本发明公开了基于SUMT寻烟羽源机器人最优行为决策，包括飞行控制器、气压测量模块、浓度测量模块、图像传输模块、姿态测量模块、位移测量模块、速度测量模块、超声波模块、电源模块、电机驱动模块、电机；所述飞行控制器分别与所述气压测量模块、浓度...

本实用新型公开了一种无人机螺旋桨保护装置，属于无人机保护装置技术领域，包括保护网以及感应探测系统，所述保护网包括固定卡扣和保护网罩，保护网罩通过固定卡扣固定在无人机外壳之上，保护网由12根保护辐条以及3个加固环组成；所述感应探测系统包括...

本实用新型公开了一种机器人打磨装置，包括装置基座、控制柜、上料下料机械臂、打磨机械臂、两个夹料立柱，所述装置基座设置在地面之上，上料下料机械臂、打磨机械臂、夹料立柱等装置均设置在基座之上；所述控制柜设置在基座左侧；所述两个夹料立柱设置在...

本发明涉及一种层级膜结构防酸透湿织物及其制备方法，制备方法为：在基布表面先后交替静电纺沥青纤维膜和含氟聚氨酯/聚氨酯复合纤维膜，每次静电纺前在接收基材表面喷粘合剂，最终制得的织物具有由基布、沥青纤维膜和含氟聚氨酯/聚氨酯复合纤维膜形成的...

本发明公开了季节变化径流及地下水对高海拔露天矿影响监测模型，其特征在于：温度模拟装置、径流、地下暗河模拟装置、露天矿模型、排水装置、模型箱和摄像机组成。本发明特别适用于形像展示高海拔露天矿季节变化、径流及地下水对矿区的影响，模拟开采中工...

本发明涉及图像处理技术领域，是一种基于改进加速鲁棒特征的平面旋转人脸检测的方法，包括以下步骤：第一步，采用FAST‑SURF算法提取特征；第二步，采用Adaboost算法对特征点进行分类；第三步，采用Adaboost算法对经分类后的特征...

本发明公开油莎草

本发明提供一种吡啶离子液体多金属氧酸盐复合铂催化剂的制备方法，该方法以还原氧化石墨烯（rGO）为载体，同时引入吡啶离子液体多金属氧酸盐，以氯铂酸为铂源，乙二醇为还原剂制备吡啶离子液体多金属氧酸盐复合铂催化剂Pt/(epy)3PMo12O...

本发明公开一种速冻熟制拉面及其制备方法，以小麦面粉、水和盐为基础配方，添加高酰基结冷胶、亚麻籽粉、亚麻籽胶和海藻糖，制备的速冻熟制拉面膨胀率最低值为2.9%，硬度为30.5±0.5 g，拉面质构及拉伸特性较好，断裂强力为36.33±0....

本实用新型的一种分裂式汽车座椅，包括底座和下底板，下底板固定安装在底座上，下底板上与人体大腿部位相对应的位置上分别设置有第一上底板和第二上底板，第一上底板的后端铰接在下底板中部，第一上底板的前端通过第一弹性复位装置安装在下底板的前端；第...

本发明提供一种煤基碳纤维负载钯催化剂的制备方法。该方法首先以煤为碳源，经预氧化处理，制得氧化煤，将氧化煤和聚丙烯腈配制成一定浓度的纺丝液，利用静电纺丝法，控制电压、纺丝液推注速度、接收距离等参数，制备碳纤维前驱体，然后进行炭化处理，制备...

酸致变色是近几年来发展较快的一种变色形式.虽然聚合物酸致变色性能方面的研究较多，酸致变色性能与溶剂之间的关系和酸致变色性能与酸强度之间的关系已有报道，但是利用单体的酸致变色性能检测混合溶液中的酸浓度尚未报道.因此在本发明，以EDOT和 ...

本实用新型涉及一种建筑物沉降观测装置，包括外螺纹、连接杆、弧形杆、观测杆一、出气槽、滑轨、密封垫、观测杆二、定位套筒、螺钉、固定板以及吸水棉，所述固定板左端固定有定位套筒，所述连接杆外端设置有外螺纹，所述连接杆右端固定有弧形杆，所述弧形...

本发明公开一种油莎豆速冻烤包子皮及其应用，包括油莎豆粉10份‑200份、小麦粉800份‑1200份、水300份‑800份、海藻糖1份‑5份、高酰基结冷胶1份‑6份、食盐10份‑30份、变性淀粉P180010份‑50份，以该配方制备的油莎...

本实用新型公开了一种降噪遮光装置，包括支架(1)，隔离板主体(2)，控制电机(3)，支架上设有光学传感器(4)和声音传感器(5)，隔离板主体(2)固定在支架(1)上，隔离板主体(2)两侧与支架(1)连接处和控制电机(3)上均设有传动齿轮...

本发明一种含有嘧啶基团的共聚物作为电致变色材料的应用公开了单体2‑氨基‑4，6‑二（3,4‑乙撑二氧噻吩基）‑嘧啶(APE)和3,4‑乙撑二氧噻吩(EDOT)的电化学性质确定为两个单体的最好的电化学扫描范围为0~1.75V，再用这两个单...

本发明属于固体有机光致变色领域，涉及固体可逆吡唑啉酮类光致变色化合物的合成及应用，本发明以理论计算为指导通过1,3‑二苯基‑4‑(5‑溴)吡啶酰基‑5‑吡唑啉酮(DP5Br3PyBP)与N(4)‑甲基‑氨基硫脲（MTSC）/ N(4)‑...

本发明公开一种微波水热制备1T@2H‑MoS2的方法，该制备方法包括，首先以去离子水为溶剂，将七钼酸铵、硫脲搅拌30 min，调节温度200 ℃反应10 min，其次以酒精为溶剂，将第一步得到的产物于220 ℃反应4～10 min，即得...

一种用于难处理金精矿的生物氧化预处理方法的搅拌器装置，包括电机、第一环形气封片、旋转轴、第二环形气封片、连接杆、旋转空腔、空心叶片、排气孔、固定空腔、加热丝、高压密封填料、PLC可编程控制器、温度传感器、信号线、导气管和空气压缩机。与现...

目前，固体颗粒体系的无侧限抗压试验都在室温条件下进行，而实际工程中，很多固体颗粒体系都处于高温环境中，所以需要一种在高温条件下测量固体颗粒体系抗压强度的装置。为此，本发明提供的一种高温无侧限压力仪，包括量力环、量表、连接杆、上加压板、下...