调式滑块和延长杆构成，其中可以搭载多种模组的滑块，并且可以通过螺栓来...

本技术涉及马氏网技术领域，解决了收集位置改变受限以及受环境影响因素大的问题。具体为一种新型马氏网，包括网罩主体，网罩主体包括有设置于下端的黑色隔断网，黑色隔断网上端设置有白色隔断网，黑色隔断网与白色隔断网建立捕虫空间，所述白色隔断网上设...

本发明属于计算机视觉领域，公开一种基于超分辨率重建的棉田虫害检测系统。该系统包括构建棉田虫害数据集与建立虫害检测模型；构建的数据集是使用黄色沾虫板在棉田实地采集并进行标注，最后将原图像按640×640像素进行裁剪；虫害检测模型基于YOL...

本发明公开了一种环保易得、固硫、节煤催化剂的制备方法，其特征在于风化煤、自来水、腐殖酸钾盐、腐殖酸钠盐；在反应容器中加入腐殖酸钠20～80份，腐殖酸钾80～20份，氯化钙20～30份，六水合硝酸镍1～4份，硝酸钠25～35份，硝酸铜6～...

本发明属于表土重构领域，具体涉及一种砾幕层表土重构机器及使用方法；所述砾幕层表土重构机器，包括铲斗和重构机构；所述重构机构包括从前向后依次设置的缓存仓、上筛输送机、筛板和第一输送带；所述铲斗的后部开设有与所述缓存仓连通的入料口；所述第一...

本技术涉及昆虫采集技术领域，尤其涉及一种新型色盘诱虫装置，包括色盘，所述色盘内侧的中部固设有固定架，固定架上安装有储液杯，储液杯的顶部固设有吊环，吊环上连接有吊绳，吊绳的顶部固设有挂钩，色盘的外壁上固设有多个固定环，固定环上连接有固定绳...

本发明提出了一种针对罗布麻纤维的低温恒温染色新技术，将传统高温染色改为40 ℃起染至60 ℃恒温，并使用盐碱地生物盐替代传统染色工艺中的常用促染盐，并辅以氨基硅烷偶联剂对染料起到与传统固色盐相似的固色效果。这一创新不仅简化了染色流程，降...

本发明公开了一种无液体辅助的可擦写二氧化硅物理色颜料制备方法，包括以下步骤：先将向锥形瓶中加入正戊醇后放入30℃的水浴锅中搅拌，水浴锅升至50℃时加入聚乙烯吡咯烷酮、无水乙醇、氨水、去离子水形成反相微乳体系，结束后向体系中加入硅酸四乙酯...

本发明公开了一种无卤双阳离子液体，属于有机化学技术领域，所述双阳离子液体的分子式为[MIMC<subgt;n</subgt;N<subgt;111</subgt;][SCN]<subgt;2</sub...

本发明公开了基于改进遗传算法的流水车间能耗优化调度方法，包括：S1获取多个订单并基于改进LR规则、总电耗最小原则和随机生成原则得到相应的第一调度方案、第二调度方案和第三调度方案；S2基于相应的调度方案得到相应染色体并生成相应的第一种群、...

本发明公开了一种多元时间序列异常检测方法，同时提供了相应的装置。该方法通过融合神经网络的优势，引入对抗性训练的思想，实现对多元时序数据的特征提取、数据重构和异常检测。具体如下：首先通过GRU网络获取当前时序数据X的隐藏状态信息，继而将采...

本发明涉及一种去除抗生素的银和氧空位改性溴氧化铋光催化剂的制备方法。针对工业废水中抗生素污染处理难度较大，以及溴氧化铋光催化活性不高等问题，本发明通过引入适量银离子和聚乙烯吡咯烷酮来获得高活性的溴氧化铋光催化剂。经过优化工艺流程成功制备...

本发明提供一种组合断层下的区域性危险等级划分及解决办法，涉及煤矿安全技术领域，具体步骤包括：获取断层地应力增量矩阵和组合断层,根据组合断层、地应力增量矩阵，获取每个组合断层构造的影响范围、峰值影响范围，根据断层与工作面的基础数据，获取塑...

本发明公开了一种复合钼基金属盐直载反应催化煤液化的工艺，其技术方案要点是，包括以下步骤：S1.催化剂制备：得到复合钼基金属盐催化剂前驱溶液；S2.煤液化或煤/油共液化：生成液体产物和尾渣、气体产物；S3.尾渣处理：通过溶剂抽提尾渣回收有...

本发明涉及电力系统运行与控制技术领域，公开了一种基于EAIGDT的含P2G–CCS和云储能的园区综合能源系统优化调度方法。本方法包括构建考虑多工况电解槽（EL）、甲烷发生器（MR）、碳捕集与封存（CCS）和云储能（CES）耦合的PIES...