本实用新型公开了一种机器人末端工具快换装置，包括公头和母头，公头包括公头主体、锁紧装置和传动装置，公头主体的凸台设有通孔，通孔内设置有若干卡槽，锁紧装置包括卡装于通孔内的锁紧推杆和设于锁紧推杆上的钢珠球，传动装置包括电机，与电机依次连接...

本发明公开了式(Ⅲ)所示的可热交联的超支化聚碳硅烷苯并环丁烯树脂及其制备方法，该超支化聚碳硅烷苯并环丁烯树脂的制备方法是：按氯甲基三氯硅烷：4‑溴苯并环丁烯：卤代烷烃：镁为1：1～10：1～10：1～2的摩尔比例取各原料，碘为引发剂，四...

本实用新型公开了一种基于钩挂捆绑结构的家居睡服，克服了现有技术的睡袍带在人们睡觉时易磕着人们背部，让人不舒服；易从睡袍上滑落，给人们造成麻烦的缺陷，其特征是：所述衣体和衣袖相缝制连接；所述横钩由硅胶制成，所述横钩设置为鱼钩形，所述横钩的...

本发明公开了一种用于木结构建筑梁柱的竖向半燕尾榫节点连接结构，在木结构建筑中，中柱与木梁或边柱与木梁的连接采用竖向半燕尾榫节点连接结构，通过木梁结构上的榫头竖向半燕尾相互拉结，从而提高了框架地震水平荷载抗拉强度。同时，竖向半燕尾榫节点具...

本发明提供一种卡拉胶‑魔芋葡甘聚糖‑氧化石墨烯薄膜的制备方法，属于复合薄膜材料技术领域。所述制备方法为将κ‑卡拉胶和魔芋葡甘聚糖加入到氧化石墨烯水溶液中，经搅拌、分散脱气后倒入玻璃模具中，完全干燥后将模具置于室温下，揭膜即得本发明复合薄...

本实用新型公开了一种自动玉米脱粒机构，解决了目前人工剥玉米效率低下，剥出的玉米粒不完整的问题，包括料桶、与料桶连接的料斗，所述料斗顶部为进料口，料斗底部为出料口，料斗的底部设置在料桶内，所述料桶下端侧壁上设置有玉米粒出口；设置在料桶内的...

本发明公开一种基于信号稀疏表示的微弱放射性信号的检测装置，涉及核辐射检测技术领域，本发明技术要点：包括射线探测器、数据采集卡、数据处理单元及高压电源；所述射线探测器用于采集环境中的射线并将其转换为核脉冲信号，其与数据采集卡具有信号连接；...

本实用新型公布了一种机械模板式小批量机读卡片批阅器，克服了现有机读卡批改机批阅成本高，不适用于批阅数量较少的机读卡片的缺陷。本实用新型由放大镜、波形管、板、小孔、按钮构成，其特征是：所述放大镜下端与波形管相连；所述波形管下端与板相连，所...

本发明涉及一种结构可控的铁氮共掺杂TiO2纳米管的制备方法，本发明提供一条温和、简单、可靠的水热合成路线，以二氧化钛CTPs为原料，以Fe(NO3)2·6H2O和C3N3(NH2)3为掺杂前驱体(分别作为Fe源和N源)，通过一步水热法制...

本发明公开了一种能连续制备塑料基材减反射结构的模板的制备方法，其特征是步骤为：首先用含有无机粒子的高分子涂覆液在模具上制备具有纳米凹凸结构的减反射涂层，然后用硅胶在具有纳米凹凸结构的减反射涂层上制模，最后待硅胶固化后脱模，即制得能连续制...

本发明公开了一种高位滑坡模型试验系统，包括模型滑源区、第一斜滑槽、第二斜滑槽、滑槽垫层、液压支撑装置及控制装置，通过液压撑装置和齿轮轴连接系统对模型滑源区倾角进行调节，并控制后缘液压推板推力，能够实现不同类型滑坡受力特征，模型滑源区物理...

本发明涉及一种基于机器视觉的隔水管自动对接位姿检测方法，针对隔水管自动对接安装中钻井隔水管、注水端装置、封堵端装置三者位姿的识别，以及引导自由度调节系统完成位姿调节所需的对接安装偏差的计算，以隔水管与注水端装置之间的对接安装为例，提出一...

本发明公开了一种利用无机原料合成纳米水合结晶硅钛酸钠的方法。它是以Na

本申请公开了一种利用套种作物蒜苗促进富集植物黑麦草吸收土壤中重金属铅的方法，针对不同程度的重金属铅污染进行不同的操作，对于铅含量大于等于80mg/kg的土壤，采用同时种植黑麦草和大蒜的套种方法，对于铅含量小于80mg/kg的土壤，采用先...

本发明针对暗原色先验去雾算法对天空区域估计透射率偏小，导致复原无雾图像色彩失真，存在不均匀色块等问题，给出了一种面向大面积天空区域图像的去雾方法。首先通过改进的阈值分割方法将图像分成天空区域和非天空区域，在天空区域使用四叉树模型得到准确...

本发明公开了一种石膏矿渣水泥基厚型钢结构防火、防腐、保温一体化涂层的制备方法，其特征是：石膏、高炉矿渣与硅酸盐水泥熟料混合组成石膏矿渣水泥；丙烯酸防水弹性乳液、苯丙乳液、氯偏乳液、云母粉、钛白粉、铁红粉、氨水、羟乙基纤维素醚、分散剂、消...

本发明公开了式(Ⅰ)所示的1,3‑二甲基‑1,3‑二苯并环丁烯基二硅杂环丁烷及其制备方法，其特征是：苯并环丁烯聚碳硅烷聚合单体的制备方法是：在氮气保护下将异丙醇滴加入氯甲基甲基二氯硅烷中反应后减压蒸馏，得到氯甲基甲基异丙氧基氯硅烷；再制...

本发明公开了一种回收高浓度氧化硫气体的方法，它是先将黄铵铁矾用回转窑烘干机进行预分解，得到硫铁烧渣粉；再在硫铁烧渣粉中加入电子穿梭体和氧气吸收剂，混合均匀后，加入无焰烧结器中分解得到高浓度氧化硫气体和氧化铁粉。本发明分解产生的氧化硫气体...

本实用新型涉及一种新型车载式绿篱机，包括液压升降平台，液压升降平台的内部安装有第一液压缸；液压升降平台的后端活动安装有传动机构，传动机构的中部通过第二液压缸与液压升降平台的后端相连接；传动机构的前端安装有第三液压缸、第四液压缸和刀具承载...

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其是一种旋转取料机械臂，包括气缸，所述气缸包括气缸壳体和伸出气缸壳体外侧的推杆，所述推杆的一端设有夹头，所述气缸壳体的外侧等距设有多个套管，多个所述套管的中心位于同一轴线，每个所述套管内均设有直线轴承，多...