本实用新型公开了一种喂料器，解决了目前喂料器搅料单一方向，搅拌不均匀的问题，包括放置喂料盘的底板、设置在底板上方用于放置控制器的支撑架、固定连接在支撑架内的存料桶、驱动搅料杆转动的电机，所述存料桶的顶部为进料口，所述存料桶的底部为出料口...

本发明公开了一种利用花岗岩固化放射性废物的方法，属于放射性废物处理领域。本发明的方法包括如下步骤：将放射性废物、天然花岗岩骨料和粘结剂研磨成混合物，将所述混合物干燥，然后将所述干燥的混合物置于烧结装置中进行烧结，得到花岗岩固化体。本发明...

本发明公开了一种Nao机器人步态规划遗传算法，以NAO机器人作为研究对象,对其下肢建立七连杆模型，并对NAO机器人的步态进行深入的分析、规划与优化，主要采用遗传算法对步态控制参数进行优化，用以控制NAO机器人的双腿运动，实验结果表明NA...

本发明公开了一种混凝土支撑的轴向应力测算方法，具体为首先在混凝土支撑的中心轴一端至另一端依次等距设置五个监测点，沿轴向在每个监测点上安装一个混凝土应变力计；然后分别记录下5个监测点的混凝土应变计频率初始值、应变量的最小读数以及实时测量的...

本发明公开了一种磷酸酯化淀粉胶黏剂基无甲醛建筑内墙腻子的制备方法，其特征是包括：制备磷酸酯化淀粉胶黏剂：取原料磷酸一氢钠或/和磷酸二氢钠，淀粉，NaOH水溶液，以及水，经酯化合成、酯化淀粉的洗涤、酯化淀粉的糊化制得磷酸酯化淀粉胶黏剂；再...

本发明公布了一种用于PBAT共聚酯的成核剂，该成核剂为埃洛石、热活化埃洛石或有机改性埃洛石，所述成核剂的中值粒径为0.01～20μm，优选为0.1～1.2μm；所述成核剂的长径比为5～50。本发明还公布了含有上述成核剂的PBAT共聚酯组...

本发明提供一种水稻抗旱剂及其使用方法，该水稻抗旱剂由CaCl

本发明涉及一种结构可控的CdS纳米材料的制备方法，该方法以Cd(Ac)·2H

本发明公开了一种可变形避障机器人移动平台，包括双头齿轮连杆、嵌入在连杆内和连接件内的超声波传感器、正齿轮、舵机、舵机连接件、齿轮连杆连接件、全向轮。四个双头齿轮连杆由齿轮连杆连接件连接形成平行四边形，每个双头齿轮连杆两端固定连接一个正齿...

本发明公开了一种基于3D立体感知技术的自主导航机器人系统，该系统主要包括场景深度信息采集系统、移动机器人实时姿态估计系统、移动机器人三维场景重构系统、复杂环境下三维目标识别系统、移动机器人自主导航系统，其主要流程主要包括场景深度信息采集...

本发明公开了一种牛血清白蛋白/聚多巴胺复合微纳米球的制备方法，包括以下步骤：将多巴胺盐酸盐溶液加入搅拌的醇氨溶液中，然后将牛血清白蛋白水溶液和乙醇Ⅰ加入，搅拌；过滤，干燥，得到牛血清白蛋白/聚多巴胺复合微纳米球。本发明利用牛血清白蛋白良...

本实用新型公开了一种高速四足仿生机器人及其仿生腿，属于仿生机器人领域，目的在于实现四足机器人的高速运动，包括外壳(1)、前底盘(11)、后底盘(12)、四条对称分布的高速仿生腿，即左前腿（2）、右前腿（3）、左后腿（4）和右后腿（5），...

本实用新型公开了一种仿生结构层状框架制备装置，包括：用于促进高分子溶液中冰晶生成的冷却单元，其为设置有液氮入口和排气孔的长方形钢板腔体；长方形钢板腔体的一面具有延伸部；高分子溶液容纳腔，其由长方形钢板腔体的顶面、延伸部、与延伸部垂直且相...

本实用新型公开了一种电动鱼鳞剐，解决了现有鱼鳞剐处理鱼鳞时，鱼鳞到处飞溅且处理困难，效率低下的问题，包括手柄、与手柄前端连接的剐头，所述手柄外表面设置有开关，所述手柄内部设置有与开关连接的控制电路系统，所述剐头设置有内腔，所述内腔包括电...

本发明公开了一种回收大曲酒发酵过程中产生的CO2用于粮食防治虫害的方法，其特征是：采用不锈钢气体收集罩，该不锈钢气体收集罩主要由下端开口的集气罩罩体、与罩体上端连通的输气管和干燥剂组成；将待发酵的物料投入大曲酒发酵窖池中，盖上不锈钢气体...

本发明公开了一种新型燃烧热测定方法，该方法包括以下步骤：步骤一：预热仪器，进行基线校正；步骤二：装样；称量待测样品，放入样品池中，然后将样品池密封于量热器中；步骤三：给量热器充氧气；步骤四：安装量热器；将参比和待测两个量热器分别投放入两...

本发明公开了一种材料折射率和折射率温度系数的测量装置及方法，该装置包括准直光源系统、瞄准系统、低温真空仓、样品仓、双面旋转反射镜、电控旋转台和自准直仪。当样品仓中温度改变时，样品的折射率会随着改变，偏向角也会有微小的变化，偏向角变化量可...

本发明公开了一种测定含能材料等温热分解气体数量的新装置，包括加热单元和反应测量单元，所述加热单元包括铸铝加热器，所述铸铝加热器为中空的桶状腔体结构，在所述铸铝加热器的外侧设有与之对应连接的炉体防护套，在所述铸铝加热器和炉体防护套之间设有...

传统的垂直循环立体车库控制系统为单级控制系统，有按键人机交互界面、车库车辆位置检测、声光报警和电机控制的功能，其单级控制系统具有功能少、决策命令单一和故障定位难的缺点。本发明公开了一种基于垂直循环立体车库的两级控制系统，具有两级控制系统...

一种架空构件施加环向预应力纤维布的装置，其特征在于该装置包括上骨架（701）和下骨架（702）；上骨架（701）上装有传动齿轮（2），固定有电机（5）；电机（5）两侧装有与传动齿轮（2）配合的主动齿轮（1）；有一连杆（11）两端固定在相...