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星际重庆智能装备技术研究院有限公司专利技术
星际重庆智能装备技术研究院有限公司共有26项专利
一种基于多特征融合的中文手写识别分类方法技术
本发明涉及一种基于多特征融合的中文手写识别分类方法,对输入图像进行预处理;构建中文手写识别分类系统并进行训练,该系统包括深度学习网络和传统图像特征提取模型;对于待分类的图像经过预处理后分别输入训练后系统的两个模块中;最优深度学习网络输出...
一种肺结节性质判定方法技术
本发明涉及一种肺结节性质判定方法,S1获取多位病人的病理特征数据,分别提取影像结构化数据和基因甲基化数据的特征;S2对病理特征数据进行数据清洗得到小规模数据集;S3将小规模数据集中的每个样本进行特征选择得到最佳小规模数据集;将最佳小规模...
融合传统停车检测与神经网络的隧道停车事件检测方法技术
本发明涉及融合传统停车检测与神经网络的隧道停车事件检测方法,从高速公路隧道不同场景下的摄像头采集行车视频,获取该视频的中的图片并进行标注得到VOC数据集;对VOC数据集中的图片进行聚类,得到每种车辆类别最适合的车辆目标边界框尺寸并将该尺...
一种基于进化算法的神经网络训练方法及路径规划方法技术
本发明公开了一种基于进化算法的神经网络训练方法及路径规划方法,神经网络训练方法包括安装在移动机器人上的移动传感器采集的数据作为神经网络的输入输出,利用进化算法对递归神经网络进行训练及优化。路径规划方法指将训练好的神经网络应用于移动机器人...
一种基于动态窗口和冗余节点过滤的路径优化方法技术
本发明公开了一种基于动态窗口和冗余节点过滤的路径优化方法,其包括利用已有的栅格地图数据集,确定运动的起始位置和目标位置的坐标信息,在栅格地图中标注目标节点和障碍物节点;利用A
一种基于卷积感知哈希算法的回环检测方法技术
本发明公开了一种基于卷积感知哈希算法的回环检测方法,其包括构建建立地图所需场景的图像数据集,构建并训练卷积神经网络,将训练好的卷积神经网络模型应用于SLAM系统进行回环检测。本发明基于卷积感知哈希算法的回环检测方法通过贪婪算法解决卷积神...
基于简化Unet全卷积神经网络的低照度图像处理方法技术
本发明公开了一种基于简化Unet全卷积神经网络的低照度图像处理方法,其包括:采集阴暗图像和对应的清晰图像生成图像数据集;构建用于端对端图像增强的全卷积神经网络FCN模型;利用生成的图像数据集对卷积网络FCN模型进行训练,得到训练好的FC...
基于图像三维重建技术的无人机导航地图构建系统及方法技术方案
本发明涉及一种基于图像三维重建技术的无人机导航地图构建系统,包括无人机、数据采集组件和三维导航地图构建系统;三维导航地图构建系统包括图像集输入系统、特征点提取系统、稀疏三维点云重建系统、稠密三维点云重建系统、点云模型优化系统和三维导航地...
一种基于误差逆向传播神经网络的声纹识别方法技术
本发明公开了一种基于误差逆向传播神经网络的声纹识别方法,其包括如下步骤:步骤1:采集已知说话人的语音信号,得到语音频谱图后对语音信号进行预处理,所述语音信号的预处理包括采样和量化、预加重、分帧加窗和端点检测;步骤2:采用美尔频率倒谱系数...
道路不停车超载超限智能检测预警系统技术方案
本发明公开了一种道路不停车超载超限智能检测预警系统,包括测量车辆重量的压电传感器、测量车辆高度的对射型光电传感器、用于获取车辆图像和车牌图像的摄像头模块、MCU控制模块、显示屏模块、供电模块、通讯模块和车型及车货总重数据库。本发明道路不...
一种基于深度学习的机器人书法方法技术
本发明公开了一种基于深度学习的机器人书法方法,包括步骤:1)向生成式对抗网络提供目标字体和随机噪声,对生成式对抗网络的生成器G和判别器D进行训练,在保留原始数据的基础上得到具有目标风格的汉字书法图像;2)对具有目标风格的汉字书法图像进行...
一种基于北斗导航通信的海上监控预警终端制造技术
本发明公开了一种基于北斗导航通信的海上监控预警终端,包括壳体和设置与壳体中的主电路板,所述主电路板包括北斗定位模块、处理器、传感器模块、4G传输装置、触摸屏模块、音频模块和北斗短报文通信模块,所述北斗定位模块、处理器、传感器模块、4G传...
一种用于风力发电机组的自适应最大功率跟踪控制方法技术
本发明公开了一种用于风力发电机组的自适应最大功率跟踪控制方法,包括建立变速风力发电机组模型,将系统误差经过误差缩放函数转换成新的误差,得到性能指标可调节的自适应最大功率跟踪控制策略,设计电磁转矩控制器为
中医院自动出药系统技术方案
本发明公开了一种中医院自动出药系统,包括用于储存药房各种药品并出药的智能药柜、负责按照处方将智能药柜的出药组配到药盒的传送带、负责识别传输带上各个药盒ID信息的扫码装置、负责监控各个药柜出药进程的监控计算机、以及负责调度传送带和智能药柜...
小包装中药药柜自动出药机构制造技术
本发明公开了一种小包装中药药柜自动出药机构,包括上层推药机构和下层出药机构;所述上层推药机构包括存储药包的抽屉、设置在抽屉中的推药板、以及用于驱动推药板沿抽屉长度方向移动的驱动机构;所述下层出药机构包括药包输送机构、药包计数机构和药包限...
风光储混合发电系统技术方案
本实用新型公开了一种风光储混合发电系统,包括风力发电机组、光伏电池组、逆变器、储能系统、第一变压器、以及第一电路开关。本实用新型风光储混合发电系统,将储能系统和风力发电机机组与光伏电池组结合,能平抑风光混合发电输出功率波动,提高风光混合...
含有对抗因素的多智能体一致性控制方法技术
本发明公开了一种含有对抗因素的多智能体一致性控制方法,包括:步骤一、建立含有外部系统的线性系统数学模型;步骤二、针对一阶多智能体线性系统,引入全局位置向量di,建立介入四部分对抗一致性的线性系统模型;步骤三、设计相应的介入四部分对抗一致...
一种基于深度学习的人脸检测方法技术
本发明公开了一种基于深度学习的人脸检测方法,包括步骤:步骤一、对采集的人脸图像进行人脸对齐;步骤二、对经步骤一处理过的人脸图像,通过深度卷积神经网络进行人脸特征的提取;步骤三、将步骤二中输出的特征向量进行归一化处理,然后再与系统中原本存...
一种基于ARM的新风机组和空调机组演示监控实验装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于ARM的新风机组和空调机组演示监控实验装置,包括新风机组、空调机组和监控系统;新风机组包括新风机组壳体、新风机组冷热盘管、新风机组送风机、新风机组送风机变频器和密封空心箱体等;空调机组包括空调机组壳体、空调机组冷热盘...
一种中药自动配药管理系统技术方案
本发明公开了一种中药自动配药管理系统,包括接口计算机软件系统、主控计算机软件系统、储货计算机软件系统、以及数据库。本发明中药自动配药管理系统,其实现了中药房的药品快速配药发药,并针对电子处方单中储量不足的中药药品进行补药;且该系统能对电...
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