本发明公开了一种球形机器人姿态扰动补偿控制方法及其系统，控制方法包括S1章动角θ和自转角S2将章动角θ和自转角与机器人的实时章动角y

本发明公开了一种基于推迟合并策略的低功耗时钟树综合实现方法，包括如下步骤：输入、自底向上阶段、自顶向下阶段、输出。本发明属于低功耗时钟技术领域，具体是提供了一种时钟树综合方法使用了推迟合并算法，在缓冲器插入算法中，使用自底向上的插入策略...

本发明涉及通风装置技术领域，且公开了一种带有喷雾除尘功能的无叶片通风装置，所述通风筒内壁固定连接有用于固定的支架，所述支架设置有涡轮机，所述涡轮机左侧设置有三个不同孔径的过滤板，所述清洁刷均设置在涡轮机左侧动力输出端上，所述通风筒下方设...

本发明公开了一种基于全局频率域滤波的快速低光图像增强方法，其包括以下步骤：S1、构建已知标签的图像训练集和低光图像增强网络模型；S2、使用图像训练集对低光图像增强网络模型进行训练，得到训练后的低光图像增强网络模型；S3、采用训练后的低光...

本发明公开了消除公共路径悲观度的静态时序分析算法，包括以下步骤：全局布线结果以及相关时序约束的输入、信用值表的建立、信号引脚数组构建、多引脚单元输出引脚数组合并、关键路径查找。本发明属于悲观度消除算法技术领域，具体是提供了一种用基于图遍...

本发明公开了一种耐原子氧辐照的改性聚酰亚胺自润滑复合材料的制备方法，包括：将二胺、NH2‑

本发明公开了一种基于图像识别的疲劳驾驶识别方法，属于计算机视觉领域，该识别方法具体步骤如下：(1)确定人脸区域并进行面部采集；(2)构建疲劳识别模型并调整该模型参数；(3)提取面部特征信息以进行疲劳检测；(4)反馈识别结果同时进行驾驶拦...

本发明提供了一种利用双官能团纤维修饰电极从高盐水体中高效提铀的方法。该方法以聚丙烯腈纤维为原料，以导电玻璃为基体电极，通过水热法制备了多胺基

本实用新型公开了一种相变肠太阳能供暖系统，属于建筑节能领域。其特征在于该供暖系统由聚光凹槽、U型槽和相变肠链组成，相变肠链由相变肠链接而成；相变肠链在散热盘管和U型槽内，聚光凹槽在U型槽下方；该系统加工安装简单，相变肠内的相变微胶囊，其...

本发明公开了一种LBR

本发明公开了一种垃圾焚烧飞灰EDTA提取液中重金属、钙离子的连续分离和回收方法，其特征是：包括配制硫化钠水溶液、测定提取液中重金属浓度、混合反应及重金属的分离与回收的提取液中重金属的回收步骤，以及采用硫酸钠+碳酸钠的方法回收钙离子或者采...

本发明公开了一种用于净化放射性气态碘的汞与铋共修饰硅胶的制备方法，包括以下步骤：采用稀硝酸对硅胶进行活化处理；将活化后的硅胶和硝酸汞/硝酸铋溶液依次加入三维混合机中进行浸渍处理；将浸渍后的硅胶置于鼓风干燥箱中进行烘干处理，得到所述的汞与...

本发明公开了一种淀粉衍生磁性多孔碳基吸波材料及其制备方法，包括如下步骤：(1)将水溶性淀粉置于烧杯中，加水搅拌溶解，得到溶液A；(2)向溶液A中加入九水硝酸铁，搅拌溶解后，得到溶液B；(3)将溶液B升温干燥，研磨；(4)将研磨制备得到的...

本发明提供了一种表层矿化制备的高纯石英及制备方法，所述方法包括对石英原矿进行破碎与冲洗处理，得到第一石英颗粒；对第一石英颗粒进行煅烧、水淬急冷、擦洗、滤水与干燥处理，得到第二石英颗粒；对第二石英颗粒进行细磨、浮选、酸浸、过滤、水洗与干燥...

本实用新型公开了一种辐射环境源项识别与监测技能训练装置，包括底板，其上以方形等份开设有多个网格槽，所述底板底部固定安装有底座；盖板，其底部活动安装于底板顶部，所述盖板上开设有与多个网格槽匹配的开口，所述盖板的每个开口上均转动安装有挡板，...

本发明提供了一种无助剂偏析制备的高纯石英及其方法，步骤包括：将石英原矿破碎和冲洗，获得粒径在10mm以下的第一石英颗粒；将第一石英颗粒进行煅烧偏析、表面固化和化学侵蚀，获得第二石英颗粒；将第二石英颗粒磨矿和反浮选处理，获得第三石英颗粒；...

本发明公开了一种含二茂铁

本实用新型涉及FRP板材拉伸试验技术领域，具体是一种适用于FRP板材拉伸试验的防滑装置，包括：两个夹片，两个所述夹片对称设置；多个固定孔，多个所述固定孔开设在两个夹片中部位置上以及中部位置上的凹凸形摩擦面，本实用新型能够通过固定孔和紧固...

本发明公开了一种钙钛矿型LaCoO3可见光电导薄膜的制备方法及应用，包括：将钴源和La(NO3)3·

本专利公开了一种钙硫基纳米高强材料快速制备方法，将钙硫渣和脱硫剂分别通过计量后，同时进入打散烘干机、并经收集后得到干料，将干料通过提升机送入预分解系统得到灼烧料，灼烧料进入回转窑煅烧后、冷却得到熟料，在熟料中加入膨胀调节剂、增塑剂、固霜...