本发明公开了一种炸药包覆降感的方法，包括以下步骤：步骤一、将高能硝胺炸药溶于溶剂Ⅰ中，搅拌，配制质量分数为0.1～50％的炸药溶液；步骤二、将聚合氯化铝溶于溶剂Ⅱ中，搅拌，得到质量分数为0.2～0.5％的聚合氯化铝溶液；步骤三、将聚合氯...

本发明公开了一种机械臂末端工具快速更换装置，属于机械臂技术领域。一种机械臂末端工具快速更换装置，包括：连接公端和连接母端；连接公端包括框、锁紧装置和驱动装置；框架的两端分别设有卡槽和弧形槽；锁紧装置包括连接的滑块和锁紧销；滑块与框架沿框...

本发明公开了一种基于力觉引导的机械臂自适应开门旋拧方法，其通过机械臂末端的六维力传感器获得力和力矩信息，将实际力或力矩与期望力或力矩之间的差值，作为深度确定性策略梯度算法的状态输入，同时输出动作，利用机械臂末端所受两个方向力的函数关系，...

本实用新型公开了一种减负式新型自动喷雾器，储液桶的底部一侧设置抽液泵，抽液泵通过软管连接喷药杆，储液桶的后侧设置滑槽，滑槽内设置滑块，滑块与滑槽的两端螺栓固定，储液桶对应滑槽一侧铰接横杆，滑块的外侧铰接连杆，连杆的另一端与横杆铰接，横杆...

本实用新型公开了一种新型稳定农用喷药装置，包括车板、蓄水箱、搅拌装置、喷水管和水泵，车板的上端面前侧对称开设有圆形凹槽，圆形凹槽之内转动设置有安装板，蓄水箱固定设置于车板之上，搅拌装置包括搅拌电机和搅拌叶片，喷水管包括呈T形设置的竖杆和...

本实用新型提供了一种家用热水循环系统，包括热水器，热水器底部两端分别与进水口和热水出水管相连进水口通过循环泵2与循环水管相连，热水出水管上设置有温度传感器，热水出水管、循环水管和出水口通过三向换向阀连接。本实用新型能够保证一打开电源就能...

本发明涉及一种隔水管自动对接检测和控制的方法，主要包括隔水管自动对位检测过程中基于广义霍夫变换算法的位姿检测方法、隔水管封堵装置自动对位控制方法以及临界点模糊自适应控制方法。该方法主要用于隔水管自动对接的检测与控制，具有适应力强、精度高...

本发明公开了一种桁架吊装与角度调整方法，涉及桁架吊装技术领域，在吊装桁架的过程中，若桁架当前水平角度与桁架目标水平角度的偏差在水平角度误差允许范围外，则通过角度调节系统，以桁架当前水平角度和桁架目标水平角度为输入，基于PID控制方法驱动...

本实用新型公开了一种节状地下连续墙的节部受力测试装置，该测试装置包含：第一应变片、第一微型土压力盒、第二应变片、第三应变片和第二微型土压力盒，及与它们连接的数据采集仪，通过第一应变片和第二应变片测得其所处位置的应变值，得到中部节处墙段的...

本发明公开了一种负载Fe‑Ti双金属纳米颗粒的蜂蜜炭材料及其制备方法、应用，属于生物质资源利用技术领域。一种负载Fe‑Ti双金属纳米颗粒的蜂蜜炭材料，以炭化蜂蜜为载体进行Fe‑Ti双金属负载，所述Fe‑Ti双金属呈纳米颗粒状。本发明的一...

本实用新型公开了一种水泥窑炉烟气热生料高效脱硫系统，包括分解炉、分解炉鹅颈管、第1级至第5级旋风预热器、SP锅炉、C5上升管道、拉链机，其特征是还包括旋风分离器（5）、第一输送管道（4）、第二输送管道（6）和第三输送管道（7），第一输送...

本实用新型公开了光纤耦合污染物传感器，涉及污染物检测领域，光纤耦合污染物传感器包括两根光纤，两根光纤的中部耦合为锥腰耦合区，两根光纤的光能量入射端为锥型输入端，两根光纤的光能量输出端分别为直通臂锥型输出端和耦合臂锥型输出端，锥腰耦合区的...

本实用新型公开了一种建筑工地道路积尘清洁装置,包括装置本体及安装板，所述装置本体的底部设有安装板，安装板上通过螺钉安装有推杆电机，推杆电机的输出端连接有推杆，推杆的顶端焊接有装置本体，所述装置本体的顶部焊接有安装架，安装架上安装有套杆，...

本发明涉及电网维护技术领域，具体涉及一种基于无水乙醇的高闪点电焊清洗剂，由以下重量份的原料组成：无水乙醇14份；三氯乙烯10份；磷酸三乙酯21份；稳定剂6份，其中稳定剂由聚乙烯醇、聚丙烯酰胺和叔丁基对苯二酚按照质量比为5:2:3混合而成...

本发明公开了一种基于PMMA/PC的超薄复合光学膜，属于光学膜制备技术领域。一种基于PMMA/PC的超薄复合光学膜，包括下列原料：光学级PMMA、光学级、表面改性剂、增韧剂、消泡剂、改性抗静电剂、分散剂、平流剂。本发明采用采用熔融共混挤...

本发明公开了一种采用多酚类物质改性橡胶粉的方法及含改性橡胶粉的水泥砂浆，包括以下步骤：步骤一、配制多酚类物质分散液；步骤二、在多酚类物质分散液中加入橡胶粉，加热并搅拌，反应结束后将物料过滤，过滤后的固体置于烘箱中烘干，得到改性橡胶粉。本...

本发明公开一种基于深度卷积神经网络的磁粉探伤检测方法，包括如下步骤：采集待探伤检测的工件在黑光灯下的荧光磁粉裂纹图像；预处理步骤一中的荧光磁粉裂纹图像，得到荧光磁粉裂纹图像集；对荧光磁粉裂纹图像集中的每一幅图像进行图像标注，得到训练图集...

本发明公开了一种内嵌装配式H型钢骨架藏式石砌墙体的建造方法，包括砌筑石墙体时将预埋连接件锚栓连接，并将H型钢A竖向放置入预埋连接件并进行螺栓连接；然后采用黄泥将各类石块交错砌筑于H型钢A周围与墙体形成有效连接；同时将H型钢B横向放置于墙...

本发明公开了一种导热弹性定形相变储能材料的制备方法，包括：制备氧化石墨烯/碳纳米管混杂气凝胶；将聚乙二醇加热至60～70℃，得到熔融的聚乙二醇；取甲基丙烯酸甲酯和丙烯酸丁酯混合，搅拌25～45min后，加热至60～70℃，将引发剂加入，...

本发明提供了一种基于深度强化学习的自动泊车方法，本发明的基本思想是使用深度学习强大的感知能力来感知汽车的当前状态，即感知汽车和停车位的相对位置关系，然后把汽车的状态输入进深度确定性策略梯度模型，利用强化学习的决策能力得到在该状态下需要执...