本实用新型公开了一种搬运小车及直线型和X型排列相互变换的搬运小车。该搬运小车包括移动机构、抓取机构和控制搬运小车移动的第一控制器，所述抓取机构包括可移动的横杆和随所述横杆的移动而移动的至少两个抓手；还包括定位卸载机构，所述定位卸载机构包...

本实用新型公开了一种轻质起重机，包括支架、旋转连接于支架上的旋转件、驱动旋转件转动的驱动结构、设置于旋转件上的抓取结构，所述驱动结构连有控制器、电源。本实用新型起重机将提升和搬运的动作用抓取结构抓取被吊物之后通过吊臂的旋转来实现，使得起...

本实用新型公开了一种用于酒糟的自动倒料装置，包括装料箱、倾倒机构、抓取机构以及定位机构，所述抓取机构包括相对设置的两个第一抓手；所述装料箱包括相对设置的两个第一侧面以及位于所述两个第一侧面之间的第二侧面和底面；所述倾倒机构包括与所述第一...

本发明公开了一种导频发送方法，该方法包括：通过跳频或平移的方式，设置导频在各子载波中的插入位置；其中，所述导频的数量根据信道带宽确定；通过位置正交的方式向所述插入位置插入所述导频，并发送所述各子载波。该方法根据信道带宽确定导频的数量，通...

本发明属于城市道路交叉口控制领域，涉及一种用于地铁站邻近交叉口公交优先信号控制方法。本发明充分考虑了行人过街对该类交叉口公交优先信号控制的影响，提出的一种考虑行人过街的地铁站邻近交叉口公交优先信号控制新方法，创新性地建立以道路通行能力最...

本发明属于城市道路交叉口控制领域，涉及一种用于道路交叉口的交通信号控制方法。本发明从时间分配及空间分配的二维角度出发，提出组合优化的思想，对信号交叉口同时采用可变导向策略及信号优化策略，并通过设置预信号来清空车道内遗留车辆，解决了可变导...

本发明公开了一种基于固定式与移动式车辆检测数据的数据与信息融合方法，包括将交通运输系统系统分解成若干个输入与输出子系统，获取各个子系统的多源检测器数据；使用历史交通数据集对所获取的数据进行校准；建立组合优化模型；据组合优化模型寻求上下游...

本发明提供了一种弹射式轨道车辆碰撞试验台，属于轨道车辆碰撞试验技术领域。在轨道远离刚性墙的一端设有电机及其变速机构，轨道的两侧的地面分别设有立柱；牵引绳索的一端与电机的变速机构相连，另一端与滑轮的固定支架相连；弹性绳的中间段绕过滑轮并与...

本发明公开了一种多向联动真空管道气密性伸缩装置，所述真空管道包括至少两段，两段间采用双向对接式连接，即一侧管道套接在内，另一侧管道套接在外，且其套接部位的连接面上，涂覆聚四氟乙烯材料。进一步地，所述套接部位还设置有预留伸缩缝，所述预留伸...

本发明公开了一种滚动兼滑动式建筑物抗震系统，其结构包括太阳能板保护框架、太阳能板、通风管、屋顶、弧形窗架、阁楼顶、阁楼通风窗、阁楼、延伸架、镂空层、居住室、地基隔板、地基、水泥盖板、固定柱、活动轴承、滑动架、减震阻尼，减震阻尼设有连接承...

本发明公开了一种可调型插入式灵活注浆器，其结构包括握把、电钻散热孔、固定锁钮、驱动电钻、扳机、固定柱、连接导线、电源插头、右侧支撑脚、变速箱、不锈钢外保护框、活塞、左侧支撑脚、注浆头、罐注开关按钮、高压管、增压筒、压力表、传输管、液位传...

本发明公开了一种快速评估灾害冲击等级的并联多级耗能柔性防护系统及其评估方法，包括钢柱（101）、防护网（102）以及支撑绳（103），上端的支撑绳穿过所有钢柱（101）的柱顶并由两端的钢柱侧拉到边坡进行锚固，下端的支撑绳（103）穿过所...

本发明公开了一种桥梁抗震钢支座，包括互相连接为一个整体的下钢板和中间钢板；所述中间钢板内设有环形的凹槽，凹槽的两侧壁均粘接有弹性片；凹槽内设有多个圆柱体铅芯；上钢板位于中间钢板的上方，上钢板与圆柱体铅芯的顶部固定连接；上钢板与中间钢板之...

本实用新型属于转向架系统技术领域，具体涉及一种应用于变轨距转向架的锁紧组件，包括滑动件和锁紧件；滑动件的外侧壁设置有至少两排锁紧槽；锁紧件包括锁杆和锁块，锁块连接于所述锁杆的上部，并与锁紧槽相互配合。本实用新型的目的在于：针对列车经过不...

本实用新型公开了一种用于隧道模型试验径向收敛变形量测装置，其包括支座，安装在支座上的位移计，以及设置在位移计探针端的顶帽；顶帽包括圆筒，圆筒上设置有轴向的滑槽，圆筒内设置有隔板，隔板的侧壁设置有穿出滑槽的定位装置；隔板上设置有用于固定位...

一种上下一体式盾构隧道管片衬砌结构，包括上部隧道和下部隧道，其特征在于：所述的上部隧道和下部隧道构成“8”字型的一体式盾构隧道管片衬砌结构，其具体构成是：圆弧形的上部管片环向拼装形成优弧形的上部隧道管片环，圆弧形的下部管片环向拼装形成优...

一种零吸引变核宽度的最大熵回声消除方法，其步骤是：A、获取信号，将远端传来的语音信号采样得到当前时刻n的远端信号离散值x(n)；同时，对近端麦克风收集到的回声信号采样得到当前时刻n的期望信号d(n)。B、滤波器的输出，C、回声抵消，将近...

本发明公开一种基于运到时限的铁路货物列车运行图编制方法，以车流在途运输时间最小作为目标构建0‑1规划模型目标函数，以货物列车运输能力、货物中转停留时间及完整径路作为约束条件，建立基于货物运到期限的列车运行线选择优化模型；设计SA算法关键...

本发明公开了一种复杂地形条件下的克希霍夫型波束偏移方法，包括以下步骤：读入相关参数文件、偏移速度模型及地震记录；将单炮地震记录分为若干不同的以窗中心为核心的时间域数据体，并对每一个数据体进行局部平面波分解；从炮点沿着不同方向追踪射线，并...

本发明提供一种牵引式高速列车碰撞试验台，属于轨道车辆碰撞试验领域.包括设在轨道前端的刚性墙和碰撞车体；轨道两侧设有四根立柱，两侧立柱的顶端设有前横梁和后横梁，前、后横梁的中部架设工字钢导轨，导轨两端分别设有前限位器和后限位器，导轨的中部...