本技术公开了一种五轴激光熔覆增材再制造装置，包括激光设备、激光熔覆水冷系统、机械臂系统和加工平台，激光熔覆设备操控平台位于激光熔覆设备所处的激光加工室的外部；激光设备安装在机械臂多轴移动机构的前端；水冷系统根据激光熔覆工作时的空间运动安...

本发明公开了一种用于孤岛AC微电网的分布式弹性二次控制系统，涉及电力系统控制技术领域，该系统包括以下组成部分：扩展状态观测器模块、FDI攻击模型研究模块、攻击信号估计与补偿模块和弹性分布式二次控制模块；本发明通过引入扩展状态观测器和攻击...

本发明属于电网调频技术领域，一种储能分组灵活驱动的电网一次调频控制方法，包括以下步骤：（1）建立储能分组调频模型，（2）设定储能设备出力，（3）计算虚拟惯性出力系数和虚拟下垂出力系数，（4）计算惯性控制系数和下垂控制系数，（5）计算虚拟...

本发明提出的一种泥石流灾害发育演变的物理模拟试验装置及模拟方法，包括用于提供物料的物源补给装置、用于物料流动的物源流通装置、试验监测装置，物源补给装置包括可移动式的格状皮带运输机、水源补充装置、物源补给箱；物源流通装置包括流通装置、堆积...

本技术涉及骨科植入物技术领域，公开了一种腰椎椎体内固定螺钉，包括杆体，所述杆体的底部外壁固定连接有尖端，所述杆体的侧面外壁滑动连接有螺柱，所述杆体上设置有固定机构，所述固定机构上设置有调节机构，所述固定机构包括直杆，所述直杆的两端通过轴...

本发明属于事件论元提取领域，提供了一种基于事件共现前缀的事件论元抽取方法，包括：BART‑Large模型构建、编码中间键和编码中间向量提取、模板编码单元编码、前缀拼接、文本编码、网络输出计算、向量Info<subgt;ext<...

本发明涉及计算机视觉技术领域，且公开了一种基于RGB‑D图像的视觉显著性目标检测方法，包括以下步骤：S1、首先通过MI模块对不同模态的对应特征之间的相互关系进行通道对齐和空间校准，获得跨模态表示；S2、然后在Swin Transform...

本发明提供一种视觉引导下的机械臂连续采摘序列优化方法，涉及智能采摘设备领域，包括：步骤S1、首先，构建空间异构视觉定位系统，进行番茄果实的目标识别与定位；然后，获取番茄果实质心三维坐标、获得可采摘番茄坐标集合；步骤S2、空间旅行商问题确...

本发明公开了一种用于西梅加工的自动分级及包装设备，涉及西梅加工设备技术领域，包括承重桌和第一电机，承重桌的顶端表面固定连接有连接支架，承重桌的顶端表面固设有输送机构，连接支架的顶端表面固设有分拣机构，分拣机构位于输送机构的上方，输送机构...

本发明公开了一种油气储层泥质含量测井曲线智能预测方法，属于岩石物理和测井曲线处理和解释技术领域，包括：所述在步骤101中，通过结合决定系数与网格寻优方法确定Gardner公式参数，随后利用Gardner公式生成能够覆盖实测密度数据集的虚...

本发明公开了一种基于大模型的女性盆腔肿瘤知识对话问答方法及系统，所述方法包括：步骤S1、对用户输入的问题文本进行预处理并提取文本特征后，将识别到的命名实体进行映射，将映射的命名实体使用知识图谱进行女性盆腔肿瘤知识检索结果；步骤S2、使用...

本发明公开了一种面向风能收集的电磁‑摩擦纳米混合发电机，属于风能技术领域，包括定子外壳，定子外壳内封装有摩擦纳米发电机模块和电磁发电机模块，电磁发电机模块和摩擦纳米发电机模块耦合且与摩擦纳米发电机模块嵌合设置，电磁发电机模块与摩擦纳米发...

本发明属于信息抽取领域，提供了一种基于提示学习的用于事件抽取领域的多模板选择系统，包括：上下文编码模块、扩展事件类型挖掘模块、上下文解码模块、训练模块以及推理模块。本发明通过上下文解码模块，拓宽了预训练语言模型的视野；通过采用扩展事件类...

本发明公开了一种利用焚烧炉渣和污染淤泥制备道路基层材料的方法，该方法包括以下步骤：将焚烧炉渣进行湿法调质和化学改性，得活化焚烧炉渣；利用低温等离子体处理固相淤泥，得预处理淤泥；将活化焚烧炉渣和预处理淤泥混合均匀，得混合原料；混合原料中加...

本发明公开了一种兼具高储钠容量和高初始库伦效率的低维煤基硬碳材料及其制备方法，属于碱金属离子电池负极材料技术领域。该方法将新疆烟煤通过液相氧化解聚，得到氧化煤纳米片和氧化煤基石墨烯量子点；通过含胺化合物将氧化煤纳米片和氧化煤基石墨烯量子...

本发明公开了一种煤基中空碳纤维膜及其制备方法和应用，属于水处理技术领域，该制备方法包括以下步骤：按照壳层纺丝溶液和芯层纺丝溶液的推注速度比为18∶(1‑6)，利用同轴静电纺丝法在铝箔上收集得到中空纤维前驱体，再依次进行空气低温预氧化和惰...

本发明公开了一种基于改进RegNet的多种农作物病害受害程度识别方法，针对传统农作物病害识别方法效率低、受害程度识别不准确的问题，该方法首先在RegNet输入端进行在线数据增强，用以提高训练样本的多样性；其次在模型的特征提取层引入了EC...

本发明涉及催化剂技术领域，具体涉及一种风化煤基腐殖酸铁钾燃煤催化剂的制备方法，在反应器中，按如下组成质量百分比加入，风化煤：4％～8％，氢氧化钾：1％～2％，硫酸亚铁：0.01％～0.05％，硫酸铁：0.3％～0.5％，余量为水，搅拌反...

本发明提供一种生鲜肉品超声波快速解冻方法与装置，属于冷链设备制造技术领域，主要包括解冻室、保温室、废液收集室、温控以及传动系统，其中解冻室包括超声波解冻系统和杀菌系统。首先将装有冷冻肉制品的不锈钢内胆架置于解冻室中央定位，接着开启嵌入不...

本技术提供一种机械臂与滑台协同配合的自动控制式肩关节牵引架。其特征包括固定支架，用于将牵引架固定在手术床旁，所述固定支架上端有所述第一伺服电机和所述第一减速机组成的旋转机构，旋转机构上方有前后移动滑台，前后移动滑台的滑台上有提升滑台，提...