本发明公开了一种基于分层多智能体深度强化学习的动态分布式柔性作业车间调度方法，属于分布式车间调度技术领域。包括：确定待求解的动态分布式柔性车间调度问题的初始状态；当有新工件到达时，构建全局异构图表示新工件和FMU之间的关系；上层智能体利...

本发明涉及物联网技术在盾构隧道设计技术领域的应用，公开了一种基于物联网的盾构隧道管片环缝足尺加载试验装置及方法，包括钢架支撑组件，其用于提供整体试验装置的支撑框架，包括支撑底梁、立柱、反力顶梁、反力底梁、横梁和抗拉斜杆，所述立柱位于所述...

本发明公开了一种基于空间一致性约束与深层特征对齐的跨模态遥感目标检测方法及系统，属于计算机视觉、遥感科学与技术领域以及机器学习、深度学习技术领域，解决现有跨模态方法未充分考虑特征层次性差异的问题。本发明构建改进的教师学生网络模型，包括学...

本发明提供了一种动车组制动闸片寿命预测和预警方法、系统及介质，涉及动车寿命预测及预警技术领域，包括采集动车组运维数据，分析不同车厢制动闸片磨耗数据的分布特征情况，通过计算运行时间与停车次数之间的相关关系，得到运行时间与总停车数的关系模型...

本发明公开了一种双通道无线供能系统及其无通信功率控制方法，涉及无线电能传输技术领域，系统包括原边发射端和副边接收端，原边发射端和副边接收端共同构建了基波主功率通道CH1和三次谐波通道CH2，原边发射端与副边接收端之间通过双通道磁耦合结构...

本发明公开了多传感器多域特征动态交互融合的大型轴承状态识别方法，包括：S1、在大型轴承的多个位置安装传感器采集振动信号；S2、生成时频图、时频灰度图、格拉姆角场图和递归图；S3、将多域图像数据输入ResNet50模型进行特征提取；S4、...

本发明公开了一种具有强摩擦特性的仿昆虫足垫变刚度表面设计及制备方法，结构包括曲面膜、取向微柱和基底层；三者均由温敏型形状记忆环氧树脂构成，其模量依赖于其玻璃化转变温度。法向接触阶段，温度场设置高于玻璃化转变温度，材料处于低模量橡胶态，取...

本发明涉及隧道工程技术领域，具体地说，涉及一种自动化隧道围岩工况建模及隧道工况布置计算方法，其包括以下步骤：步骤1、自动化参数化建模；步骤2、自动化工况布置；步骤3、自动化数据采集；步骤4、调用封装模块的Python程序。本发明能较佳的...

本发明公开了一种基于解析优化的成型砂轮磨削圆锥螺旋槽的方法，具体为：首先，构建成型砂轮和圆锥螺旋槽的参数化几何模型；随后，构建了成型砂轮磨削运动学模型，用于指导磨削过程，实现圆锥螺旋槽的磨削方式；其次，基于砂轮磨削曲线与截面轮廓曲线相切...

本发明提供了一种基于点安全系数的裂缝位置、宽度计算方法及其系统，涉及滑坡灾害监测技术领域，包括：获取目标边坡滑体的初始数据，初始数据包括几何尺寸信息、力学参数及材料特性；根据初始数据进行条块划分和模型建立处理，通过对滑体分区并定义条块物...

本发明属于前移式叉车技术领域，具体的说是一种基于麦克纳姆轮全向前移式叉车，包括车体，还包括门架系统、动力系统、传动系统以及冷却系统，门架系统包含三级门架、液压装置以及货叉，三级门架设置在车体上，液压装置位于车体的内部，液压装置的输出端与...

本发明公开通用式自适应自馈能多模态电磁减振器，涉及减振器技术领域，包括：活塞杆，永磁体阵列，套筒，感应线圈，弹簧和外接电路模块，外接电路模块具有多个支路，当振动机构振动时，多个支路能够针对不同振动频率进行匹配和响应，以被动方式实现多模态...

本申请提供一种桩基水平竖向动载耦合加载装置和方法，涉及桩基模型试验研究领域。其中加载装置包括：作动器、固定架、反力横梁、模型箱、底板，作动器包括由水平作动器和竖向作动器，水平作动器设置有水平力位移传动板，水平力位移传动板固定连接竖向作动...

本发明涉及地震危险区域预测技术领域，涉及一种地震危险区域判断方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括获取第一信息，第一信息包括至少20个监测台采集的地震事件对应的地震数据；将第一信息进行筛选，得到第二信息，第二信息包括震级在3级以上...

本发明公开了一种基于YOLO的轻量型输电线路背景检测模型，将YOLO网络中特征提取骨干网络Backbone和特征融合网络Neck分别轻量化，并去除Head部分的第二检测头后所得到的轻量化改进网络；所述将Backbone轻量化：使用VEA...

本发明公开了一种基于高温超导的机械天线，包括降振底盘，设置在降振底盘上方并能够调节高度的杜瓦云台，所述杜瓦云台的上方设有杜瓦，杜瓦内设有超导线圈；所述降振底盘上设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有导磁转子，所述导磁转子穿过杜瓦云台并延伸...

本发明公开了一种基于多尺度特征融合注意力机制的BGA缺陷检测方法，具体为：获取BGA缺陷图像，对缺陷图像标注；设计多尺度特征融合骨干网络MFFBN，同时引入注意力机制和一个更高效的检测头EGDH，基于YOLO11提出一个更优的模型YOL...

本发明公开了一种基于多源数据分析的历史园林价值评价方法，属于文化遗产与历史园林保护领域，该方法包括获取历史园林相关文本；提取历史园林相关文本中的专业高频词集合；根据专业高频词集合进行词义归类，得到历史园林价值评价指标集合；根据历史园林价...

本发明提供了一种用于单向激励和接收瑞利波的换能器及其设计方法，涉及超声无损检测技术领域，包括基底和压电换能板，所述基底设置在波导结构正上方，所述基底设置为六面体，所述基底的纵截面设置为楔形；所述压电换能板固定设置在所述基底的上表面，所述...

本发明公开了一种基于机器人的薄壁异形件自动化侧边打磨系统，包括激光扫描装置、控制装置和打磨装置。激光扫描装置包括协作机械臂、3D扫描仪和共形检测工装，协作机械臂末端夹持3D扫描仪对薄壁异形工件进行扫描检测。打磨装置包括自动化旋转打磨工装...