水陆两栖机器人以及水陆两栖侦查系统，属于机器人领域。水陆两栖机器人，包括基座、前轮系统、侧轮系统和水中推进系统；水中推进系统包括全向驱动机构和升降驱动机构；前轮系统和侧轮系统实现机器人的地面全向模式和越障模式；全向驱动机构包括四个均分间...

本发明公开了一种骨关节空间角度测量与功能评估方法及装置，包括如下三个阶段：第一阶段，使用体感交互设备采集骨关节深度信息，计算骨关节空间角度；第二阶段，依据第一阶段的骨关节空间角度测量方法，通过用K均值聚类算法完成对患有不同骨关节疾病的分...

本实用新型涉及一种土壤采样器，尤其适用于磁性示踪法测定耕作侵蚀中的土样采集。一种耕作侵蚀磁性示踪的土壤采样器，由长钢板1、短钢板2、插板3、钢条4、卡槽5、钢丝6组成，两块长钢板1和一块短钢板2焊接在一起，与分离的插板3构成采样器的主体...

本发明公开了一种用于检测水中铀酰离子的传感电极及其制备和使用方法，它的传感电极与函数波形发生器之间连接有微型振动马达；它的制作是将直径为0.01—0.50 mm的Au丝或者Ag丝分别与Cu丝相连接，再将Au‑Cu丝线或者Ag‑Cu丝线固...

本发明公开了一种封闭式畜禽舍内环境空气颗粒物监测方法，包括：畜禽舍内按照四等分对角线选点法进行布点，取样点设置至少5个点，取样高度为离畜禽舍地面0.4～1.5m；在畜禽舍内通过颗粒物采样器对采样点进行连续采样，监测颗粒物浓度；其中连续采...

本实用新型公开了一种具有保护装置的油缸，解决了现有油缸没有保护装置的问题，包括油缸本体、与油缸本体连接的活塞杆，所述油缸本体上套有用于保护油缸的套筒，套筒包括套在油缸本体一端的下套筒、套在油缸本体另一端的上套筒，下套筒与油缸本体固定连接...

本发明提供一种俯视旋转游泳池值班瞭望台，包括：设置在游泳池中心的旋转瞭望台，所述电动可旋转的瞭望台的上方设置有遮阳伞。由于其采用俯视旋转设计，因此可以最大限度的减少游泳池值班员的视觉死角，不受光线、视角的影响。更为重要的是该瞭望台居高临...

风铃餐桌，解决了现有餐桌功能单一且占用空间大的问题，由带凹槽桌面、转轴、可转动桌腿、风铃、天花板传动机及拉绳构成。所述的餐桌为普通餐桌的改进，餐桌的四只脚与桌面的四个角用转轴相连，可通过转轴将桌脚向上转动270度将桌脚嵌入桌面凹槽内。桌...

本发明公开了一种水热法制备无机粉体中多相体系连续相变的方法，它是将固相和液相混合成浆体，用泵将浆体高压送入高压容器中；对高压容器进行加热，部分液相转变为气相，固相发生相变转变为新的固相；反应产物通过锁压装置连续从高压容器中排除进入减压室...

本实用新型提供了一种能够防堵的陶瓷循环粉碎除铁装置，包括左控料装置、左循环装置、箱体、右循环装置和右控料装置；所述左控料装置和右控料装置包括进料斗和机架，左控料装置和右控料装置固定在箱体上；所述机架上设有气缸和锥形斗；所述左循环装置和右...

本实用新型提供了一种具有粉碎除尘收集功能的石料加工装置，包括粉碎装置、除尘装置和收料装置；所述粉碎装置包括电机、齿形粉碎轮、粉碎箱和减震箱；所述减震箱焊接在基座上；所述电机固定设置在左承载板上；所述斜进料筒焊接在粉碎箱上方；所述齿形粉碎...

本实用新型公开了一种快速更换拉链头结构，解决了日常生活中拉链头在掉链之后不便于重新安装上的问题，包括拉链条、与拉链条连接并且在拉链条上滑动的拉链头，所述拉链头包括拉链头本体、与拉链头本体两端固定连接的拉链头夹片、与拉链头本体转动连接的拉...

本发明涉及一种聚合物的回收、再生和修复方法。所述再生方法包括以下步骤：将聚合物浸泡在酸溶液中，以使酸溶液中的氢离子取代聚合物中的金属阳离子，得到酸处理后的聚合物，从而实现聚合物的回收；将所述酸处理后的聚合物浸泡在碱溶液中，得到碱处理后的...

本发明提供了一种高分子聚合物及其制备方法。所述高分子聚合物以二磺酸二氟二苯甲酮、羟基吲哚和二氟二苯甲酮为单体，且所述二磺酸二氟二苯甲酮的磺酸基上存在金属阳离子。本发明的聚合物分子链间通过金属阳离子–π相互作用能够获得高性能聚合物的交联结...

本发明公开了一种酒石酸镍纳米带的制备方法，包括如下步骤：1)将酒石酸与PVP共同完全溶解于纯水中，形成无色透明的酒石酸与PVP的混合溶液，然后加入配制好的氯化镍的醇溶液，充分搅拌，形成氯化镍、酒石酸以及PVP混合的反应物溶液；2)向混合...

本实用新型公开了一种三轴轮式内驱动球形核环境巡检机器人，解决了现有技术运动不灵便、运动效率低、以及监测能力受环境设施局限大等问题；包括球形外壳，以及均设在球形外壳内的探测器支架、探测器、电路模块、支撑板、电池仓和驱动装置；探测器支架设有...

本发明公开了一种浮选机刮泡装置，包括电动滑轨组件和刮泡板组件；电动滑轨组件包括直导轨、与直导轨滑动配合的滑块、与直导轨平行布置并与滑块螺纹配合的丝杠、支撑丝杠两端的支撑板、驱动丝杠转动的电机、以及垂直设置于滑块上的电动缸；刮泡板组件包括...

一种麻将机骰子圆盘结构，解决现有麻将机电机装配难度高、固定有机玻璃板的卡环不易拆卸的问题，主要由股子圆盘部分和卡环部分两部分构成。所述的股子圆盘部分包含电机槽、卡环安装孔、底盖安装孔、电路板安装孔和股子槽；所述的卡环部分由数个卡环固定倒...

本发明公开一种含有功能化石墨烯调控聚乙二醇的聚氨酯相变材料及其制备方法。其中材料结构如下式：该复合相变材料具有氮系有机阻燃分子，以氧化石墨、三聚氰氯，二苯基甲烷二异氰酸酯化合物和及PEG为原料，利用聚合法制备得到一种含功能化石墨烯复合聚...

本发明公开了一种浮选机，包括分选槽、混料管、导流管和中空轴等，混料管竖直固定在分选槽的中部，导流管套在混料管外，导流管和混料管之间固定连接，导流管和混料管形成矿浆下流通道，中空轴同轴布置于混料管中部，中空轴的空气出口靠近混料管的下端，且...