本发明公开了一种钢琴调律装置，包括三脚支撑架、支撑平台和转动平台；支撑柱，其安装在转动平台上方；上端平台，其位于支撑柱上方；连接杆，其上方安装有转轴；调音机构，其结构包括：支撑机构；齿轮箱和电机箱，齿轮箱和电机箱并排安装在支撑机构上方；...

本发明公开了一种小型无人船艇自动停泊方法，属于无人船艇自动停泊技术领域，方法具体包括根据水岸图像信息提取实时水岸线；计算船艇与实时水岸线的实时姿态信息；根据所述实时姿态信息调整船艇航向，实现船艇的自动停泊。本发明能够自动精准停靠至指定位...

本发明公开一种基于惠斯登桥的微弱信号抗干扰检测的处理方法及装置。该方法采用多个传感器元件构成惠斯登电桥，产生一个直流信号UI加载到A、C两端以驱动惠斯登电桥，利用惠斯登电桥探测微弱信号并将其转换为电信号，得到从B、D输出的电压信号；将差...

本发明公开了一种利用微反应器连续快速制备丙炔酸及其衍生物的方法。其制备方法如下：首先，在无水无氧条件下，将金属镁、碘单质和溶剂加入反应器中搅拌均匀，然后滴加卤代烃反应生成烃基卤化镁格氏试剂；在微反应器中，以制备的烃基卤化镁和末端炔烃为原...

本发明公开了一种利用微反应器连续快速制备丙炔醇的方法。其制备方法如下：首先，在无水无氧条件下，将金属镁、碘单质和溶剂加入反应器中搅拌均匀，然后滴加卤代烃并持续搅拌，反应得到烃基卤化镁格氏试剂；在微反应器中，以制备的烃基卤化镁和乙炔为原料...

本实用新型公开了一种含油餐厨废水微生物处理装置，包括箱体和顶盖，箱体内设置有第一隔断板、第二隔断板和第三隔断板，将箱体分隔为过滤区、第一浮油分离区、第二浮油分离区和微生物净化区，第一浮油分离区和第二浮油分离区下方分别设置有第一导流板和第...

本实用新型公开了一种可变容积式自动打包换袋装置，其包括固定单元、用于放置塑料袋的收纳腔、抽袋单元、盖合单元、打包单元、控制系统，所述收纳腔设置在固定单元上且固定单元能为收纳腔提供支撑。采用本申请的装置，能有效调节打包袋的大小，形成不同的...

本发明提供一种基于掺硼过渡层的CVD同质外延金刚石大单晶的分离方法，属于大尺寸单晶金刚石制备技术领域。包括含掺硼过渡层的CVD同质外延金刚石大单晶的制备及线切割分离：在金刚石单晶衬底表面先通过化学气相沉积外延生长一层掺硼金刚石单晶膜作为...

本发明提供了一种合成丙炔酸及其衍生物的制备方法。该方法的合成路线如下：首先，在无水无氧条件下，将金属镁、碘单质和溶剂加入反应器中搅拌均匀，然后滴加卤代烃反应生成烃基卤化镁格氏试剂；再将端炔滴入反应器中进行格氏交换反应得到炔基卤化镁；最后...

本发明公开了一种高温气冷堆燃料输送管道维护装置、系统及方法，包括探测移动机器人、检测柱管和屏蔽罩；探测移动机器人内置探测器，探测移动机器人顶部和底部均安装有在检测柱管内壁滑动的缓冲轮，探测移动机器人的前后端均设置供线缆绳索穿过连接的卡环...

本发明提供了一种合成丙炔醇的制备方法。该方法的合成路线如下：首先，在无水无氧条件下，将金属镁、碘单质和溶剂加入反应器中搅拌均匀，然后滴加卤代烃并持续搅拌，经格氏反应得到烃基卤化镁格氏试剂；再将乙炔通入反应器中发生格氏交换反应得到乙炔基卤...

本发明公开了一种利用粉煤灰基地聚物制备人工砂的方法，属于废弃物利用技术领域。本发明包括如下步骤：(1)配料：按重量份数称取如下原料：粉煤灰55～60份，碱性激发剂40～45份；所述碱性激发剂由以下重量份数的原料组成：水玻璃20～25份，...

本发明公开了一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器，包括机身、涵道推进器及六个旋翼单元；机身包括机身底座和机身顶盖，机身底座和机身顶盖边缘均开有若干螺纹连接孔，二者通过螺钉紧固连接并构成一完整的碟形机身；涵道推进器设置于机身外围，对称安装于机身...

本实用新型公开了一种财会凭证粘结整理装置，包括支撑板、作用板和限位板，所述支撑板顶部的一侧固定连接有作用板，所述作用板上表面的一侧固定连接有打孔装置，所述作用板上表面的另一侧固定连接有粘结装置，所述支撑板底部的两侧均固定连接有限位板，所...

本实用新型公开了一种可旋转移动型智能抽屉。包括驱动电机，所述驱动电机的一端通过转轴转动连接有皮带，所述驱动电机的一端固定连接有后柜面，所述皮带的一侧设置有挡板，所述皮带的上端转动连接有箱壳。该实用新型装置通过设置两组驱动电机配合箱壳能够...

本实用新型公开了一种耳塞，其系装设于入耳式耳机上，包括：可塑性外壳、舒缓装置、固定内壳，其中可所述的塑性外壳及固定内壳一体成型，其中，所述的固定内壳位于可塑性外壳的内部，并在可塑性外壳和固定内壳之间嵌入舒缓装置。本实用新型克服了传统耳塞...

本实用新型公开便携式手机夹持三轴云台摄像头，解决现有技术体积大、携带不方便的技术问题。本实用新型包括内置陀螺仪和加速度计的高清摄像头，用于夹持在手机上的伸缩式夹持件，安装在高清摄像头和夹持件之间用于驱动高清摄像头在三轴方向运行的三轴驱动...

本发明公开了一种快速收敛的最优信道选择方法，涉及认知无线电技术领域，包括以下步骤：首先建立基于G‑E马尔可夫信道的状态转移模型，根据该模型得到每个时隙下的信道状态；然后将最优信道的选择问题定义为机器学习中的MAB问题，将每个信道视为MA...

本发明公开一种基于硅通孔的三维集成电路布局方法，包括步骤：第一步，对电路进行混合三维布局，获得粗略分层结果，同时产生硅通孔；第二步，根据混合三维布局的结果进行混合二维布局，获得精确布局结果；第三步，根据获得的精确布局结果，对宏单元进行合...

本实用新型公开了一种新型纸箱回收机，回收箱内的上端两侧铰接垫板，垫板的顶部上端设置压板，压板的内侧两端固定设置连杆，连杆的另一端穿出回收箱的外侧，连杆与回收箱滑动连接，连杆的前端铰接拉杆，拉杆的另一端与垫板铰接，相邻两侧的连杆通过横杆连...