本发明公开了一种基于盲去模糊与自振测量的机器人视觉外参标定方法，利用高帧率相机在振动环境中采集连续图像序列，结合先进的图像去模糊深度网络和光流特征跟踪技术，提取像素级运动信息，进一步基于针孔成像模型恢复相机自振引起的三维位移信号，并通过...

本发明涉及列车运行优化技术领域，公开了一种面向空气制动效率不确定的货运列车操纵优化方法，该方法包括根据货运列车的初始状态和扰动采样值，采用基于约束的状态值函数表学习算法生成状态值函数近似值和工况选择集合；根据状态值函数近似值和工况选择集...

本发明公开了一种基于图像分割的短跑成绩测试方法及系统，涉及短跑成绩测试技术领域。所述方法是先将由图像采集设备分别对多个参赛选手实时捕捉到的原始图像数据实时导入已完成预训练的多目标图像分割模型，得到各个参赛选手的多个身体部分的实时分割结果...

本发明专利公开了一种基于蜂窝网络梯度算法的铁路交通分配方法，包括以下步骤：(A)铁路基础网络矢量化；(B)基于蜂窝网络的交通小区构建；(C)基于蜂窝网络大数据的出行链提取；(D)建立基于蜂窝网络梯度算法的铁路交通流量分配模型；(E)模型...

本发明公开了一种基于可信性工程的动车组智能运维评估方法及系统，涉及智能运维技术领域，包括，获取多模态数据，并预处理，生成多模态数据特征；加载并动态调整物理规律约束库，利用孤立森林算法对物理规律约束库中的约束规则进行优先级排序，按优先级对...

本发明提供一种激光钻孔方法，包括如下步骤：S1：工件定位和目标孔径的确定；S2：确定工件旋转速度和保护气体气流方向；S3：确定激光功率、激光频率激光、扫描速度、激光束焦点运动直径、变焦增量；S4：确定激光入射角度；S5：使用上述确定的加...

本发明公开了一种多无人机协同语义通信资源分配与轨迹优化方法，属于数据处理技术领域，包括以下步骤：S1、获取语义数据，并构建语义通信模型；S2、根据语义通信模型，构建时延约束模型和总语义性能指标；S3、根据时延约束模型和总语义性能指标，构...

本发明属于生物医药及微纳米马达技术领域，具体的涉及一种用于治疗幽门螺杆菌胃炎的自驱动微马达系统及其制备方法。本发明构建了一种具有主动靶向功能的自驱动微马达系统，在PLGA层包覆的药物可以是任意有抗菌活性或者促胃黏膜修复的物质，且可以通过...

本发明公开了一种高强度防松螺栓及其装配方法，涉及机械连接技术领域，包括螺栓本体，螺栓本体的外表面套设有缓冲套筒、自锁螺母和两个垫圈，缓冲套筒、两个垫圈和自锁螺母沿螺栓本体的轴向方向线性分布，其中，自锁螺母包括移动套筒，移动套筒与螺栓本体...

本发明公开了一种面向可移动精密设备行进路径的路面分类方法，该方法对柏油路、水泥路、土路等六类路面的图像数据及其对应的光照数据建立匹配关系，利用线性插值法计算亮度补偿值，对图片进行亮度补偿。通过双线性插值函数下采样并转换为灰度图像，通过特...

本发明为振动能量采集技术领域，是一种多稳态碟型摩擦发电机。包括圆柱壳体，在圆柱壳体内设有转动体；转动体包括固定在圆柱壳体内的中心轴，在中心轴的上端转动连接有上连接圆盘，在中心轴的下端转动连接有下连接圆盘，在上连接圆盘和下连接圆盘之间设有...

本发明公开了一种超宽带双圆极化光学透明阵列天线，天线上层与天线下层的结构采用金属网格（METAL MESH FILM）导电薄膜材料，天线介质基板采用PET材料，两种材料均具备光学透明的性能，天线结构上层采用马蹄形缝隙结构实现更宽的轴比频...

本发明公开了一种可控磁场与气氛多模式微动‑滑动磨损试验装置及方法，属于材料摩擦磨损性能测试技术领域。所述装置包括磁场发生模块、磁吸力闭环调控系统、摩擦磨损试验平台、气氛环境控制机构；所述摩擦磨损试验平台包括微动摩擦磨损模块和滑动摩擦磨损...

本发明公开了一种聚甲醛薄膜、应用、复合退热贴及制备方法，所述薄膜由直径为0.2～2.5μm的聚甲醛纤维构成，薄膜厚度50～200μm；辐射制冷薄膜层和位于其下方与其界面结合的水凝胶退热贴层，采用聚甲醛薄膜作为辐射制冷薄膜层；本发明得到的...

本发明公开了一种cGAS‑STING激活型微针系统及其制备方法与应用，所述cGAS‑STING激活型微针系统包括相连的针尖和背衬，所述针尖上负载有介孔光敏纳米复合药物，所述介孔光敏纳米复合药物以空心普鲁士蓝纳米颗粒为载体，内部负载小分子...

本发明公开了一种灯芯草基吸水材料及其制备和应用，配制一定浓度的亚氯酸盐溶液，用冰乙酸将溶液的pH值调节到3‑6，随后加入适量灯芯草，再将该混合物在设定温度进行脱木质素反应。将反应完成的灯芯草取出，洗涤、烘干，即得灯芯草基吸水材料。本发明...

本发明公开了一种机构摩擦副表面涂层高温磨损模拟方法及装置，涉及数据处理技术领域，开展机构摩擦副高温摩擦磨损试验，获取不同温度条件下摩擦副表面涂层的摩擦系数、磨损系数、材料属性等关键参数；构建机构摩擦副有限元模型，开展机构摩擦副热机耦合特...

本发明公开了一种基于响应性多肽修饰PLGA纳米颗粒的阿替普酶及其制备方法，阿替普酶通过响应性多肽装载在PLGA纳米颗粒上，所述响应性多肽能够被脑卒中相关酶在血脑屏障受损区域特异性降解，实现阿替普酶在病灶区的定点释放；所述制备方法包括以下...

本申请涉及一种预制构件生产与组装的高精度自动调节校准系统。所述系统包括：多传感器采集层，用于获取预制构件全过程状态数据；数字孪生建模层，用于根据构件数据得到数字构件模型；数字构件模型包括温度场、应力场、应变张量场和固化状态场；形变预测层...

本申请实施例公开了一种基于双重特征聚合的轻量级图像超分辨率方法及相关产品，可以提升高分辨率图像的重建效果并降低计算复杂度。该方法使用配置了SDFA模块的目标模型来重建高分辨率图像，在SDFA模块中，LPA模块仅使用普通卷积、深度卷积和熵...