本实用新型公开了一种万向驱动的机器人手腕，包括外壳体、中控球、中齿盘、限位盖、两个电机和两个齿轮；所述中控球两侧有轴，安装于中齿盘内，中控球下侧有半圈锥齿轮与所述2号电机带动的2号锥齿轮啮合，2号电机与2号锥齿轮的中心线始终穿过中控球的...

本发明实施例提供了一种提高遥感图像质量的方法，其包括：S1、利用非下采样剪切波变换对原始遥感图像和直方图均衡化后的遥感图像进行分解，得到各自的低频子带和高频子带；S2、对直方图均衡化后的低频子带进行PM滤波；对原始图像的高频子带进行旋转...

本发明提供的一种高温拉伸试验机，包括手轮、调节螺杆、压力传感器、位移传感器、上连接杆、拉伸端、耐高温粘结胶、固定端、下连接杆、高温电加热炉、加热元件、测温元件、温控装置、炉墙、炉门、支撑架、测量系统、加压框架、底座、岩土试样等，能够在高...

本发明公开一种制备1T@2H‑MoS2/黑色TiO2核壳结构的方法,该制备方法包括，首先，以酒精为溶剂，将七水硫酸锌、钛酸丁酯搅拌2h，调节温度200℃反应24h，即得到TiO2微米球；其次,以去离子水为溶剂,将制备得到的TiO2微米球...

本发明属于碳化硅微粉除铁技术领域，提出了利用络合剂从碳化硅粉体除铁的方法。其步骤如下：将碳化硅微粉与去离子水按照比例进行混合、搅拌，按照每千克碳化硅微粉加入一定质量的络合剂有效成分，搅拌、超声振荡进行反应。搅拌完毕后，抽滤，滤饼用去离子...

本发明涉及一种碳纳米角中提取石墨烯量子点（GQDs）方法，该方法以碳纳米角为碳源，采用硝酸煮回流的方法及自然沉降、减压蒸馏、离心和透析处理，制备了大量的GQDs。所获得的GQDs平均粒径为2~4.0 nm且分散均匀，其表面带有大量的羧基...

本实用新型公开了一种铜合金控温‑调压熔炼装置，该装置包括密闭炉室、工频感应炉、控温‑调压‑锌冷凝‑回收‑气氛控制集成装置、加料炉门、调压炉炉室测温、辅助加料系统、炉室中的锌蒸汽、检修炉门、铸造装置；本实用新型提出的一种控温‑调压熔炼装置...

本发明实施例提供了一种遥感图像处理方法，其包括：S1、对两时相SAR遥感图像进行对数变换并进行均值滤波处理；S2、利用对数比值法生成对数比值差异图，利用均值比值法生成均值比值差异图，用相等权重的图像融合算法对对数比值差异图和得到最终的差...

本发明是一种聚合物在超声波快速变色中的应用。本发明的创新点在于可以在0.5s‑32s时发生变色，对极其微量的盐酸反应就很灵敏，利用超声条件下聚合物/氯仿溶液的紫外‑可见吸收光谱，可以算出超声时间和紫外‑可见吸光度之间的线性关系：y=0....

本实用新型涉及一种粘带式木质植物标本夹，所述粘带式木质植物标本夹包括：一个上夹板；一个下夹板；上夹板和下夹板通过粘连束带连接在一起。因此本实用新型充分利用了具有粘连作用的束带，束带的粘合力能形成稳定的固紧作用；束带长度较长，适于野外大量...

本发明属于环保技术领域，具体公开一种电石渣处理粉煤灰实现其资源化利用的方法，该方法包括以下步骤：一、将粉煤灰和电石渣充分研磨，过筛，混合均匀后；二、向步骤一中加入NaOH，再研磨混合均匀，装入瓷舟，放入管式马弗炉，600~800℃，氮气...

本发明公开了一种结合贝叶斯分类与SLIC的Grabcut彩色图像分割方法，该方法包括以下步骤：S1、使用SLIC算法对图像进行聚类，使用聚类后的各像素块的RGB均值作为像素点构建精简的Graph Cuts模型；S2、再使用贝叶斯分类对模...

本发明实施例提供了一种遥感图像增强方法，其包括：S1、获得遥感图像，并对遥感图像进行非下采样轮廓波变换；S2、对低频子带进行线性拉伸，对高频子带进行自适应阈值去噪，对去噪后的图像进行多方向形态学滤波；S3、对处理后的低频子带和高频子带进...

准东煤在燃烧过程中产生的结渣问题一直属于研究的热点和难点问题。当渣体处于高温区域，在外表面为一层熔融态，渣体的粘结特性对锅炉选择合适的吹灰方式及高效除渣具有重要意义。为此，本发明提供的一种锅炉熔渣粘附力的测量装置，包括步进电机、压力传感...

本发明公开了一种深部垮塌区高品位矿体的回收方法，其特征在于：利用三维激光空区探测系统对垮塌区上部空区探测，采用高强度注浆料对塌陷区矿体进行注浆，上部空区用较低强度及较高强度充填料充填并养护，采准工作、切割工作布置在垮塌区外，采用平底底部...

本实用新型涉及一种新型避险车道，属于公路交通安全设施技术领域，包括一级减速缓冲区和二级辊轴减速区；一级减速缓冲区的右侧设有二级辊轴减速区；在一级减速缓冲区设有传感装置，在二级辊轴减速区内置有辊轴减速装置和控制装置，在二级辊轴减速区下方安...

本实用新型公开了一种联体‑多级铝电解槽下槽体装置，该装置包括联体‑多级铝电解槽下槽体钢结构、碳素内衬、刚玉质耐火内衬、普铝‑一级高纯铝电解槽分隔墙、一级高纯铝‑二级高纯铝电解槽分隔墙、二级高纯铝‑三级高纯铝电解槽分隔墙；该联体‑多级电解...

本实用新型公开了一种制备高纯铝的联体‑多级铝电解装置，其结构包括进电母线、双层液普铝电解槽、一级高纯铝电解槽、二级高纯铝电解槽、三级高纯铝电解槽、出电母线；该装置主体采用一台双层液铝电解槽与两台及以上的三层液铝电解槽的联体结构，进电侧为...

本发明公开一种速冻烤包子皮及其应用，包括马铃薯全粉50份‑400份、小麦粉600份‑1200份、水300份‑800份、海藻糖1份‑5份、高酰基结冷胶1份‑6份、食盐10份‑30份、变性淀粉P1800 10份‑50份，以该配方制备的速冻烤...

目前，室内进行的固体颗粒体系剪切试验都在室温条件下进行，而实际工程中，很多固体颗粒都处于高温环境中，所以需要一种在高温条件下测量固体颗粒体系抗剪切特性的装置。为此，本发明提供的一种高温直剪仪，包括推动杆、底座、下剪切盒、上剪切盒、百分表...