本发明提出了一种基于平抛运动的多工位翻转分拣装置，本装置主要由料箱、拨盘、毛刷、相机、步进电机、固定架、分拣器、分拣箱以及机架构成；所述料箱的底部设有多个出料口，拨盘通过步进电机定角度旋转，使物料按一定周期从出料口掉入分拣器中；所述毛刷...

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种龙门式风塔门框焊接机构。本发明包括支撑架和焊枪设备，支撑架的内侧装配有焊枪设备，支撑架与焊枪设备之间装配有第一移动机构，第一移动机构用于对焊枪设备进行横向水平移动，第一移动机构的内侧装配有第二移动...

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种龙门式风塔门框焊接机构。本发明包括支撑架和焊枪设备，支撑架的内侧装配有焊枪设备，支撑架与焊枪设备之间装配有第一移动机构，第一移动机构用于对焊枪设备进行横向水平移动，第一移动机构的内侧装配有第二移动...

本发明公开了一种惯量和阻尼自适应调节的风光储并网逆变器VSG功频控制方法，针对风光储并网系统的逆变器进行控制方法的优化设计，在传统VSG控制算法基础上，将惯量和阻尼参数由定值改进为动态自适应调节，实现在负荷突变和调度指令变化情况下风光储...

本发明公开了一种惯量和阻尼自适应调节的风光储并网逆变器VSG功频控制方法，针对风光储并网系统的逆变器进行控制方法的优化设计，在传统VSG控制算法基础上，将惯量和阻尼参数由定值改进为动态自适应调节，实现在负荷突变和调度指令变化情况下风光储...

本发明公开了基于油污泥热解残渣改性水泥稳定碎石及其制备方法，涉及水泥稳定碎石力学及收缩性能的研究技术领域。本发明将碎石按照级配设计进行配制后，与油污泥热解残渣在干燥状态下充分拌合制成混合物。随后，将混合物与3.1%的水充分拌合后，放入密...

本发明公开了基于油污泥热解残渣改性水泥稳定碎石及其制备方法，涉及水泥稳定碎石力学及收缩性能的研究技术领域。本发明将碎石按照级配设计进行配制后，与油污泥热解残渣在干燥状态下充分拌合制成混合物。随后，将混合物与3.1%的水充分拌合后，放入密...

本实用新型公开了一种计算机连接端头及配合连接端口，主要涉及计算机连接设备领域。包括终端设备的连接端头，在所述连接端头的端口位置设置有调节件，且通过所述调节件对端口的横向或纵向插入尺寸进行调节。所述调节件连接设置有固定部，通过所述固定部对...

本实用新型提供一种可充电连体桌椅，涉及桌椅技术领域，包括：桌体组件，所述桌体组件包括有桌台，所述桌台的底部固定安装有桌肚。本实用新型中，在使用时，通过滑动防护盖向两侧打开，从而使得两个磁条分离，漏出充电处，此时通过拉动拉环，拉环带动拉杆...

本发明公开了一种基于风险评价的地质灾害预警装置，包括底座，所述底座上通过高度调节结构安装有预警座，所述预警座上固定安装有伺服电机二，所述伺服电机二的驱动端固定安装有转动轴，所述转动轴上通过固定环固定安装有固定杆，且固定杆的两端均固定安装...

本发明公开了数据驱动的变压器生产物料智能配送方法，涉及涉及车间物料配送技术领域，该生产物料智能配送方法将配送过程分为生产物料备料和生产物料配送两个阶段，首先，在车间生产过程中不断采集过程数据并分类存储，基于车间生产历史数据和实时监测数据...

本实用新型公开一种同轴反转离心雾化喷头，包括雾化部分，该雾化部分包括离心雾化上盘单元以及离心雾化下盘单元；离心雾化上盘和离心雾化下盘同轴设置，离心雾化下盘具有多条导流槽以及边缘部分有大量齿，所述离心雾化上盘边缘同样具有大量齿，并且上下雾...

本发明公开了一种新型转运落料系统，涉及冶金、矿山、水泥、化工等物料输送领域。传统转运落料系统在落料时往往是垂直下落，直接冲击下层皮带机，增加下层皮带得冲击磨损，同时分料挡板容易被物料卡阻。本发明把落料管的轴线设计为曲线形，使物料在落料管...

本发明公开了一种多级柔性防冲吸能网及其施工方法，涉及煤矿巷道支护技术领域，包括：防冲纤维网片和至少一个耗能装置，防冲纤维网片固定于巷道顶部围岩表面，防冲纤维网片为多根超高分子量聚乙烯纤维绳编织而成的网状结构，防冲纤维网片的至少一个超高分...

本发明提供了一种应用于5G智能手机的8单元双频MIMO阵列天线，包括：水平介质基板、竖直介质基板、辐射贴片、去耦合单元、微带线和馈电端口，所述水平介质基板底面印刷有地平面，所述辐射贴片和地平面之间通过辐射贴片的短路部分连接，所述辐射贴片...

本发明公开了基于深度强化学习的柔性作业车间优化调度方法，涉及智能制造、运筹学领域。本方法包括以下步骤：S1、进行问题描述；S2、将FJSSP建模为MDP，MDP由元组(S、A、P、R、γ)组成；S3、进行策略模型训练和性能评估。本发明的...

本发明公开了基于深度强化学习的作业车间优化调度方法，涉及智能制造、运筹学领域。本发明包括以下步骤：S1、进行问题描述；S2、将JSSP建模为MDP；S3、进行策略模型训练和性能评估。本发明的有益效果在于：能够提升Agent的决策能力，加...

本发明公开了基于深度学习的六自由度机械臂抓取位姿检测方法，属于机械臂领域，基于深度学习的六自由度机械臂抓取位姿检测方法，可以实现利用基于深度学习的重量检测和占地面获取抓取目标的重量以及抓取目标底部与操作台的接触面得到抓取目标的硬度，并得...

本发明公开了可控制三维虚拟仿真智能制造生产线的智能PLC实验箱，涉及PLC实验箱技术领域。本发明包括接入检测实验箱结构和多向引导带动配调测试结构。本发明通过接入检测实验箱结构和多向引导带动配调测试结构的配合设计，在plc实验箱内设置多个...

本发明提供了一种基于三维聚集指数模型的作物叶面积指数图像分析算法，引入植物学分类中叶序原理，即对生模式、互生模式、轮生模式、簇生模式，推到出随机分布叶的孔隙度P