本发明公开了一种基于神经网络的风场自适应功率追踪控制方法，包括步骤一：建立理想功率跟踪曲线和估计功率跟踪曲线的分析模型；步骤二：基于径向基神经网络估计风场输出功率轨迹跟踪系统的不确定项的上界值；步骤三：利用受限李雅普诺夫，将可计算误差e...

本发明公开了一种基于子空间辨识的工业数据驱动预测控制方法，包括步骤：(1)、预测模型输出的求取，根据子空间模型辨识的方法来获得用预测增量所表示的预测输出；(2)、针对非线性时变特性，采用在线递推辨识模型的自适应预测控制方法，并通过比较更...

本发明公开了一种基于人脸识别和语音控制的智能迎宾机器人，包括：语音模块，视觉模块，语音控制模块，传感和避障模块、以及运动控制模块；所述语音模块包括语音输入模块、语音识别模块、对话管理模块、语音合成模块和语音输出模块；所述视觉模块包括人脸...

本发明公开了一种不依赖理想轨迹的非线性纯时延系统的跟踪控制方法包括：步骤一、建立被控带时延的不确定纯反馈系统的数学模型；步骤二、利用基函数的参数化线性组合，对未知理想轨迹进行重构和估计；步骤三、设计被控非线性纯时延系统的控制器；步骤四、...

本发明公开了一种移动机器人的目标轨迹跟踪方法，包括以下步骤：1)建立移动机器人的运动方程,2)、建立基于虚拟领队的机器人编队运动学方程，3)、设计误差整形法和控制器控制编队误差。本发明移动机器人的目标轨迹跟踪方法，能够应用于实际的非完整...

本发明公开了一种低风速下风力发电机的预测与跟踪控制方法，包括：1)预测风力发电机风轮的最优角速度；2)设计控制器对风力发电机风轮的角速度进行跟踪控制。本发明低风速下风力发电机的预测与跟踪控制方法，能够准确预测未来一段时间进入风场的风速，...