本发明提供了一种自主车辆排队间距控制方法，包括以下步骤：建立单车定速控制系统；根据单车定速控制系统，通过多智能体理论得到多车车间距控制系统；设计内模补偿器的参数，并分析多车车间距控制系统的鲁棒性；根据多车车间距控制系统和分析的鲁棒性，对...

本实用新型公开了一种空调外机优化节能装置，属于空调机技术领域，其包括空调外机，所述空调外机上设置有前面板，所述前面板上设置有导风圈，所述导风圈的形状为方形，所述导风圈中设置有四个风力机，所述四个风力机分布成两排和两列，所述风力机均匀分布...

本实用新型公开了一种识别篮球轨迹摄像头模组，包括承重连接杆，承重连接杆顶部连接有承重连接块，承重连接块上表面和固定连接板的底部连接，固定连接板的外表面对称分布有摄像头，承重连接杆的外表面套装有连接套筒，连接套筒的外侧等距分布有多个第一U...

本发明涉及冲击压缩技术领域，具体涉及一种低沸点轻气炮加载试验样品的制备系统及使用方法，包括靶装置、冷却机构和制样机构，所述靶装置包括样品室和冷却室，所述样品室设置在冷却室内，或冷却室环绕样品室设置，样品室侧壁上设置有传感器单元，所述传感...

本发明公开了一种接触网补偿装置运行监测与异常报警系统及方法，包括上位机系统和补偿装置运行检测系统；其中上位机系统安装在室内，补偿装置运行检测系统通过无线通讯将现场检测到的数据传输给上位机系统。补偿装置运行检测系统由第一激光测距传感器、第...

本发明公开了一种布里渊光时域分析传感装置及非本地效应补偿方法，可调谐激光器输出的连续光经耦合器后分为上支路和下支路；上支路中连续光依次经过偏振控制器、强度调制器、第一掺铒光纤放大器、第一光环形器后进入传感光纤；下支路中连续光经过声光调制...

本发明公开了一种基于三维激光扫描点云数据的隧道大变形量测方法，包括：步骤一：通过隧道平面图获取监测断面的基准面F；将距离基准面F的距离小于阈值d的点云数据垂直投影至基准面F，获得点云数据在监测断面上的投影；按顺序连接点云数据的投影，获得...

本发明公开了一种适用于岩堆体边坡的加固装置及使用方法，包括锚杆、钢制防护板、套筒底座和螺母，钢制防护板设置有若干块且相邻的钢制防护板两两拼装在一起，钢制防护板为方形其上均不有若干通孔，锚杆前端从所述通孔穿出伸入岩堆体边坡内，锚杆的杆体内...

本实用新型属于能量回收技术领域，具体涉及一种可采集能量并储存的翻折座椅。解决了现有技术中发电座椅发电效率低、多次使用会损耗材料以及存在安全隐患的问题，技术方案是：包括靠背垫和坐垫，其特征在于，还包括扶手结构、坐垫旋转结构、传动结构和往复...

本发明公开了一种跨座式单轨自动除冰雪车辆，包括车体、除雪机构、转向机构和除冰部，车体内设置有蓄电池、工控机、GPS定位装置、加热装置和高温离心风机，转向机构包括分别安装在车体下方前部和后部的两个转向架，除雪机构通过安装座安装在转向架上，...

本实用新型公开了一种便于加固的盾构隧道管片，包括弧形的管片，管片内预埋的钢筋网(1)，其特征在于：所述的管片的内弧侧还预埋有螺栓连接钢板(2)，螺栓连接钢板(2)的内弧面上固定有螺栓连接件(3)，且螺栓连接件(3)的端部与管片的内弧面齐...

本发明公开了一种聚乙二醇基水凝胶及其制备方法和应用，属于凝胶材料制备技术领域。其制备方法包括：以四臂聚乙二醇氨基、降冰片烯为原料，在缩合剂HATU和有机碱DIPEA的辅助作用下合成四臂PEGNB；然后将PEGNB、聚乙二醇二硫醇和光引发...

本实用新型公开了一种列车的智能停车维修的立体车库结构，其包括：相互连接的调度区间和停车维修区间，调度区间包括调运底座、待停列车、调运起重机、调运横向轨道、调运竖向轨道、调运停车轨道和举升装置，停车维修区间包括停车单元、已停列车、停车轨道...

本发明公开了一种一维ZnO纳米异质结阵列的制备方法，步骤如下：一维ZnO纳米线阵列的预处理；前驱体溶液的制备；一维ZnO纳米异质结阵列的制备：1、吸取适量前驱体溶液，滴加于ZnO纳米线阵列B之中，待液体完全扩散开后，静置10～15s；2...

本发明提供了一种列车车顶复合绝缘子自适应清洗装置，包括两个半圆筒外壳通过铰链铰接固定构成圆筒状分合体结构；电机座通过螺钉电机支架槽固定；直流电机的输出轴穿过半圆封盖与主动齿轮通过键连接方式固定；与主动齿轮啮合的传动齿轮的轴与滚动轴承内圈...

本发明公开了微型轴承核心元件超精密柔性化学机械抛光装置及方法。核心元件包括内套圈、保持架、滚动体、外套圈。抛光装置包括元件自转模块、外套圈转向模块、元件夹持模块、抛光液池旋转模块、支架。其中，元件夹持模块针对性提供内套圈夹具、保持架夹具...

本发明公开了具有Fe/Cu双金属的多孔催化剂及其制备方法和应用。所述多孔催化剂包括煤矸石骨架以及原位生成于所述煤矸石骨架上的Fe/Cu双金属。研究发现，煤矸石的主要成分包括SiO

本发明公开了一种修正调制波获取方法及单相级联H桥整流器模型预测控制方法，属于电力电子领域。该修正调制波获取方法包括获取调制波u

本发明公开了一种基于风电场中双馈风机调频能力的电网综合调频方法，从DFIG双馈风力发电机的物理特性出发，提出了容风积的概念，并通过其衡量风电场中各DFIG设备的调频能力。在电网频偏小于0.2Hz的情况下仅采用最大容风积的DFIG风机单独...

本发明公开了一种DFIG与SVG协同的风电场稳压方法，针对风力发电系统并网电压稳定性差的问题，结合双馈风力发电机灵活可调可控的特点，设计出一套根据当前风电场电压状态，自适应的闭环功率补偿方法，能够自动化快速补偿功率、回调电压；在风力发电...