本发明公开了利用标记辅助选择将小麦抗条锈性QTL与优良农艺性状结合的方法，具体包括以下步骤：S1：确定杂交组合；S2：常规育种；S3：基因组DNA提取；S4：分子标记辅助选择；S5：抗病性鉴定；S6：产量相关农艺性状的调查；S7：成功筛...

本发明公开了一种用于光学薄膜的PC/PMMA复合材料的制备方法，包括：将聚碳酸酯PC、聚甲基丙烯酸甲酯PMMA、改性富勒烯放入混合机中，加入润滑剂，搅拌混合均匀，然后依次加入相容剂、抗氧剂、硬度改性剂和有机硅光扩散剂，搅拌混合，使用双螺...

本发明公开了一种陆空两用作业型飞行机器人，包括飞行机器人、机械臂、运动平台；其中，所述的飞行机器人的机身包含旋翼和动力装置；所述的飞行机器人机身安装在运动平台上面；所述的机械臂包含夹持器和3个关节，1号关节上方与作业型飞行机器人连接，1...

本实用新型公开了一种室外环境信息无线监测系统，由监测终端、通信控制器、GPRS模块、云服务器、客户端监控软件和电源构成；监测终端采集环境信息数据并将数据发送到通信控制器；通信控制器接收数据并校验，将校验通过的数据打包并通过GPRS模块上...

本实用新型公开了一种保护户外监测设备的箱体，所述保护户外监测设备的箱体包括柜门、柜体、显示屏组件和联接口组件，在柜门和柜体中设置有转舌锁、接地装置、压线片和联接脚架，在联接口组件中设置联接口联接板和网口插座，在保证户外监测设备工作稳定的...

基于知识图谱的炸药配方辅助设计可视化方法以及系统，包括以下步骤：S1、基于炸药配方设计流程来构建知识图谱；S2、通过不同主题的知识图谱可视化方式使炸药配方辅助设计知识得以快速使用；S3、通过多视图关联的知识图谱交互方式，为研究人员查询、...

本发明公开了一种小型无人船艇自动停泊方法，属于无人船艇自动停泊技术领域，方法具体包括根据水岸图像信息提取实时水岸线；计算船艇与实时水岸线的实时姿态信息；根据所述实时姿态信息调整船艇航向，实现船艇的自动停泊。本发明能够自动精准停靠至指定位...

本发明公开了超宽带功率电平测量和控制电路，输入信号经过输入耦合组件后向输入检波器，检波器检测输入功率后进行模数转换传入MCU，同时输入检波器连接频率识别电路，频率识别电路对信号进行分频、调幅、整形和频率计数后传入到MCU；MCU根据事先...

本发明公开了一种自交联磺化聚酰亚胺膜的制备方法，包括：在氮气保护下，将间甲酚Ⅰ、1,4,5,8‑萘四甲酸二酐和苯甲酸加入反应器中，在室温下搅拌至溶解；将4,4'二氨基二苯醚、4,4',4”,4”'(5,5'‑苯并咪唑‑2,2')‑1,3...

本发明提供了一种利用锂辉石浮选尾矿制备多孔保水陶瓷材料的方法，包括以下步骤：(1)按质量百分比称取锂辉石浮选尾矿89～93％、粘结材料6～10％、羧甲基纤维素钠0.6‑1.5％；向上述原料中加入过氧化氢和水混合搅拌，制成浆料；所述粘结材...

本发明提供了一种利用锂辉石浮选尾矿制备高吸水率陶质材料的方法，包括以下步骤：(1)按总固体质量百分比称取锂辉石浮选尾矿65％～71％、粘结材料29％～35％，向其中加水混合搅拌，制成浆料；所述粘结材料为低熔点玻璃粉与高岭土的混合物，粘结...

本发明公开了一种用于光催化降解的分级多孔g‑C

本发明公开了一种红平菇膳食纤维提取方法，包括：步骤一，将红平菇烘干粉碎以获得红平菇粉末；步骤二，将所述红平菇粉加水并在其混合均匀后通过胶体磨进行研磨均质，获得红平菇混悬液；步骤三，选用木瓜蛋白酶加入至红平菇混悬液中进行水解，水解后进行固...

本发明公开了一种利用动态穗型改良杂交水稻的方法。选用沈农265与抗病三系保持系B213B有性杂交，F

本实用新型公开了一种便于移动计算机应用教学仪器，包括第一承载框和承载台，所述第一承载框的右侧与第二承载框相连接，所述第一承载框的左侧和第二承载框的右侧均通过第二螺栓固定有置物框，且置物框内顶部固定有液压缸，所述液压缸的下侧通过液压杆与移...

本实用新型公开了一种交通工程施工用安全防护装置，包括防护网与支撑柱，所述防护网的上端外表面活动安装有固定板，所述防护网由第一铁丝网与第二铁丝网组成，所述第一铁丝网与第二铁丝网的两端均固定连接有连接板，所述固定板的内部固定安装有固定轴，所...

本实用新型公开了一种道路安全指示牌，包括支撑柱和指示牌本体，支撑柱的底端固定设有底座，支撑柱一侧的底部转动连接有转轴，转轴的一端卡合连接有转把，转轴的中部固定设有第一斜齿轮，支撑柱的内部转动连接有丝杆，丝杆的底部固定设有与第一斜齿轮相啮...

本发明公开了一种球形机器人控制系统及其设计方法和直线运动控制方法，其中球形机器人控制系统为自抗扰控制器，自抗扰控制器包括跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈律模块；本发明通过ADRC算法组成多闭环控制系统对球形机器人的运动姿态...

本发明公开了一种光阵列分控便携式光激励红外热成像检测装置，涉及红外检测设备技术领域，主要用于解决现有的检测装置精度不足、使用不便以及检测效率低下等问题。其主要结构为：包括检测装置主体，所述装置主体包括带握持把手的检测机构、围绕检测机构的...

本实用新型公开了一种自调平实验平台，包括支架，固定安装于支架上并呈圆柱形的空心罐体，转动安装于支架上的转轴，以及水平固定吊装在转轴上并位于转轴下方的实验平台；实验平台位于空心罐体内，空心罐体上安装有伺服电机，伺服电机的驱动轴通过齿轮机构...