【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及fdm打印控制领域,尤其涉及一种fdm打印控制方法、控制设备和控制系统。
技术介绍
1、在增材制造加工过程中,由于打印平台不对齐、喷头堵塞、电机滑动、耗材耗尽、设备受到振动或冲击等原因,导致工件形态与几何尺寸出现偏差乃至加工失败,生产过程鲁棒性差。现有全流程监测系统主要是通过压电传感器、信号传感器等设备对增材制造过程中各个信号与参数进行实时监测,但其设备参数不能实时、精确地反映工件打印状态与形貌精度,从而出现工件打印精度低等问题。基于计算机视觉的监测方法虽然使工件打印精度得到提升,但需要高精度相机与深度相机获取数据,所需设备昂贵,生产成本高。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种fdm打印控制方法、控制设备和控制系统,以解决工件打印精度低的问题。
2、一种fdm打印控制方法,包括:
3、基于当前设备参数控制打印机构进行当前层打印操作,获取当前层图像;
4、对所述当前层图像进行分析处理,获取所述当前层图像对应的当前层点云模型;
< ...【技术保护点】
1.一种FDM打印控制方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的FDM打印控制方法,其特征在于,所述当前层图像包括拍摄焦距不同的至少两个当前层俯视图;所述对所述当前层图像进行分析处理,获取所述当前层图像对应的当前层点云模型,包括:
3.如权利要求2所述的FDM打印控制方法,其特征在于,所述对至少两个所述当前层俯视图进行清晰度分析,获取清晰度最优的目标俯视图,包括:
4.如权利要求2所述的FDM打印控制方法,其特征在于,所述对所述目标俯视图进行点云转换处理,获取所述当前层图像对应的当前层点云模型,包括:
5.如权利要
...【技术特征摘要】
1.一种fdm打印控制方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的fdm打印控制方法,其特征在于,所述当前层图像包括拍摄焦距不同的至少两个当前层俯视图;所述对所述当前层图像进行分析处理,获取所述当前层图像对应的当前层点云模型,包括:
3.如权利要求2所述的fdm打印控制方法,其特征在于,所述对至少两个所述当前层俯视图进行清晰度分析,获取清晰度最优的目标俯视图,包括:
4.如权利要求2所述的fdm打印控制方法,其特征在于,所述对所述目标俯视图进行点云转换处理,获取所述当前层图像对应的当前层点云模型,包括:
5.如权利要求1所述的fdm打印控制方法,其特征在于,所述当前层图像包括拍摄时间不同的至少两个当前层主视图;所述基于所述当前层图像和所述当前层点云模型进行误差评估,获取误差评估结果,包括:
6.如权利要求5所述的fdm打印控制方法,其特征在于,所述对所述当前层点云模型进...
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