本申请涉及轨道技术领域，提供了一种轨道车辆动力学和结构可靠性融合的分析方法及系统，包括步骤1：获取目标车辆的轨道运行拓扑数据，基于线路工程特征辨识典型运行场景；步骤2：构建每个典型运行场景下的轨道动力学方程；步骤3：构建车体刚柔动力学方...

本申请公开了一种基于tan型障碍函数的位置视觉伺服控制方法，包括：构建机械臂基于位置的视觉伺服实验平台，视觉伺服平台包括机械臂以及深度相机；采用深度相机对选定目标进行目标跟踪，对选定目标的6D位姿估计；将6D位姿估计结果与设定的期望位姿...

本发明公开了一种滑模扩张状态观测器，使用滑模非线性收敛函数替代传统的非线性扩张状态观测器的非线性函数得到。本发明还公开了一种自抗扰控制器，使用前述滑模扩张状态观测器替代传统的扩张状态观测器得到。本发明的有益效果在于：相较于传统的扩张状态...

本发明提供了他克林‑含硫化合物拼合物及其制备方法和用途，属于医药化学领域。本发明制备拼合物1和2，拼合物1和2能够抑制胆碱酯酶，有效降低母体化合物他克林的肝毒性，可以作为抑制胆碱酯酶的药物，在制备治疗阿尔兹海默病的药物中具有广阔的应用前景。

本发明公开了活化效率高、可重复使用、二次污染小的电催化降解四环素的阴极材料及其制备方法和应用。电催化降解四环素的阴极材料的制备方法包括以下步骤：配制反应液，所述反应液中含有锌离子、铁离子、锰离子、尿素、氟化铵；获取载体，所述载体具有三维...

本发明公开了一种刀具几何参数在机测量不确定度评定方法，在五轴数控工具磨床上搭建在机非接触测量系统，通过各轴的联动控制，实现刀具几何参数的高效扫描；然后，采用圆柱体作为标准件对线激光传感器的位姿进行标定，以确保测量数据的可靠性；最后，依据...

本申请涉及创伤愈合材料技术领域，尤其涉及一种具备杀菌和抗炎协同的微米马达及其制备方法和应用；所述微米马达为核壳结构，核心为镁颗粒，外壳为复合包覆层，复合包覆层包括聚乳酸‑羟基乙酸共聚物层和聚多巴胺层；聚乳酸‑羟基乙酸共聚物层部分包覆在镁...

本发明涉及电力系统调度技术领域，公开了一种考虑可调度能力约束的电动汽车集群充放电调度方法，包括：建立电动汽车集群的可调能力约束；以电动汽车集群充放电总成本最小为目标，并将电动汽车集群的可调能力约束作为该目标的约束条件，生成考虑能量与时序...

本发明公开了一种基于薄膜铌酸锂平台的宽带偏振旋转分束器，在薄膜铌酸锂平台上制备LN脊波导结构，包括五个部分：两个渐变锥形结构、直波导、S弯、相位移器和一个基于一般干涉的2×2MMI耦合器；对于TM<subgt;0</subg...

本发明公开了条形基础下斜坡地基的法向地基系数计算方法，包括步骤：步骤100，将条形基础下斜坡地基极限承载力的破坏体系分为一个刚性主动区、两个过渡区和两个刚性被动区；步骤200，根据塑性极限分析上限定理，可得整个破坏体系的能量耗散率、重力...

本发明实施例公开了一种适用磁悬浮汽车的多自由度运动测试设备及测试方法，包括导体板、底座、三轴平移位置调参装置和三轴旋转姿态调参装置；三轴平移位置调参装置包括X向导轨组件、Y向导轨组件和Z向导轨组件；三轴旋转姿态调参装置包括摇头法兰和十字...

本技术公开了一种检测桥梁伸缩缝全生命周期的力学传感器，包括桥墩；该一种检测桥梁伸缩缝全生命周期的力学传感器，通过安装机构的配合使用，在该力学传感器的使用过程中通过将插杆插入桥墩的预留孔中，再使用第一螺栓以及螺母对插杆的位置进行锁定，达到...

本发明实施例公开了一种旋转型永磁电动悬浮测试装置及测试方法，涉及永磁电动悬浮测试领域。本测试装置包括机架、调高装置、控制单元、驱动单元、测量单元，驱动单元的输出端套设有环形Halbach永磁体，测量单元用于测试所述环形Halbach永磁...

本发明公开了一种弹跳机器人及弹跳方法，涉及机器人技术领域，解决了现有装置结构复杂导致的灵活性差的技术问题。本发明包括机身和驱动组件，所述驱动组件包括两个第一驱动电机、两组第一传动组件和连杆组，两个所述第一驱动电机分别与两组所述第一传动组...

本发明公开了一种基于双水相液滴融合的眼球屈光系统模型及制备方法，属于医学模型技术领域。其制备方法包括以下步骤：先依次制备外壳溶液、核心溶液、接收液和晶状体/角膜溶液，然后将核心溶液注入外壳溶液液滴中于接收液中交联，接着通过光固化交联依次...

本发明涉及电力电子技术领域，具体公开了基于电压反相器的SiC MOSFETs串扰抑制有源栅极驱动电路，其针对SiC MOSFETs组成的半桥变流器，设计两个抑制子电路进行串扰抑制，抑制子电路包括由P沟道MOSFET和N沟道MOSFET组...

一种近等径超高无机相占比的有机‑无机杂合纳米结构纤维及功能涂层的制备方法，包括以下步骤：将十六烷三甲基溴化铵和氨水投入溶剂中进行搅拌，加入正硅酸四酯和CaCl<subgt;2</subgt;，继续搅拌，过滤洗涤，再进行离心，...

本发明公开了轴力作用下包裹式碎石桩的包裹筋材环向受力计算方法，包括步骤：步骤100，将包裹式碎石桩视为弹性桩体，将桩底地基视为弹性地基，以桩顶为坐标原点，沿桩体纵轴线向下为坐标z轴，由坐标z处的桩身微元体的静力平衡条件、物理方程、几何方...

本申请涉及一种基于异构联邦大模型的跨公司非独立同分布故障诊断方法。所述方法包括：搭建服务器大模型和客户端小模型；基于所述服务器大模型和客户端小模型进行双向异构知识蒸馏；搭建隐私保护约束下跨公司的差分联邦学习架构，进行跨公司联邦大模型的上...

本发明公开了具有输出约束的固定时间与预定时间的视觉伺服控制方法，包括：S100、建立机械臂图像视觉伺服系统；S200、构建具有视野约束的视觉伺服跟踪模型；S300、构建满足视野约束的预定时间性能函数，并设定相机视野约束条件；S400、把...