本发明公开了一种磁浮列车直线感应电机系统及其控制方法，电机系统包括直线感应电机的短定子、三相绕组、动子轨道以及控制器等部分。将所有绕组通过多个由控制器控制的开关进行耦合，控制器则以检测逆变器输出相电流与电压的大小做为指令来操作开关改变绕...

一种基于模块化多电平变换器的通用柔性能量管理系统，包括高压直流端口、高压交流端口、低压直流端口、多电平变换单元和谐振变换单元，多电平变换单元中的上半桥臂和下半桥臂均包括N个级联的模块化多电平变换器，高压直流端口的两端分别连接上半桥臂第一...

本发明公开了一种用于侧挂式空轨列车系统的转向架，包括支撑架，以及与其固定连接的固定架；支撑架上设置有驱动机构；驱动机构包括相互连接的驱动轮和牵引电机；驱动轮的转轴上设置有制动机构；支撑架远离固定架的一侧下方设置有垂向限位轮，并在支撑架两...

本发明提供了一种贯通式牵引供电系统，涉及牵引供电技术领域。主变电所CSM由副边为具有一组以上绕组的降压变压器T0与一组以上的超级补偿系统SC并联构成，主变电所CSM作为电压源，其他设有降压变压器和三相‑单相级联变换器N的变电所作为系统电...

本发明公开了一种可变形陆空两栖无人机，包括变形机构、传动机构以及主轴；变形机构包括多个变形机构单元，变形机构单元包括机体支撑结构、支座；支座包括第一支座以及与第一支座转动连接的第二支座，第一支座与第二支座上分别设置有变形驱动电机与旋翼组...

本发明公开了一种基于解析形式的电网频率动态时空演变的分析方法，包括以下步骤：S1、对电网频率相关元件的数学模型进行简化；S2、基于链式系统结构和简化后的元件数学模型，建立电网频率动态时空演变的数学模型，验证电网频率具有动态时空分布特性且...

本发明公开了一种日冕暗化图像统计特征的动态可视化方法，包括步骤：根据一次日冕暗化事件选择发生时间段内等时间间隔的图像组成图像序列；计算图像序列的统计特征：角度平均方差和角度一维图像熵；建立两种特征到颜色序列的线性映射；分别绘制两组同心圆...

本发明公开了一种基于改进小波阈值函数的图像去噪方法，其包括以下步骤：S1、将待去噪的图像信号进行二维离散小波变换，得到小波系数；S2、通过改进小波阈值函数对得到的小波系数进行修正，得到修正后的小波系数；S3、对修正后的小波系数进行小波重...

本发明公开了一种车间多行布局的建模和求解方法，针对车间总体布局问题，考虑更多约束情况，建立符合实际布局情况的精确数学模型，并采用基于混合编码技术的遗传算法进行优化求解。首先基于多行布局的混合整数规划模型，将通道、间距和横竖放置等实际要素...

一种用于提升生物相容性的血液接触材料制备方法及血液接触材料，涉及生物医学功能材料领域。用于提升生物相容性的血液接触材料制备方法是将MES、EDC、NHS和水混匀配制成活化剂；将富氨基涂层的基底材料浸入由透明质酸溶液和活化剂配制的第一混合...

本发明涉及隧道衬砌模型、模拟隧道纵向效应的试验装置及实验方法，该隧道衬砌模型包括初期支护和二次衬砌，二次衬砌纵向分为至少两个二次衬砌节段，相邻两个二次衬砌节段由T型的环形橡胶带和卡箍连接；初期支护由pvc软板卷制而成，初期支护接头处采用...

一种盾构隧道原型管片结构试验的组合式水压加载装置，包括在盾构隧道原型管片结构外周面上纵向设置的环箍梁；环箍梁的一侧有千斤顶，环箍梁的另一侧固定钢绞线的锚固端；钢绞线的另一端穿过环箍梁上的锚固孔，在盾构隧道结构原型管片上环绕一周后，再穿过...

本发明公开了一种冲击头，包括冲击头主体、设置于冲击头主体一端供配重冲击锤身相连的连接端、设置于冲击头主体另一端的塑性冲击部，所述塑性冲击部为薄壁筒体结构。由此通过薄壁筒体结构构成的塑性冲击部，从而使得冲击试验过程中实现冲击体塑性变形，大...

本发明提供一种疲劳强度测量设备及系统，所述设备包括采集单元、激振单元及测量单元；激振单元包括平衡基座、支撑工装、激振装置及导力件，支撑工装与激振装置相对地设置在平衡基座上，并通过导力件相互固定连接，安装于支撑工装上的待测试扣件与导力件接...

本发明提供了一种轨道交通地下车站热平衡系统及控制系统，涉及热交换系统领域。轨道交通地下车站热平衡系统包括地埋换热器、毛细管换热器、地源热泵机组和第一空调器，地埋换热器预埋于地底，毛细管换热器设置于地铁隧道内，第一空调器设置于地铁车站内，...

本发明公开了一种太阳能自供电大棚智能排风装置，包括箱体，箱体的前后向贯通；箱体的后端面设有百叶窗；箱体内部的前部设有排风扇；箱体的顶部表面设有太阳能板；温湿度传感器和二氧化碳传感器设于箱体后部的侧表面；箱体的内部还设有控制电路板和蓄电池...

本发明公开了一种伸缩切割草莓采摘器，包括底座；竖向设置的支撑杆的下端固定于底座上；横向设置的限位挡杆的一端固定于支撑杆的顶部，另一端设有垂直于限位挡杆的凸出部，凸出部上设有刀槽；限位挡杆上设有水平滑块；与限位挡杆平行设置的滑杆的一端连接...

本发明公开了一种夹扭式樱桃仿生采摘器，包括左夹杆、右夹杆、中杆和内筒；左夹杆和右夹杆的前端张开呈V型，尾端通过可转动的铰接件铰接于中杆前端，左夹杆和右夹杆之间连接有夹杆复位弹簧，其下方设有收集篮；中杆的尾端依次穿过内筒复位弹簧、后盖复位...

本发明公开了一种新型机器人液压关节驱动系统，包括电机、液压泵和双作用活塞杆缸，所述电机与液压泵连接，所述液压泵与双作用活塞杆缸之间并联形成有进油路和回油路，所述进油路上自液压泵到双作用活塞杆缸依次设置有第一高压蓄能机构、第二高压蓄能机构...

本实用新型公开了一种货车货物的称重组件，包括称重传感器（2）、弹性元件（3）、承重板（4）和承重架（7），所述弹性元件（3）承载于承重板（4）与承重架（7）之间，所述弹性元件（3）的顶部与承重板（4）相连，底部与承重架（7）连接，称重传...