本发明公开了一种球形机器人的三轮转体内驱动方法，所述球形机器人包括球形外壳、探测器支架、探测器、电路模块、支撑板、电池仓和驱动装置，探测器支架设牛眼轮，驱动装置包括麦克纳姆轮和驱动电机，所述内驱动方法包括以下步骤：a、获取目标参数，b、...

本发明提供一种饲草作物与粮食作物的轮作种植方法，包括：田间布局、种植时间安排、田间管理等措施；其中，田间布局措施为：在田间按要求建立种植带，相邻种植带种植不同作物，种植带A根据季节轮流种植黑麦草或玉米，种植带B种植菊苣，种植带A和种植带...

本发明公开了一种利用野地瓜修复矿区植被与土壤的方法，属于植被修复领域，包括以下步骤：采用扦插的方式对野地瓜进行温室育苗；将育苗成活的野地瓜苗栽种到矿区，做好野地瓜苗生长前期的管理；或者直接在矿区进行野地瓜的扦插或者埋茎，同样能够达到在矿...

本发明为一种可控高效静态爆破剂及其爆破方法，涉及脆性材料破碎及工程爆破等领域，其组成与重量组份为：水合膨胀性物质60‑80份；水硬性物质8‑12份；减水剂1‑3份；膨胀增力剂2‑4份和胶结增强剂6‑20份；低熔点固体供水物25‑35份；...

本发明公开了一种RLC参数的新算法的测量方法，在现代测控系统中，往往要对RLC参数进行实时测量，其精度的高低对系统的功能有决定性的影响[1]。元器件在不同频率测试下，尤其是高频段，其性能和指标都会发生变化[2]。传统的测量方式都是模拟式...

本发明公开了一种基于综合敏感事件驱动的无线监测网络动态同步采集方法，包括（1）建立监测系统，（2）在监测地安装检测系统；（3）启动监测系统，读取各传感器采集到的首次数据并定义X1‑X4，为X1、X2、X3、X4分别分配首次的比例系数a、...

本实用新型公开了一种用于监测核与辐射环境的机器人，其包括底盘、控制模块、电源模块、传感器模块和云台模块；底盘内部设置有空室；控制模块和电源模块均设置在底盘的空室内，传感器模块、控制模块与电源模块依次连接；云台模块设置在底盘的上表面；传感...

本实用新型公开了一种纳米银线宏量制备装置，包括：储液罐；流量控制器，所述流量控制器的一端与储液罐连通；反应器，其与流量控制器的另一端连通，所述反应器包括可转动的圆锥体内筒、外壳以及设置在外壳与内筒之间的反应室；所述内筒的锥面上设置有多个...

本发明提供一种基于云计算的海量点云滤波方法。所述方法通过多台计算机构建的云平台对海量点云数据进行处理，实现点云数据的滤波。主要包含以下步骤：（1）读入海量点云；（2）从调度云平台获取虚拟化硬件资源；（3）对输入点云进行划分；（4）将每一...

本实用新型公开了一种室外多节点空气质量检测装置，包括采集节点和收集节点，采集节点内设有：第一无线通信功能模块，第一电源模块，空气质量检测模块，第一数据处理模块，第一无线通信功能模块、第一电源模块、空气质量检测模块和第一数据处理模块均通过...

本发明公开了一种古建筑木结构梁柱体系房屋复合加固方法，包括木柱，横向纤维布延伸并缠绕木柱粘贴后，粘贴柱上螺旋纤维布环箍在横向纤维布上，梁柱通过榫卯连接成梁柱体系，梁柱榫卯节点通过粘贴在木梁和木柱上的横向纤维布以及环箍在木柱上的单口铁件或...

本发明公开了一种无定型碳酸钙矿化固结放射性核素的方法，包括:(1)配制氯化钙溶液，作为核层溶液；配制聚丙烯酸溶液，作为壳层溶液；(2)利用高压静电纺丝设备将壳层溶液和核层溶液喷射到盛有氢氧化钠溶液的接收装置中，同时将碳酸二甲酯丙酮溶液滴...

本实用新型公开了一种不压井更换井口的油气管暂堵装置，包括采气树、封堵管；采气树包括主路和与该主路连通的第一分路、第二分路、第三分路、第四分路、第五分路；分路上设置有至少一个开关阀，第二分路、第四分路之间的主路上设置有至少一个开关阀；一分...

本实用新型公开了一种机器人通信光电复合缆，包括防火层、位于防火层内的电力电缆单元以及包覆在防火层外的抗辐射层；防火层与抗辐射层之间设有阻燃耐高温屏蔽层，电力电缆单元包括碳密封层以及至少一对光纤，光纤与碳密封层之间设有传输介质；防火层内还...

本实用新型公开了一种探测核辐射的机器人机载云台，包括下云台板、设置在下云台板上的第一电机、第二电机和上云台板，第一电机两端与两撑杆一端活动连接，第一电机还与推杆一端连接设置，两撑杆另一端与上云台板下表面铰接设置，推杆另一端与上云台板下表...

本发明公开了一种Ni2(BTC)3·12H2O的制备方法，包括以下步骤：第一步、1,3,5‑苯三甲酸和乙酸镍经加料口两端加入，通过高速气流介质的带动下相互碰撞和摩擦，发生化学反应；第二步、碰撞后的物料，经过循环收集系统、物料输送系统，在...

本发明公开了一种制备5‑乙酰基异噁唑的方法，该方法从2,3‑丁二酮开始经过羰基保护、烯胺酮化、关环成异噁唑等三步反应。本发明的方法具有原料易得、操作简便、易于放大生产的特点。

本发明公开了一种2‑肼基苯并噻唑的制备方法。该方法是以取代苯胺开始经氢溴酸催化得到的2‑氨基苯并噻唑氢溴酸盐直接投入后面的置换反应，无需再加其他酸催化，得到的产率高。减少了整个反应过程中的酸碱用量，减少三废的产生，达到了绿色生产的目的。

本发明是一种数字光栅与物理光栅相结合微小物体表面三维测量系统，由计算机、准直激光束、数字微镜阵列（DMD）、数字光栅、物理光栅、三个透镜组、待测物体、载物台、CCD图像探测器组成。计算机生成明暗相间图形传输到DMD，准直激光束照射DMD...

本发明涉及一种组装式潜流人工湿地污水处理系统，属污水的生物处理技术领域。它是利用可塑性材料制作成带进出水口的矩形容器；容器内填充过滤材料，上面覆盖生长在天然或人工基质上的草本植物覆盖层，由此形成一个由容器、过滤介质和植物草皮组成的潜流人...