本发明公开了基于深度学习的六自由度机械臂抓取位姿检测方法，属于机械臂领域，基于深度学习的六自由度机械臂抓取位姿检测方法，可以实现利用基于深度学习的重量检测和占地面获取抓取目标的重量以及抓取目标底部与操作台的接触面得到抓取目标的硬度，并得...

本发明公开了可控制三维虚拟仿真智能制造生产线的智能PLC实验箱，涉及PLC实验箱技术领域。本发明包括接入检测实验箱结构和多向引导带动配调测试结构。本发明通过接入检测实验箱结构和多向引导带动配调测试结构的配合设计，在plc实验箱内设置多个...

本发明提供了一种基于三维聚集指数模型的作物叶面积指数图像分析算法，引入植物学分类中叶序原理，即对生模式、互生模式、轮生模式、簇生模式，推到出随机分布叶的孔隙度P

本发明为驼乳与阿洛酮糖在制备改善胰岛素抵抗药物中的应用。本发明所述的驼乳与阿洛酮糖在制备改善胰岛素抵抗药物中的应用，驼乳、阿洛酮糖通过联合作用，通过增加葡萄糖消耗、增强糖代谢相关酶活性水平，达到改善胰岛素抵抗效果，提供了驼乳与阿洛酮糖在...

本发明为一种乳制品中动物源性成分的检测方法。一种乳制品中动物源性成分的检测方法，包括以下步骤：(1)提取乳制品的DNA；(2)进行PCR扩增；(3)进行电泳检测。本发明所述的一种乳制品中动物源性成分的检测方法，基于PCR

本发明为一种乳制品中植物源性成分的检测方法。一种乳制品中植物源性成分的检测方法，包括以下步骤：(1)提取乳制品的DNA；(2)进行PCR扩增；(3)进行电泳检测。本发明所述的一种乳制品中植物源性成分的检测方法，基于PCR

本发明公开了电极技术领域的一种电弧加工侧壁的电极，包括电极，所述电极设置为柱状且内部设置有开孔，所述电极的表面设置有四条垂直的贯通槽，所述电极的表面位于四组贯通槽之间设置有四组垂直且相互平行的贯通孔，所述电极的上部为开通状且电极的底部密...

本发明公开了基于工业互联网标识解析和区块链融合的工业产品质量可信追溯方法，分析工业产品特性，对工业产品的质量信息进行分类，梳理形成一个工业产品质量追溯的核心元数据模型，工业产品在制造过程和供应链流转过程中，可以通过质量追溯服务系统的相关...

本实用新型公开了一种具有多功能的物料拖车，包括底盘，所述底盘的一端设置有转向机构，所述底盘的另一端转动连接有移动轮，所述底盘的顶部设置有升降机构，所述升降机构的顶部设置有货架。通过转向时牵引拉杆带动齿轮转动，进而齿条滑动，齿条与转向推杆...

本实用新型公开了一种跨临界CO2热泵热量提升装置，涉及二氧化碳热泵系统技术领域，包括换热箱和热量提升组件，所述换热箱的内壁与热量提升组件的背面固定连接，所述换热箱包括箱体，所述箱体的内壁与热量提升组件的背面固定连接，所述箱体的两侧开设有...

本实用新型公开了一种氢燃料电池动力系统实验台，涉及BB技术领域，包括实验台本体，所述实验台本体的上方设置有稳线机构，所述稳线机构的上方设置有散热机构，所述稳线机构包括有门形座、放置槽和夹框，所述门形座固定安装在实验台本体的顶部上，所述放...

本实用新型公开了一种新型种植攀援植物的环形拱架，包括若干弧度和长度相同的弧形构件以其任意一端固定在某圆形平面边缘上，按照一定角度顺时针或逆时针排列成一组松散的环形拱架，从弧形构件固定在圆形平面边缘的一端至另一端，用直径不同的圆形带孔构件...

本实用新型公开了一种无人汽车内部的检测障碍车车速装置，具体涉及无人汽车测速技术领域，包括雷达测速仪，雷达测速仪底部设有置物板，置物板底部设有连接架，连接架底端固定连接有电机，电机输出轴同轴传动连接有转轴，转轴顶端与置物板固定连接，且转轴...

本实用新型公开了一种抛光设备，涉及抛光技术领域，一种抛光设备，包括底座，所述底座的上侧固定安装有刻度工作台，底座的表面固定安装有第二支架；固定装置，固定装置设置在底座的上方，固定装置的表面设置在刻度工作台的上侧。该抛光设备，通过操作者使...

一种用于处理油气田油水混合废液的净水装置，预热器通过管道与喷淋器相连，电机与清洁刷相连，太阳能电池板为电机供电；过滤网置于蒸发罐下部；肋片式换热器通过管道与管式换热器相连，压缩机、冷凝器、膨胀阀和太阳能板蒸发器位于肋片式换热器与管式换热...

本发明公开了一种煤矸石和杂物的识别方法及自动分拣系统，该方法包括：获取煤流的图像信息，基于煤、煤矸石和杂物的外观特性确定灰度阈值，将图像信息的图像前背景进行分离，得到预处理图像；将预处理图像进行距离变换，抽象为三维图像，将与煤矸石和杂物...

本发明提供了一种用于分析含氟类油田气体示踪剂的气相色谱固定相制备方法，特别是涉及一种金属有机骨架材料的改性方法及作为气相色谱固定相的应用。本发明中所述固定相为经过氟化改性后MOF

一种针对矿井水淡化的光热光电一体化净水系统，包括太阳能集热器通过接线盒与太阳能控制器相连，太阳能控制器与蓄电池相连，蓄电池与逆变器相连，逆变器通过导线与电机相连，电机与清洁刷相连；太阳能集热器内部蒸发管通过管道与闪蒸罐相连，闪蒸罐通过管...

本发明公开了一种与两性霉素B联用的芳香植物提取物，所述芳香植物提取物以降龙涎二醇为活性成分，为降龙涎二醇开辟了一种新用途，作为抗真菌药物的增效剂，可降低抗真菌药物的用药剂量，从而减轻了药物的毒副作用，特别是两性霉素B，能够有效减少两性霉...

本发明属于计算机模型技术领域，公开了一种犁体曲面及其断裂过程的有限元模型及其构建方法，包括采用有限元网格对犁铧建模，犁体表面的硬质层由壳单元描述，而内部软质层用实体单元描述；采用离散元描述土壤和砂石，进行土壤建模和砂石建模；通过土壤离散...