一种机器人通信光电复合缆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人通信光电复合缆，包括防火层、位于防火层内的电力电缆单元以及包覆在防火层外的抗辐射层；防火层与抗辐射层之间设有阻燃耐高温屏蔽层，电力电缆单元包括碳密封层以及至少一对光纤，光纤与碳密封层之间设有传输介质；防火层内还设有通信电缆单元和保护电缆单元，通信电缆单元包括正极线、负极线及接地线，保护电缆单元包括中心加强件以及外覆在中心加强件上的芳纶纱。本实用新型专利技术的复合缆具有抗辐射、耐高温、抗磨损和耐拉伸的优点，能长时间地工作在特殊环境中特别是在核辐射的环境中，减轻了工人的劳动力，避免了核辐射对人体造成的危害，并且该电缆具有优越的弯曲性能，可以用于承受高强度机械应力的场合。

Robot communication photoelectric composite cable

The utility model discloses a robot communication photoelectric composite cable, including fireproof layer, is located in the power cable unit within the fire protection layer coated on the outer layer and the fireproof anti radiation layer; high temperature flame retardant shielding layer is arranged between the fireproof layer and anti radiation layer, the power cable unit includes a carbon sealing layer and at least one of the optical fiber transmission. The medium is arranged between the carbon fiber and the sealing layer; the fireproof layer is also arranged in the communication cable cable unit and protection unit, the communication unit includes a positive and negative line cable wire and the grounding wire, cable protection unit comprises a central reinforcing element and the outer coating reinforcement of aramid yarns in the center. The utility model relates to a composite cable has the advantages of anti radiation, high temperature resistance, abrasion resistance and tensile resistance, it can be a long time to work in the special environment especially in the nuclear radiation environment, reduce the labor intensity and avoid the harm caused by nuclear radiation on the human body, and the cable has excellent bending performance. Can be used under high mechanical stress.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电缆制造领域，具体涉及到一种机器人通信光电复合缆。
技术介绍
随着社会的发展，人类对核能的利用就从未停止过，但由于煤炭、石油、天然气、水资源有限，而人类对能源的需求又日渐增加，随之而来的核泄漏、核污染事件也日趋增多。当出现核泄露时往往都需要人亲临现场，而由此造成的核辐射将不可避免，此时，机器人的作用显得尤为重要，用于在人类不适合进入的核辐射环境下工作，并且机器人工作替代人类部分工作是必然的趋势；因此，大量生产工业机器人后维修保养也是一个比较大的问题，机器人所使用的电缆是工业机器人常用配件之一，也是易损耗零件，并且在核辐射这种高危环境下保证机器人所传输的数据不受辐射影响，所以，需要一种耐拉伸、耐高温以及抗辐射特性要求的电缆。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机器人通信光电复合缆，主要用于核辐射条件下通信，具有抗辐射、耐高温、抗磨损的优点。为达上述目的，本技术所采用的技术方案是：提供一种机器人通信光电复合缆，包括防火层、位于防火层内的电力电缆单元以及包覆在防火层外的抗辐射层；防火层与抗辐射层之间设有阻燃耐高温屏蔽层，电力电缆单元包括碳密封层以及至少一对光纤，光纤与碳密封层之间设有传输介质；防火层内还设有通信电缆单元和保护电缆单元，通信电缆单元包括正极线、负极线及接地线，保护电缆单元包括中心加强件以及外覆在中心加强件上的芳纶纱。优选的，抗辐射层外设有聚氨酯护套。优选的，光纤设有两对，为四芯光纤。优选的，传输介质的直径为900um。优选的，正极线、负极线及接地线外均设有一电缆线绝缘层。优选的，抗辐射层由类聚四氟乙烯、碳纤维和氧化铜材料构成。优选的，阻燃耐高温屏蔽层由类石英砂、菱镁矿和白云石的阻燃材料构成。综上所述，本技术具有以下优点：本技术的复合缆具有抗辐射、耐高温、抗磨损和耐拉伸的优点，能长时间地工作在特殊环境中特别是在核辐射的环境中，减轻了工人的劳动力，避免了核辐射对人体造成的危害，并且该电缆具有优越的弯曲性能，可以用于承受高强度机械应力的场合。附图说明图1为本技术机器人通信光电复合缆的示意图；其中，1、电力电缆单元；2、光纤；3、碳密封层；4、传输介质；5、中心加强件；6、芳纶纱；7、接地线；8、正极线；9、负极线；10、电缆线绝缘层；11、防火层；12、阻燃耐高温屏蔽层；13、抗辐射层；14、聚氨酯护套。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。本技术的一个实施例中，如图1所示，提供了一种机器人通信光电复合缆，包括防火层11、位于防火层11内的电力电缆单元1以及包覆在防火层11外的抗辐射层13；防火层11与抗辐射层13之间设有阻燃耐高温屏蔽层12，电力电缆单元1包括碳密封层3以及至少一对光纤2，光纤2与碳密封层之3间设有传输介质4；防火层11内还设有通信电缆单元和保护电缆单元，通信电缆单元包括正极线8、负极线9及接地线7，保护电缆单元包括中心加强件5以及外覆在中心加强件5上的芳纶纱6。本技术的优化实施例，抗辐射层13外设有聚氨酯护套14；光纤2设有两对，为四芯光纤；传输介质4的直径为900um；正极线8、负极线9及接地线7外均设有一电缆线绝缘层10；抗辐射层13由类聚四氟乙烯、碳纤维、氧化铜材料构成，阻燃耐高温屏蔽层12由类石英砂、菱镁矿、白云石的阻燃材料构成。本技术的复合缆具有抗辐射、耐高温、抗磨损和耐拉伸的优点，能长时间地工作在特殊环境中特别是在核辐射的环境中，减轻了工人的劳动力，避免了核辐射对人体造成的危害，并且该电缆具有优越的弯曲性能，可以用于承受高强度机械应力的场合；复合缆采用多芯光纤2，且光纤2为四股高强度移动式光纤。虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人通信光电复合缆，其特征在于：包括防火层（11）、位于防火层（11）内的电力电缆单元（1）以及包覆在防火层（11）外的抗辐射层（13）；所述防火层（11）与抗辐射层（13）之间设有阻燃耐高温屏蔽层（12），电力电缆单元（1）包括碳密封层（3）以及至少一对光纤（2），所述光纤（2）与碳密封层（3）之间设有传输介质（4）；所述防火层（11）内还设有通信电缆单元和保护电缆单元，所述通信电缆单元包括正极线（8）、负极线（9）及接地线（7），所述保护电缆单元包括中心加强件（5）以及外覆在中心加强件（5）上的芳纶纱（6）。

【技术特征摘要】
1.一种机器人通信光电复合缆，其特征在于：包括防火层（11）、位于防火层（11）内的电力电缆单元（1）以及包覆在防火层（11）外的抗辐射层（13）；所述防火层（11）与抗辐射层（13）之间设有阻燃耐高温屏蔽层（12），电力电缆单元（1）包括碳密封层（3）以及至少一对光纤（2），所述光纤（2）与碳密封层（3）之间设有传输介质（4）；所述防火层（11）内还设有通信电缆单元和保护电缆单元，所述通信电缆单元包括正极线（8）、负极线（9）及接地线（7），所述保护电缆单元包括中心加...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴云德，张静，张华，肖宇峰，刘满禄，张敦凤，楚红雨，刘冉，王坤朋，
申请(专利权)人：西南科技大学，
类型：新型
国别省市：四川;51